Морис Бах - Архитектура операционной системы UNIX

Для того, чтобы перевести систему из неактивное состояние в активное, администратор выполняет процедуру „начальной загрузки“. На разных машинах эта процедура имеет свои особенности, однако во всех случаях она реализует одну и ту же цель: загрузить копию операционной системы в основную память машины и запустить ее на исполнение. Обычно процедура начальной загрузки включает в себя несколько этапов. Переключением клавиш на пульте машины администратор может указать адрес специальной программы аппаратной загрузки, а может, нажав только одну клавишу, дать команду машине запустить процедуру загрузки, исполненную в виде микропрограммы. Эта программа может состоять из нескольких команд, подготавливающих запуск другой программы. В системе UNIX процедура начальной загрузки заканчивается считыванием с диска в память блока начальной загрузки (нулевого блока). Программа, содержащаяся в этом блоке, загружает из файловой системы ядро ОС (например, из файла с именем „/unix“ или с другим именем, указанным администратором). После загрузки ядра системы в память управление передается по стартовому адресу ядра и ядро запускается на выполнение (алгоритм start Рисунок 7.30).

Ядро инициализирует свои внутренние структуры данных. Среди прочих структур ядро создает связные списки свободных буферов и индексов, хеш-очереди для буферов и индексов, инициализирует структуры областей, точки входа в таблицы страниц и т. д. По окончании этой фазы ядро монтирует корневую файловую систему и формирует среду выполнения нулевого процесса, среди всего прочего создавая пространство процесса, инициализируя нулевую точку входа в таблице процесса и делая корневой каталог текущим для процесса.

Когда формирование среды выполнения процесса заканчивается, система исполняется уже в виде нулевого процесса. Нулевой процесс „ветвится“, запуская алгоритм fork прямо из ядра, поскольку сам процесс исполняется в режиме ядра. Порожденный нулевым новый процесс, процесс 1, запускается в том же режиме и создает свой пользовательский контекст, формируя область данных и присоединяя ее к своему адресному пространству. Он увеличивает размер области до надлежащей величины и переписывает программу загрузки из адресного пространства ядра в новую область: эта программа теперь будет определять контекст процесса 1. Затем процесс 1 сохраняет регистровый контекст задачи, „возвращается“ из режима ядра в режим задачи и исполняет только что переписанную программу. В отличие от нулевого процесса, который является процессом системного уровня, выполняющимся в режиме ядра, процесс 1 относится к пользовательскому уровню. Код, исполняемый процессом 1, включает в себя вызов системной функции exec, запускающей на выполнение программу из файла „/etc/init“. Обычно процесс 1 именуется процессом init, поскольку он отвечает за инициализацию новых процессов.

алгоритм start /* процедура начальной загрузки системы */

входная информация: отсутствует

выходная информация: отсутствует

{

проинициализировать все структуры данных ядра;

псевдо-монтирование корня;

сформировать среду выполнения процесса 0;

создать процесс 1;

{

/* процесс 1 */

выделить область;

подключить область к адресному пространству процесса init ;

увеличить размер области для копирования в нее исполняемого кода;

скопировать из пространства ядра в адресное пространство процесса код программы, исполняемой процессом;

изменить режим выполнения: вернуться из режима ядра в режим задачи;

/* процесс init далее выполняется самостоятельно — в результате выхода в режим задачи, init исполняет файл „/etc/init“ и становится „обычным“ пользовательским процессом, производящим обращения к системным функциям */

}

/* продолжение нулевого процесса */

породить процессы ядра;

/* нулевой процесс запускает программу подкачки, управляющую распределением адресного пространства процессов между основной памятью и устройствами выгрузки. Это бесконечный цикл; нулевой процесс обычно приостанавливает свою работу, если необходимости в нем больше нет. */

исполнить программу, реализующую алгоритм подкачки;

}

Рисунок 7.30. Алгоритм загрузки системы

Казалось бы, зачем ядру копировать программу, запускаемую с помощью функции exec, в адресное пространство процесса 1? Он мог бы обратиться к внутреннему варианту функции прямо из ядра, однако, по сравнению с уже описанным алгоритмом это было бы гораздо труднее реализовать, ибо в этом случае функции exec пришлось бы производить анализ имен файлов в пространстве ядра, а не в пространстве задачи. Подобная деталь, требующаяся только для процесса init, усложнила бы программу реализации функции exec и отрицательно отразилась бы на скорости выполнения функции в более общих случаях.

Процесс init (Рисунок 7.31) выступает диспетчером процессов, который порождает процессы, среди всего прочего позволяющие пользователю регистрироваться в системе. Инструкции о том, какие процессы нужно создать, считываются процессом init из файла „/etc/inittab“. Строки файла включают в себя идентификатор состояния „id“ (однопользовательский режим, многопользовательский и т. д.), предпринимаемое действие (см. упражнение 7.43) и спецификацию программы, реализующей это действие (см. Рисунок 7.32). Процесс init просматривает строки файла до тех пор, пока не обнаружит идентификатор состояния, соответствующего тому состоянию, в котором находится процесс, и создает процесс, исполняющий программу с указанной спецификацией. Например, при запуске в многопользовательском режиме (состояние 2) процесс init обычно порождает getty-процессы, управляющие функционированием терминальных линий, входящих в состав системы. Если регистрация пользователя прошла успешно, getty-процесс, пройдя через процедуру login, запускает на исполнение регистрационный shell (см. главу 10). Тем временем процесс init находится в состоянии ожидания (wait), наблюдая за прекращением существования своих потомков, а также „внучатых“ процессов, оставшихся „сиротами“ после гибели своих родителей.

Процессы в системе UNIX могут быть либо пользовательскими, либо управляющими, либо системными. Большинство из них составляют пользовательские процессы, связанные с пользователями через терминалы. Управляющие процессы не связаны с конкретными пользователями, они выполняют широкий спектр системных функций, таких как администрирование и управление сетями, различные периодические операции, буферизация данных для вывода на устройство построчной печати и т. д. Процесс init может порождать управляющие процессы, которые будут существовать на протяжении всего времени жизни системы, в различных случаях они могут быть созданы самими пользователями. Они похожи на пользовательские процессы тем, что они исполняются в режиме задачи и прибегают к услугам системы путем вызова соответствующих системных функций.