Роберт Лав - Разработка ядра Linux

• Обработчик прерывания должен иметь возможность распознать, сгенерировано ли прерывание тем устройством, которое обслуживается этим обработчиком. Для этого требуется как поддержка аппаратного обеспечения, так и наличие соответствующей логики в обработчике прерывания. Если аппаратное устройство не имеет необходимых функций, то не будет никакой возможности в обработчике прерывания определить, какое из устройств на совместно используемой линии является источником прерывания.

Все драйверы, которые рассчитаны на совместно используемую линию прерывания, должны удовлетворять указанным выше требованиям. Если хотя бы одно из устройств, которые совместно используют линию прерывания, не делает это корректно, то все остальные устройства также не смогут совместно использовать линию. Если функция request_irq()вызывается с указанием флага SH_SHIRQ, то этот вызов будет успешным только в том случае, если для данной линии прерывания еще нет зарегистрированных обработчиков или все обработчики для данной линии зарегистрированы с указанием флага SH_SHIRQ. Заметим, что для ядер серии 2.6, в отличие от более ранних серий, можно "смешивать" совместно используемые обработчики с различными значениями флага SA_INTERRUPT.

Когда ядро получает прерывание, то оно последовательно вызывает все обработчики, зарегистрированные для данной линии. Поэтому важно, чтобы обработчик прерывания был в состоянии определить, какое устройство является источником этого прерывания. Обработчик должен быстро завершиться, если соответствующее ему устройство не генерировало это прерывание. Такое условие требует, чтобы аппаратное устройство имело регистр состояния (status register) или другой аналогичный механизм, которым обработчик может воспользоваться для проверки. На самом деле большинство устройств действительно имеют данную функцию.

Давайте рассмотрим настоящий обработчик прерывания, который используется в драйвере устройства RTC (real-time clock, часы реального времени), находящегося в файле drivers/char/rtc.c. Устройство RTC есть во многих вычислительных системах, включая персональные компьютеры (PC). Это отдельное от системного таймера устройство, которое используется для установки системных часов, для подачи сигналов таймера (alarm) или для реализации генераторов периодических сигналов (periodic timer). Установка системных часов обычно производится путем записи значений в специальный регистр или диапазон адресов (номеров портов) ввода-вывода (I/O range). Подача сигналов таймера или генератор периодических сигналов обычно реализуются через прерывания. Прерывание эквивалентно некоторому сигналу таймера: оно генерируется, когда истекает период времени сигнального таймера. При загрузке драйвера устройства RTC вызывается функция rtc_init()для инициализации драйвера. Одна из ее обязанностей — это регистрация обработчика прерывания. Делается это следующим образом.

if (request_irq(RTC_IRQ, rtc_interrupt, SA_INTERRUPT, "rtc", NULL) {

printk(KERN_ERR "rtc: cannot register IRQ %d\n" , rtc_irq);

return -EIO;

}

Из данного примера видно, что номер линии прерывания — это константа RTC_IRQ, значение которой определяется отдельно для каждой аппаратной платформы с помощью препроцессора. Например, для персональных компьютеров это значение всегда соответствует IRQ 8. Второй параметр— это обработчик прерывания, rtc_interrupt, при выполнении которого запрещены все прерывания в связи с указанием флага SA_INTERRUPT. Из четвертого параметра можно заключить, что драйвер будет иметь имя "rtc". Так как наше устройство не может использовать линию прерывания совместно с другими устройствами и обработчик прерывания не используется для каких-либо других целей, в качестве параметра dev_idпередается значение NULL.

И наконец, собственно сам обработчик прерывания.

/*

* Очень маленький обработчик прерывания. Он выполняется с

* установленным флагом SA_INTERRUPT, однако существует

* возможность конфликта с выполнением функции set_rtc_mmss()

* (обработчик прерывания rtc и обработчик прерывания системного

* таймера могут выполняться одновременно на двух разных

* процессорах). Следовательно, необходимо сериализировать доступ

* к микросхеме с помощью спин-блокировки rtc_lock, что должно

* быть сделано для всех аппаратных платформ в коде работы с

* таймером. (Тело функции set_rtc_mmss() ищите в файлах

* ./arch/XXXX/kernel/time.c)

*/

static irqreturn_t rtc_interrupt(int irq, void *dev_id,

struct pt_regs *regs) {

/*

* Прерывание может оказаться прерыванием таймера, прерыванием

* завершения обновления или периодическим прерыванием.

* Состояние (причина) прерывания хранится в самом

* младшем байте, а общее количество прерывание — в оставшейся

* части переменной rtc_irq_data

*/

spin_lock(&rtc_lock);

rtc_irq_data += 0x100;

rtc_irq_data &= ~0xff;

rtc_irq_data |= (CMOS_READ(RTC_INTR_FLAGS) & 0xF0);

if (rtc_status & RTC_TIMER_ON)

mod_timer(&rtc_irq_timer, jiffies + HZ/rtc_freq + 2*HZ/100);

spin_unlock(&rtc_lock);

/*

* Теперь выполним остальные действия

*/

spin_lock(&rtc_task_lock);

if (rtc_callback)

rtc_callback->func(rtc_callback->private_data);

spin_unlock(&rtc_task_lock);

wake_up_interruptible(&rtc_wait);

kill_fasync(&rtc_async_queue, SIGIO, POLL_IN);

return IRQ_HANDLED;

}

Эта функция вызывается всякий раз, когда система получает прерывание от устройства RTC. Прежде всего, следует обратить внимание на вызовы функций работы со спин-блокировками: первая группа вызовов гарантирует, что к переменной rtc_irq_dataне будет конкурентных обращений другими процессами на SMP-машине, а вторая — защищает в аналогичной ситуации параметры структуры rtc_callback. Блокировки обсуждаются в главе 9, "Средства синхронизации в ядре".

Переменная rtc_irq_dataсодержит информацию об устройстве RTC и обновляется с помощью функции mod_timer(). О таймерах рассказывается в главе 10, "Таймеры и управление временем".

Последняя часть кода, окруженная спин-блокировками, выполняет функцию обратного вызова (callback), которая может быть установлена извне. Драйвер RTC позволяет устанавливать функцию обратного вызова, которая может быть зарегистрирована пользователем и будет исполняться при каждом прерывании, приходящем от устройства RTC.

В конце функция обработки прерывания возвращает значение IRQ_HANDLED, чтобы указать, что прерывание от данного устройства обработано правильно. Так как этот обработчик прерывания не поддерживает совместное использование линий прерывания и не существует механизма, посредством которого обработчик прерываний RTC может обнаружить вложенные запросы на прерывание, то этот обработчик всегда возвращает значение IRQ_HANDLED.