Андрей Чемезов - Освоение Луны в XXI веке. Красная Луна

По программе «Лунный город» разрабатывалась сложная система, в которой было много базовых элементов; от качественного исполнения каждого элемента зависел успех всей программы. Опыт советских ученых, осуществивших в 1970-х годах несколько благополучных посадок в автоматическом режиме на поверхность Луны первых в истории человечества планетоходов и возвращаемых космических зондов оказался для наших специалистов как нельзя кстати, поэтому первой организацией, которая помогла бизнесу сформировать проект в целом и сделать его реальную оценку стал российский ЦНИИМаш.

1-я страница письма ЦНИИМаш о прочитанной в организации книге «Будущее освоение Марса или Заповедник Земля», 2005 1 1 Книга была напечатана в апреле 2005. . Данное письмо было получено мной через полтора месяца после того, как руководству Роскосмоса я отправил первый экземпляр названной книги с предложением вручить его командиру первой пилотируемой экспедиции НА Марс. С условием, чтобы книга была оставлена на Марсе навсегда . Экземпляр №1 на самом деле таковым и является. Я, когда готовил книгу к печати, заблаговременно обратился к издателю с просьбой (а он передал мою просьбу типографии) запаковать отдельно первые десять экземпляров книги. Просьба была удовлетворена. Я получил на руки первые десять экземпляров книги в виде отдельной пачки – она отличалась от остальных прежде всего по объёму. Вскрытие первой пачки, автографирование, адресация всех имевшихся в ней экземпляров (№1-№10) – всё было зафиксировано мной на домашнее видео, которое хранится теперь в папке «Хроника 24.04.2005»: https://yadi.sk/d/2y-tj_4y3QnvNs

По всем правилам технологической дисциплины специалисты разработали 25 легких луноходов, средний вес этих машин составил 15 кг. Все планетоходы немного отличались друг от друга, но практически на каждом имелась подвижная видеокамера, солнечные батареи, небольшое шасси, с четырех, либо с шестиколесным приводом, и простейшая система автопилота: при сближением с препятствием луноход не выполнял команду «двигаться на препятствие», а при сближении с неровностью на дороге снижал скорость ниже предела критического уровня, чтобы не опрокинуться. На некоторых луноходах имелись: манипулятор, микроскоп, телескоп, навигатор и другая бортовая техника. Луноходы сделали неодинаковыми, поэтому им присвоили порядковые номера – для того, чтобы на каждый луноход можно было выявить индивидуальный спрос, который помог бы определить потребительскую цену аренды каждого изделия. Вообще клиенты ведь любят разнообразные модели, накатавшись на одном луноходе, многие захотят опробовать другой – таким образом, спрос будет постоянно высоким. Каждый клиент-оператор мог изучить через интернет все технические характеристики модели (причем не только паспортные данные, но и текущие характеристики, которые со временем могли изменяться, например, по причине загрязнения солнечных батарей лунной пылью), также через интернет можно было узнать цену аренды каждого лунохода, которая могла меняться практически каждый день. Цена аренды полностью соответствовала тому уровню, который определял баланс спроса и предложения. То есть, если фирма эксплуатировала луноход по 24 часа в сутки, то ей приходилось искать больше клиентов и она снижала цену даже несмотря на то, что луноходы заказывали по всему миру – буквально во всех уголках Западного и Восточного полушария Земли! Когда наступал день в Восточном полушарии Земли, луноходы обычно заказывали на короткое время – буквально на 1—2 минуты, что допускалось правилами аренды, которые разработала фирма. Но с наступлением дня в более богатом Западном полушарии временной интервал аренды увеличивался до 10—15 минут. Конечно, луноход можно было заказать и на несколько часов, и даже на несколько дней (!), но случалось это крайне редко.

