Флорентий Рабиза - Космос у тебя дома

Этот планетоход сделайте на шести колесах. Для колес используйте пустые пластмассовые катушки от любительской кинопленки. Два колеса, посаженные вместе на одну ось, будут ведущими, два колеса рулевыми, а два промежуточных свободными. В случае если ваш микроэлектродвигатель окажется слишком слабым, можно будет на эти промежуточные колеса поставить еще один двигатель.

Ведущая ось с колесами присоединяется к двигателю через червячную передачу, как и в предыдущей модели. Если не найдете червячного винта, то используйте одну из маленьких шестеренок старого ненужного будильника. Микроэлектродвигатель должен быть со встроенным в него редуктором. Двигатель нужно монтировать на кронштейне, который может поворачиваться и закрепляться. Это облегчит регулировку зацепления «червяка» на оси двигателя с шестерней ведущих колес.

Для рулевых колес нужно сделать поворотную каретку из планки и кусочков фанеры, в ней установить ось с колесами. К середине планки каретки прикрепить ось руля. Она вставляется в отверстие платформы. Сверху на платформе должна находиться приклеенная к ней деревянная втулка, а над втулкой укрепите поворотное колесо и румпель, которые вы уже сделали и отрегулировали на стенде.

На платформе сверху расположите и закрепите батарейки, трубки с контактами. Соедините проводами батарейки через контакты с микроэлектродвигателями. Когда все будет готово, опробуйте работу планетохода. Поставьте его на пол и, взяв в руку стальной шарик, опустите его в трубку «ход». Контакты замкнутся, и планетоход начнет свое путешествие по полу. Сразу проверьте, как он реагирует на команду «стоп». Достаточно ли усилия падающего шарика на плечо коромысла, чтобы разомкнуть контакты и остановить двигатель. Если все в порядке, запустите двигатель вторично и, действуя рулем, посылая в рулевые контакты шарики-импульсы, ведите планетоход по комнате, не дотрагиваясь до него руками. Если у вас получилась не очень тяжелая конструкция и двигатель или два двигателя хорошо «тянут», то можно перенести испытания и на открытый воздух.

Вы можете сделать корпус из картона, сверху сделать отверстия для подачи импульсов и надписать, какая команда через это отверстие должна подаваться.

Спереди у планетохода можно укрепить стержень, который остановит двигатель, если планетоход упрется в не проходимое для него препятствие. Можно сделать и так, что планетоход, наткнувшись на препятствие, пойдет назад.

Подумайте, что для этого надо сделать. Ключ к решению этой задачи в механизме управления поворотами.

На Луну посылались советские автоматические станции за пробой лунного грунта. Буры специальной конструкции углублялись в лунную поверхность и брали грунт. Затем лунный грунт доставлялся на Землю, а в лабораториях наши ученые исследовали его.

На Луне грунт может быть только сухой — твердый или сыпучий. Но на тех планетах, где есть и атмосфера и вода, можно встретиться с грунтом самого разнообразного вида. Очевидно, и приборы для взятия разного по своим физическим качествам грунта должны быть разные.

Предположим, что нам поручено разработать устройство, которое сможет взять твердый, но податливый для бура или просто сыпучий грунт на Марсе или Венере.

Нам предстоит сконструировать действующую модель такого устройства.

Какой она должна быть?

Очевидно, самым подходящим будет устройство, которое называют «винт Архимеда». С этим винтом вы хорошо знакомы. Когда вы дома разбираете мясорубку, вы держите в руке массивный витой вал — это и есть винт Архимеда. Назначение этого вала двигать к ножам мясорубки те куски мяса, которые вы накладываете в приемное отверстие.

Винт Архимеда широко используется как транспортер для передвижения сыпучих и тестообразных веществ. Даже существуют насосы, которые с помощью такого винта поднимают воду.

В нашей модели мы тоже используем винт Архимеда. Но это будет модель, работающая без нагрузки. Сделать модель, которая могла бы по-настоящему брать пробу, ну хотя бы песка, нам не позволит мощность микроэлектродвигателя.

Сначала нужно достать корпус для нашего прибора — прозрачную пластмассовую трубку диаметром 2–3 сантиметра. В такой трубке будет хорошо видно, как в ней вращается винт. В один конец трубки нужно вставить деревянную пробку с отверстием в центре. Около пробки в трубке тоже должно быть сделано отверстие для высыпания в бункер добытого грунта.

Теперь приступим к изготовлению винта.

Возьмите тонкую деревянную палочку диаметром 4–5 миллиметров (для нашей цели подойдет ненужная кисточка для рисования) и резиновую трубку с наружным диаметром 5–6 миллиметров. Длина палочки должна быть больше длины корпуса прибора на пять сантиметров. Заострите один конец палочки и крепко привяжите к нему, немного отступя от конца, срезанный наискось конец резиновой трубки. Хорошо обмотайте место соединения ниткой, добившись плавного перехода от острия палочки к поверхности трубки. Затем намотайте трубку на палочку, не доходя до ее другого конца на 3–4 сантиметра. При наматывании делайте большие расстояния между витками, наматывайте свободно, чтобы трубка не сминалась. Закрепите второй конец трубки, крепко примотав его нитками к палочке.

У вас получился винт Архимеда. Правда, обычно он делается не так. Настоящий винт Архимеда представляет собой плоскую металлическую ленту, навитую ребром на вал. Мы же заменили ее трубкой. Теперь вставим вал-винт в пластмассовый корпус, продев тупой конец палочки (валика нашего винта) в отверстие деревянной пробки, и присоединим к нему микроэлектродвигатель.

Конец валика должен выступать из пробки на два сантиметра. На него нужно надеть кусочек резиновой трубки, из которой сделана спираль. К свободному концу трубки присоедините через переходную муфту (кусочек палочки с концами разной толщины) ниппельную трубочку, надетую на ось редуктора электродвигателя. Получилось гибкое соединение. Оно дает возможность ставить наш двигатель под некоторым углом к оси винта.

Укрепите корпус нашего прибора на подставке или кронштейне и присоедините к двигателю батарейку. Винт начнет вращаться. Посмотрите, в какую сторону он вращается. Углубляясь в воображаемый грунт, винт должен гнать его к выходному отверстию у пробки и высыпать в бункер.

А теперь вы сами можете разработать систему пуска и остановки двигателя; можете разработать систему поворота корпуса с винтом в нужном направлении. Для этого используйте те устройства, с которыми вы познакомились, когда имели дело с моделями планетоходов.