Роберт Лав - Разработка ядра Linux

Квант времени (timeslice [20] Вместо термина timeslice (квант времени) иногда также используется quantum (квант) или processor slice. В ОС Linux применяется термин timeslice. ) — это численное значение, которое характеризует, как долго может выполняться задание до того момента, пока оно не будет вытеснено. Стратегия планирования должна устанавливать значение кванта времени, используемое по умолчанию, что является непростой задачей. Слишком большое значение кванта времени приведет к ухудшению интерактивной производительности системы— больше не будет впечатления, что процессы выполняются параллельно. Слишком малое значение кванта времени приведет к возрастанию накладных расходов на переключение между процессами, так как больший процент системного времени будет уходить на переключение с одного процесса с малым квантом времени на другой процесс с малым квантом времени. Более того, снова возникают противоречивые требования к процессам, ограниченным скоростью ввода-вывода и скоростью процессора. Процессам, ограниченным скоростью ввода-вывода, не требуется продолжительный квант времени, в то время как для процессов, ограниченных скоростью процессора, настоятельно требуется продолжительный квант времени, например, чтобы поддерживать кэши процессора в загруженном состоянии.

На основе этих аргументов можно сделать вывод, что любое большое значение кванта времени приведет к ухудшению интерактивной производительности. При реализации большинства операционных систем такой вывод принимается близко к сердцу и значение кванта времени, используемое по умолчанию, достаточно мало, например равно 20 мс. Однако в операционной системе Linux используется то преимущество, что процесс с самым высоким приоритетом всегда выполняется. Планировщик ядра Linux поднимает значение приоритета для интерактивных задач, что позволяет им выполняться более часто. Поэтому в ОС Linux планировщик использует достаточно большое значение кванта времени (рис 4.1). Более того, планировщик ядра Linux динамически определяет значение кванта времени процессов в зависимости от их приоритетов. Это позволяет процессам с более высоким приоритетом, которые считаются более важными, выполняться более часто и в течение большего периода времени. Использование динамического определения величины кванта времени и приоритетов позволяет обеспечить большую устойчивость и производительность планировщика.

Рис. 4.1. Вычисление кванта времени процесса

Следует заметить, что процесс не обязательно должен использовать весь свой квант времени за один раз. Например, процесс, у которого квант времени равен 100 мс, не обязательно должен беспрерывно выполняться в течение 100 мс, рискуя потерять всю оставшуюся неистраченную часть кванта времени. Процесс может выполняться в течение пяти периодов длительностью по 20 мс каждый.

Таким образом, интерактивные задачи также получают преимущество от использования продолжительного кванта времени, если даже вся продолжительность кванта времени не будет использована сразу, гарантируется, что такие процессы будут готовы к выполнению по возможности долго.

Когда истекает квант времени процесса, считается, что процесс потерял право выполняться. Процесс, у которого нет кванта времени, не имеет права выполняться до того момента, пока все другие процессы не используют свой квант времени. Когда это случится, то у всех процессов будет значение оставшегося кванта времени, равное нулю. В этот момент значения квантов времени для всех процессов пересчитываются. В планировщике ОС Linux используется интересный алгоритм для обработки ситуации, когда все процессы использовали свой квант времени. Этот алгоритм будет рассмотрен далее.

Как уже упоминалось, операционная система Linux использует вытесняющую многозадачность. Когда процесс переходит в состояние TASK_RUNNING, ядро проверяет значение приоритета этого процесса. Если это значение больше, чем приоритет процесса, который выполняется в данный момент, то активизируется планировщик, чтобы запустить новый процесс на выполнение (имеется в виду тот процесс, который только что стал готовым к выполнению). Дополнительно, когда квант времени процесса становится равным нулю, он вытесняется и планировщик готов к выбору нового процесса.

Рассмотрим систему с двумя готовыми к выполнению заданиями: программой для редактирования текстов и видеокодером. Программа для редактирования текстов ограничена скоростью ввода-вывода, потому что она тратит почти все свое время на ожидание ввода символов с клавиатуры пользователем (не имеет значение, с какой скоростью пользователь печатает, это не те скорости). Несмотря ни на что, при нажатии клавиши пользователь хочет, чтобы текстовый редактор отреагировал сразу же . В противоположность этому видеокодер ограничен скоростью процессора. Если не считать, что он время от времени считывает необработанные данные с диска и записывает результирующий видеоформат на диск, то кодер большую часть времени выполняет программу видеокодека для обработки данных, что легко загружает процессор на все 100%. Для этой программы нет строгих ограничений на время выполнения: пользователю не важно, запустится она на полсекунды раньше или на полсекунды позже. Конечно, чем раньше она завершит работу, тем лучше.

В такой системе планировщик установит для текстового редактора больший приоритет и выделит более продолжительный квант времени, чем для видеокодера, так как текстовый редактор — интерактивная программа. Для текстового редактора продолжительности кванта времени хватит с избытком. Более того, поскольку текстовый редактор имеет больший приоритет, он может вытеснить процесс видеокодера при необходимости. Это гарантирует, что программа текстового редактора будет немедленно реагировать на нажатия клавиш. Однако это не причинит никакого вреда и видеокодеру, так как программа текстового редактора работает с перерывами, и во время перерывов видеокодер может монопольно использовать систему. Все это позволяет оптимизировать производительность для обоих приложений.

В предыдущих разделах была рассмотрена в самых общих чертах теория работы планировщика процессов в операционной системе Linux. Теперь, когда мы разобрались с основами, можно более глубоко погрузиться в то, как именно работает планировщик ОС Linux.