Андрей Шманкевич - Боцман знает всё

Табанить — грести в обратную сторону, тормозить вёслами.

Ма́ты — верёвочные коврики.

Кра́нцы — особые подушки, опускающиеся с борта при стоянке у пристаней, чтобы не повредить обшивку корабля.

Та́мбур — здесь: временная постройка, предохраняющая от дождя и ветра во время ремонта корабля.

Байда — местное название большой рыбачьей лодки.

Посто́лы — обувь из сыромятной кожи.

Галс — курс судна относительно ветра. В данном случае катер шёл зигзагами, чтобы можно было осмотреть большее пространство.