Большинство моделей луноходов были настолько простыми, что управлять ими могли даже дилетанты, тем более, что автопилот лунохода защищал аппарат от ошибочных действий клиента. Предусмотрительные клиенты, особенно те, что заказывали луноход с манипулятором, микроскопом и иным научным оборудованием, обычно желали потренироваться на тренажере. Таких клиентов фирма особенно ценила, поэтому для них был создан бесплатный веб-сайт, на котором можно было найти виртуальный тренажер для любой модели лунника. Также на веб-сайте можно было найти советы, которые пригодились бы будущим операторам. Что же касается тех, кто садился за руль лунохода без специальной подготовки (обычно такие собирались покататься по Луне лишь 2—3 минуты – у них дел на Земле, видите ли, много!), то для них фирма предусмотрела специнструктора, который находился как бы рядом с клиентом, пока тот управлял луноходом. Специнструктор не мог вмешиваться в управление луноходом, он помогал лишь советами. Иногда, правда, клиент все-таки настаивал на том, чтобы специнструктор взял на себя управление луноходом (в редких случаях этого добивались молодые неопытные женщины) – специнструктор в таком случае обязан был подчиниться требованию клиента. Он брал на себя управление луноходом, и, словно таксист, выполнял те команды клиента, которые диктовали ему направление движения.

Поскольку луноходы арендовались обычно всего на несколько минут, каждый новый клиент начинал свою поездку в том месте, где ее заканчивал предыдущий. Таким образом обеспечивалась непрерывная эксплуатация всех исправных луноходов в течение 24 часов подряд и более – по крайней мере до того момента, пока луноходу не потребуется техническая помощь… Промежуточное положение каждого лунника отображалось на географической карте лунной местности. Перед тем, как выбрать луноход, клиент обязательно должен был взглянуть на карту – он ведь выбирал себе не только желаемый луноход, но и то место на Луне, которое больше всего его интересует. Карта лунной местности представляется в удобном трехмерном варианте. На ней отображаются все передвигающиеся по Луне объекты в техническом радиусе 7 км от ремонтной базы и дальше, куда мог заезжать автономный лунный вездеход. Кстати, вездеходом мог быть назван и любой из действовавших луноходов – это «звание» присваивалось лучшему луноходу, как самому выносливому, самому самостоятельному и самому пронырливому. Такое правило фирма установила в связи с тем, что спрос на вездеход всегда был самым высоким, но не всегда самый мощный и сильный лунник был в рабочем состоянии.

Первыми же космическими рейсами на Луну было доставлено сразу три автономно работавших лунника – это были сложные «элитные» лунники, которым конструкторы уделили много внимания. Вес каждой машины превышал 100 кг – в первую очередь именно эти машины класса «люкс» и были названы вездеходами (иногда их называли ещё «тяжелыми лунниками»). Каждый вездеход был классифицирован по определенной категории, например, первый вездеход категории «А» носил имя «странник» и предназначался для сверхдальних путешествий по Луне – до 1500 км и более. Этот лунник приводили в движение не аккумуляторы, не солнечные батареи, а небольшая ядерно-энергетическая установка, вес которой составлял полтора десятка килограммов. Ядерный двигатель получился компактным и легким благодаря отсутствию мощной теплорадиационной защиты, в которой просто не было надобности. «Странник» мог передвигаться как днем, так и ночью (которая длится на Луне 2 недели) с достаточно высокой скоростью: до 25 км/ч по ровной поверхности при условии, что включен автопилот. Если лунник встречал на пути какое-то препятствие или опасный камень, из-за которого он мог перевернуться, то благодаря автопилоту он начинал тормозить еще до того, как водитель-оператор успевал этот камень заметить и включить «тормоз». Команды водителя в любом случае запаздывали на 2,5 секунды, так что работающий автопилот на высоких скоростях был постоянно необходим. Кроме того, оператор-инструктор всегда находился как бы рядом с водителем и мог дать ему кое-какие советы, чтобы помочь использовать возможности лунника на все 100%, не причиняя ему при этом никакого вреда.