Майкл Джонсон - Разработка приложений в среде Linux. Второе издание

Теперь с помощью другого сеанса X-терминала найдите идентификатор процесса программы, которую вы пытаетесь отладить, одним из двух способов:

$ ps | grep robin

30483 ? S 0:00 ./robin - b 38400 /dev/ttyS1

30485 ? S 0:00 grep robin

$ pidof robin

30483

Более удобным является pidof, но он может быть недоступен в системе. Запомните найденный номер (в данном случае 30483) и начните обычный сеанс отладки.

$ gdb robin 30483

GDB is free software...

...

Attaching to program '... /robin', process 30483

Reading symbols from...

0x40075d88 in sigsuspend()

Далее можно устанавливать точки прерывания и слежения, пошагово выполнять программу и так далее.

Интерфейс termiosсостоит из структуры, набора функций, оперирующих с нею, и множества флагов, которые можно лично устанавливать.

#include

struct termios {

tcflag_t c_iflag; /* флаги режима ввода */

tcflag_t c_oflag; /* флаги режима вывода */

tcflag_t c_cflag; /* флаги управляющего режима */ tcflag_t c_lflag; /* флаги локального режима */

cc_t c_line; /* дисциплина линии связи */

cc_t c_cc[NCCS]; /* управляющие символы */

};

Элемент c_lineиспользуется лишь в системных специфических приложениях [112] Например, приложения настройки сетевых протоколов, передающие информацию с помощью устройств tty. , выходящих за рамки материала данной книги. Однако остальные пять элементов имеют отношение почти ко всем ситуациям, требующим манипулирования настройками терминала.

Интерфейс termiosопределяет несколько функций. Все они объявлены в . Четыре из них являются обслуживающими функциями для переносимого манипулирования структурой struct termios; остальные представляют собой системные вызовы. Функции, начинающиеся с cf, являются обслуживающими, а функции, начинающиеся с tc— системными вызовами управления терминалом. Все системные вызовы управления терминалом генерируют SIGTTOU, если процесс в данный момент работает в фоне и пытается манипулировать своим управляющим терминалом (см. главу 15).

Кроме того, что уже было отмечено, эти функции возвращают 0в случае успеха и -1при ошибке. Вызовы функций, которые можно использовать для управления терминалом, описаны ниже.

int tcgetattr(int fd, struct termios * t);

Восстанавливает текущие настройки файлового дескриптора fdи помещает их в структуру, на которую указывает t.

int tcsetattr(int fd, int options, struct termios * t);

Устанавливает текущие настройки терминала для файлового дескриптора fdв настройки, приведенные в t. Всегда используйте tcgetattr()для заполнения t, затем модифицируйте его. Никогда не заполняйте tвручную: некоторые системы требуют установки или снятия флагов, кроме флагов, определенных POSIX, поэтому заполнение вручную является непереносимым.

Аргумент optionsопределяет, когда изменения вступают в силу.

Если система не может обработать некоторые настройки, например, скорость передачи данных, ей разрешается игнорироватьих без выдачи сообщения об ошибке. Единственный способ, с помощью которого можно узнать, были ли приняты настройки — вызвать tcgetattr()и сравнить содержимое возвращаемой им структуры с содержимым структуры, переданной tcsetattr().

Поэтому более переносимые приложения используют код вроде показанного ниже.

#include

struct termios save;

struct termios set;

struct termios new;

int fd;

...

tcgetattr(fd, &save);

set = save;

cfsetospeed(&set, B2400);

cfsetispeed(&set, B2400);

tcsetattr(fd, &set);

tcgetattr(fd, &new);

if ((cfgetospeed(&set) != B2400) ||

(cfgetispeed(&set) != B2400)) {

/* объяснение */

}

Обратите внимание, что если не имеет значения, "зависнет" ли настройка termios, лучше проигнорировать это условие, как делается в robin.

speed_t cfgetospeed(struct termios * t);

speed_t cfgetispeed(struct termios * t);

Извлекает скорость, соответственно, вывода или ввода из t. Эти функции возвращают символическую скорость, такую же, которая дается cfsetospeed()и cfsetispeed().

int cfsetospeed(struct termios * t, speed_t speed);

int cfsetispeed(struct termios * t, speed_t speed);

Устанавливает, соответственно, вывода или ввода в tна speed. Обратите внимание, что эта функция не меняет скорость соединения на любом файловом дескрипторе; она просто устанавливает скорость в структуре termios. Скорость, как и другие характеристики, применяется к файловому дескриптору с помощью tcsetattr().

Эти функции принимают символическую скорость — то есть число, соответствующее определению одного из следующих макросов, имена которых определяют скорость в битах в секунду: B0(0 бит в секунду, определяет отключенное состояние) B50, B75, B110, B134 [113] B134 в действительности равняется 134,5 бит/с, скорость, используемая устаревшим терминалом IBM. , B150, B200, B300, B600, B1200, B1800, B2400, B4800, B9600, B19200, B38400, B57600, B115200, B230400, B460800, B500000, B576000, B921600, B1000000, B1152000, B1500000, B2000000, B2500000, B3000000, B3500000или B4000000. B57600и выше в POSIX не описаны; переносимые исходные коды использует их только в том случае, если они защищены операторами #ifdef.

По мере того, как будут разрабатываться драйверы Linux для оборудования, поддерживающего другие скорости передачи данных, в заголовочный файл будут добавляться новые символические скорости.

В настоящий момент скорость ввода игнорируется. Интерфейс termios устанавливает отдельные скорости ввода и вывода для асинхронного оборудования, допускающего раздельные скорости, но такое оборудование встречается довольно редко. Просто вызовите cfsetospeed()и cfsetispeed()попарно, чтобы ваш код продолжил работать в системах, поддерживающих раздельные скорости.

Не все tty поддерживают все скорости — последовательные порты на стандартных ПК не поддерживают более 115 200 бит/с. Как уже упоминалось выше, если для вас имеет значение, вступит ли в силу определенная настройка, необходимо использовать tcgetattr()для проверки после того, как вы попытаетесь установить ее с помощью tcsetattr(). Также обратите внимание, что установленная вами скорость является необязательной. Некоторые tty, например, локальные консоли, благополучно принимают и игнорируют любую установленную вами скорость.