Б. Леонтьев - GPS: Все, что Вы хотели знать, но боялись спросить

Coordinate (координаты)

Набор чисел, определяющих ваше положение на (над) поверхностью земли. Это могут быть измеренные в градусах широта (N — северная широта, S — южная широта), т.е. отклонение данной точки от экваториальной плоскости, и долгота (E — восточная широта, W — западная широта), т.е. ее отклонение от плоскости, проходящей через нулевой (гринвичский) меридиан. Используются также так называемые UTM (Universal Transverse Mercator)-координаты, показывающие отклонение в метрах от экватора и нулевого меридиана. При этом земная поверхность как бы рассекается горизонтальными плоскостями через каждые 100.000 метров. Разновидностью этой системы является MGRS (Military Grid Reference System), которая предусматривает разбиение UTM-зоны на еще более мелкие сегменты. Эта система используется преимущественно в военных GPS-приемниках.

2-D and 3-D Coordinates (двух— и трехмерные координаты)

Если ваше местоположение на поверхности Земли указывается только двумя числами, например, широтой и долготой, то они называются двухмерными координатами. Для их определения GPS-приемнику достаточно получать сигнал от минимум трех спутников. Если же в зоне видимости находятся четыре и более спутников, то может быть определена и высота над уровнем моря (правда, с меньшей точностью, чем координаты). В этом случае мы говорим и трехмерных координатах. Большинство GPS-приемников стандартно имеют оба режима (2-D и 3-D).

Position Fix (привязка местоположения)

Когда ваш GPS-приемник получил сигналы от спутников и рассчитал координаты, то говорят, что он сделал “привязку местоположения”. Для каждого приемника существует минимальное количество спутников, которое он должен “увидеть” для того, чтобы сделать привязку допустимой точности (обычно это 4 спутника для 3-D координат). После этого GPS-приемник позволяет запомнить текущее положение в качестве ориентира (местного или путевого), причем некоторые модели позволяют снабдить запоминаемые координаты именем (обычно имена состоят из шести латинских букв или цифр) и указательным значком для отображения не графической схеме.

Landmark or Waypoint (местный или путевой ориентир)

Этим термином обозначают точку земной поверхности, координаты которой занесены в память GPS-приемника. Ваше текущее положение не считается ориентиром до тех пор, пока вы его не отмаркирова-ли, то есть не занесли в память приемника. Координаты необходимой точки могут быть получены как путем привязки положения на местности, так и ручным вводом их значений, определяемых, например, по топографической карте. При запоминании GPS-приемник присвоит этой точке некоторое имя по умолчанию (например: 001, 002 и так далее), или наиболее удобное по вашему желанию (например: CAMP — лагерь, CAR-автомобиль).

При каждом новом использовании GPS-приемника полезно запомнить исходную точку, особенно, если вы предполагаете вернуться туда. Давая ориентирам имена надо внимательно следить за тем, чтобы они не повторяли уже имеющиеся в списке, в противном случае может произойти нежелательная потеря данных.

Route (маршрут)

Маршрутом называется ломаная линия, соединяющая некоторые начальную и конечную точки и проходящая через несколько промежуточных точек, в которых меняется направление движения. Каждые отрезок пути между двумя соседними промежуточными точками в англоязычной терминологии называется leg. Максимальное количество запоминаемых точек различно для разных моделей GPS-приемников.

Некоторые модели позволяют инвертировать маршрут, то есть показывать по нему обратную дорогу.

Маршруты могут быть использованы следующими способами:

• Если вы планируете прогулку или путешествие, то можете предварительно вручную проложить маршрут на бумажной топографической карте или на отсканированной карте с помощью компьютерной программы. Затем необходимые начальная, конечная и промежуточные точки заносятся в память GPS-приемника вручную или через соединительный кабель (если это позволяет сделать имеющаяся модель приемника).

• Если во время предыдущих прогулок путешествий вы отмаркировали на местности некоторые важные точки, то затем в домашних условиях вы можете спланировать новый маршрут, проходящий через наиболее интересные из них. При этом вы имеете возможность оценить протяженность как всего маршрута, так отдельных его отрезков, и тем самым спланировать оптимальный график движения. Этот подход может быть эффективно использован при проведении спасательно-розыскных мероприятий для осмотра все мест, где могут находиться все потерявшиеся члены группы.

• Если во время движения по незнакомой местности держать GPS-приемник постоянно включенным, то он будет регистрировать и запоминать маршрут движения. Некоторые модели GPS-приемников позволяют вернуться обратно по этому маршруту в начальную точку путем автоматической прокладки обратного маршрута, максимально приближенного к пройденному пути (функция «TRAСKBACK» — обратный путь). При этом генерируются и запоминаются необходимые начальная, конечная и промежуточные точки.

Heading (направление движения)

Используемый в GPS принцип расчета местоположения не позволяет приемнику определить, каким образом он ориентирован относительно сторон горизонта, т.е. он не может указать стрелкой, например, где находится Север. Однако, постоянно регистрируя изменения координат во время движения, GPS-приемник легко рассчитывает текущее направление движения и показывает его численно в градусах, отсчитываемых по часовой стрелке от северного направления (например: 90 — движение на Восток, 180 — на Юг). После этого GPS-навигатор может непосредственно указывать с помощью стрелки направления на любые ориентиры относительно текущего курса, при этом предполагается, что верх экрана расположен по направлению движения.

Bearing (азимут)

Направление на некоторый ориентир из данной точки, измеренное в градусах и отсчитываемое по часовой стрелке от направления на Север, называется азимутом. Любой GPS-навигатор может рассчитать азимут (то есть направление) от данного запомненного ориентира до другого. Если вы предполагаете двигаться из данной точки точно в направлении ориентира, необходимо следить за тем, чтобы HEADING (направление движения) совпадал с BEARING (азимут). Если необходимый вам азимут составляет 270, а направление вашего движения — 240, то вы двигаетесь не 30 левее направления на ориентир.

Cold, Warm Start («холодный», «горячий» старт)

Когда вы впервые включаете свой GPS-приемник, то он «не знает», сигналы каких GPS-спутников могут быть приняты в данной местности. Поэтому приемник пытается «поймать» сигналы всех по очереди спутников и только потом, выделив соответствующую группу, может определить свое местонахождение. Эта ситуация носит название «холодный старт», она длится 5-15 минут и возникает также в тех случаях, когда приемник в выключенном состоянии был перемещен на значительное расстояние от места предыдущей привязки. Если же вы повторно включили приемник, по-прежнему находясь невдалеке от предыдущего местоположения, то приемник опросит те же самые спутники и определит координаты гораздо быстрее — всего за 2-5 минут. Это называется «горячий старт». Точные временные показатели и подробности вы можете найти в инструкции по эксплуатации вашего навигатора.