Б. Леонтьев - GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить

Чтобы обеспечить графическое совпадение картографической и планируемой дороги необходимо расставлять промежуточные метки на всех существенных изгибах дороги. На практике я не нашел эту возможность полезной, особенно, с учетом того, что фактическая дорога может пройти мимо нарисованной.

RoutePlanner и StreetPlanner являются программами векторными. Все дороги представлены отрезками прямых, соединяющих т.н. узлы дорожной сети. С учетом возможного направления движения отрезки могут быть двунаправленными или однонаправленными. Такая логика делает возможной программное моделирование и оптимизацию маршрута движения. Чтобы не расстраивать пользователей, программы не отрисовывают пройденный след, а с учетом того, что курсор GPS довольно большой и его размер не зависит от выбранного масштаба карты, курсор находится в районе дороги. Курсор представляет собой стрелку компаса в круге диаметром чуть менее 1 см. Самое противное свойство курсора и, с моей точки зрения, существенный недостаток программ от Palmtop, заключается в том, что стрелка направлена в сторону движения машины только во время движения. Стоит остановиться на перекрестке, как стрелка вспоминает, что она компасная и утыкается на север.

Бывают ситуации, когда на Psion некогда посмотреть во время движения, а встав на обочине, оказывается невозможным сориентироваться при помощи Psion и GPS, не тронувшись с места. С этой точки зрения приборы от GARMIN более разумные и определяют свое положение в пространстве на месте. Кроме этого различия есть еще менее существенные. Например, курсор GARMIN, которые по выбору пользователя может быть либо стрелкой, либо машинкой, всегда находится в центре экрана, а карта непрерывно движется. У Palmtop курсор движется по экрану, вызывая сдвиг листа карты только по достижении полей на краю экрана. Другое различие — у Palmtop верх карты — всегда север, а курсор направлен по движению. У GARMIN кроме такого варианта по желанию пользователя может быть выбран вариант: курсор всегда движется вверх, а карта-фон крутится, что удобно для водителей с топографическим кретинизмом…

Программы от Palmtop позволяют создавать пользовательские слои — оверлеи. К сожалению, эти дополнительные слои могут нести информацию только о точках. На сайте Palmtop можно найти большое число таких слоев, созданных пользователями программ. Например, скрытые камеры в Нидерландах и Бельгии (до чего же мы все одинаковые), заправки в Амстердаме, кабаки и забегаловки во многих городах Европы, т.е. все то, чем богаты карты Metroguide у GARMIN. Но бесплатно. Но не все и не везде. Существенным благом была бы возможность создания векторных оверлеев: тогда скудность карт российских просторов была бы компенсирована трудолюбием и энтузиазмом многочисленных российских пользователей Psion+GPS+Palmtop Soft, которые разбрелись бы по необъятным просторам, проставляя на своих пользовательских слоях магистрали, дороги, проселки, проезды и прочие ухабы. Мечты, мечты… Palmtop в категорической форме отверг любые предложения по дополнению и корректировке софта, а также долго и нудно рассказывал о том, какой коммерческой тайной является хитроумный формат их карт, позволяющий многие биты ценных перекрестков упаковывать в компактные файлы, которые быстро-быстро прорисовываются на экранах Psion. Особенно ноутбуков. Остается надеяться, что на каждого мальчиша-ки-бальчиша из Palmtop найдется свой плохиш Robin Good.

С точки зрения категорий и классов, подход Киберсо выглядит верхом эволюции: на растровый фон карты, содержащий детали топографии (реки и водные массивы, леса и парки, индустриальные зоны и железные дороги, отдельные строения с нумерацией и т.д.), наложена векторная сетка дорог с возможностью оптимизации маршрута. По сравнению с программами Palmtop существенно неудобнее выглядит режим легенды, т.е. аналога штурманских указаний о том, когда, где и в каком направлении сворачивать, а большой растровый фон приводит к существенному объему, занимаемому PalmGIS и длительному времени перерисовки при изменении масштаба или сдвиге карты. Очевидным практическим ограничением Киберсо является то, что их продукт (для EPOC 32) существует только для Москвы.

Путешествуя или участвуя в соревнованиях с достаточно длинной и запутанной трассой, всегда интересно знать где ты находишься. Но GPS без загруженной карты лишь указатель координат и пройденного пути. Карт предлагаемые на диске MapSource (World Map) от Garmin может помочь только понять в каком районе ты находишься, ни о каких грунтовых дорогах нет и речи! Появились загружаемые в GPS карты, разработанные фирмами Прин и Си-Би Град. Можно делать и самому, но качество оставляет желать лучшего.

Oziexplorer позволяет, загрузив в ноутбук изображение карты, определять свое местоположение в реальном времени, показывать пройденный маршрут, отмечать точки на карте и многое другое.

Для начала нужно три вещи:

• GPS с возможностью соединения с компьютером. Выбор устройства я оставлю на ваше усмотрение. Единственная рекомендация, берите аппарат с разъемами для внешнего питания, соединения с компьютером и внешней антенны. Я использую уже 3 года Garmin E-Map, претензий пока нет, удобно пользоваться, большая оперативная память, есть разъем для внешней антенны.

• Ноутбук. Желательно с минимальными габаритами. По характеристикам, практически, нет ограничений ни снизу, ни сверху, я использовал 486SX 33MHz, RAM 16Mb. На таком слабом ноутбуке система работала, немного «притормаживая» при перемещении карты. Оптимально по цене-производительности для наших целей подходит Pentium 166-200 MHz с цветным монитором 10-11”.

Я использую «военный» ноутбук Panasonic. Он имеет корпус из магниевого сплава; «винчестер» защищен гелевой подушкой, гасящей вибрацию; клавиатура пыле— и брызгозащищенная; все разъемы защищены крышками; экран закрыт оргстеклом. Для питания ноутбука я использую самодельный кабель, подключаемый через «двойник» в «прикуриватель». Ноутбуки с напряжением внешнего питания 12-15 Вольт нормально работают от бортовой сети. Бывают помехи при заводке двигателя, эту проблему я решил, подключив «прикуриватель» напрямую к АКБ, а для гашения помех, подключил электролитический конденсатор большой емкости (примерно 0,1 Фарада на 25 Вольт) ближе к гнезду «прикуривателя».

Если подключить к бортовой сети невозможно, есть два пути: использовать фирменный автомобильный адаптер питания и второй — универсальный преобразователь 12В-»220В.

• Кабель GPS-COM Port. За неимением оригинального можно сделать самодельный. Я использовал «хвост» от дохлой «мыши» и автомобильный адаптер для сотового телефона (модель подбирается в зависимости от напряжения питании GPS). Все обошлось в 10 у.е. и 1 час работы по сборке и конструированию разъема.