Роберт Лав - Разработка ядра Linux

• Для каждой аппаратной платформы необходимо регистрировать отдельный системный вызов и осуществлять его поддержку.

• Для простого обмена информацией системный вызов — это "стрельба из пушки по воробьям".

Возможные варианты.

• Реализовать файл устройства и использовать функции read()и write()для этого устройства, а также использовать функцию ioctl()для манипуляции специфическими параметрами или для получения специфической информации.

• Некоторые интерфейсы, например семафоры, могут быть представлены через дескрипторы файлов. Управлять этими устройствами также можно по аналогии с файлами.

• Добавить информационный файл в соответствующем месте файловой системы sysfs.

Для большого числа интерфейсов, системные вызовы — это правильный выбор. В операционной системе Linux пытаются избегать простого добавления системного вызова для поддержки каждой новой, вдруг появляющейся абстракции. В результате получился удивительно четкий уровень системных вызовов, который принес очень мало разочарований и привел к малому числу не рекомендованных к использованию и устаревших (deprecated) интерфейсов (т.е. таких, которые больше не используются или не поддерживаются).

Малая частота добавления новых системных вызовов свидетельствует о том, что Linux — это стабильная операционная система с полным набором функций. Очень немного системных вызовов было добавлено во время разработки серий ядер 2.3 и 2.5. Большая часть из новых системных вызовов предназначена для улучшения производительности.

В этой главе было рассмотрено, что такое системные вызовы и как они соотносятся с вызовами библиотечных функций и интерфейсом прикладных программ (API). После этого было описано, как системные вызовы реализованы в ядре Linux, а также была представлена последовательность событий для выполнения системного вызова: программное прерывание ядра, передача номера системного вызова и аргументов системного вызова, выполнение соответствующей функции системного вызова и возврат результатов работы в пространство пользователя.

Далее было рассказано, как добавить новый системный вызов, и был приведен простой пример использования системного вызова из пространства пользователя. Весь процесс является достаточно простым! Из простоты создания системного вызова следует, что основная работа по добавлению нового системного вызова сводится к реализации функции системного вызова. В оставшейся части книги рассмотрены основные принципы, а также интерфейсы, которые необходимо использовать при создании хорошо работающих, оптимальных и безопасных системных вызовов.

В конце главы были рассмотрены "за" и "против" относительно реализации системных вызовов и представлен краткий список возможных вариантов добавления новых системных вызовов.

Управление аппаратными устройствами, которые подключены к вычислительной машине, — это одна из самых ответственных функций ядра. Частью этой работы является необходимость взаимодействия с отдельными устройствами машины. Поскольку процессоры обычно работают во много раз быстрее, чем аппаратура, с которой они должны взаимодействовать, то для ядра получается неэффективным отправлять запросы и тратить время, ожидая ответы от потенциально более медленного оборудования. Учитывая небольшую скорость отклика оборудования, ядро должно иметь возможность оставлять на время работу с оборудованием и выполнять другие действия, пока аппаратное устройство не закончит обработку запроса. Одно из возможных решений этой проблемы — периодический опрос оборудования ( polling ). Ядро периодически может проверять состояние аппаратного устройства системы и соответственным образом реагировать. Однако такой подход вносит дополнительные накладные расходы, потому что, независимо от того, готов ответ от аппаратного устройства или оно еще выполняет запрос, все равно осуществляется постоянный систематический опрос состояния устройства через постоянные интервалы времени. Лучшим решением является обеспечение механизма, который позволяет подавать ядру сигнал о необходимости уделить внимание оборудованию. Такой механизм называется прерыванием (interrupt).

Прерывания позволяют аппаратным устройствам взаимодействовать с процессором. Например, при наборе на клавиатуре контроллер клавиатуры (или другое устройство, которое обслуживает клавиатуру) генерирует прерывание, чтобы объявить операционной системе о том, что произошли нажатия клавиш. Прерывания — это специальные электрические сигналы, которые аппаратные устройства посылают процессору. Процессор получает прерывание и дает сигнал операционной системе о том, что ОС может обработать новые данные. Аппаратные устройства генерируют прерывания асинхронно по отношению к тактовому генератору процессора — прерывания могут возникать непредсказуемо, в любой момент времени. Следовательно, работа ядра может быть прервана в любой момент для того, чтобы обработать прерывания.

Физически прерывания производятся электрическими сигналами, которые создаются устройствами и направляются на входные контакты микросхемы контроллера прерываний. Контроллер прерываний в свою очередь отправляет сигнал процессору. Процессор выполняет детектирование сигнала и прерывает выполнение работы для того, чтобы обработать прерывание. После этого процессор извещает операционную систему о том, что произошло прерывание и операционная система может соответствующим образом это прерывание обработать.

Различные устройства связаны со своими прерываниями с помощью уникальных числовых значений, соответствующих каждому прерыванию. Отсюда следует, что прерывания, поступившие от клавиатуры, отличаются от прерываний, поступивших от жесткого диска. Это позволяет операционной системе различать прерывания и иметь информацию о том, какое аппаратное устройство произвело данное прерывание. Поэтому операционная система может обслуживать каждое прерывание с помощью своего уникального обработчика.

Идентификаторы, соответствующие прерываниям, часто называются линиями запросов на прерывание (interrupt request lines, IRQ lines). Обычно это некоторые числа. Например, для платформы PC значение IRQ, равное 0, — это прерывание таймера, a IRQ, равное 1, — прерывание клавиатуры. Однако не все номера прерываний жестко определены. Прерывания, связанные с устройствами шины PCI, например, назначаются динамически. Другие платформы, которые не поддерживают стандарт PCI, имеют аналогичные функции динамического назначения номеров прерываний. Основная идея состоит в том, что определенные прерывания связаны с определенными устройствами, и у ядра есть вся эта информация. Аппаратное обеспечение, чтобы привлечь внимание ядра, генерирует прерывание вроде «Эй! Было новое нажатие клавиши! Его необходимо обработать!» .