Роберт Лав - Разработка ядра Linux

В самом начале своего существования операционная система Linux предоставляла единственный механизм для обработки нижних половин, который так и назывался "нижние половины" ("bottom half"). Это название было понятно, так как существовало только одно средство для выполнения отложенной обработки. Соответствующая инфраструктура называлась "BH" и мы ее так дальше и будем назвать, чтобы избежать путаницы с общим термином "bottom half (нижняя половина). Интерфейс BH был очень простым, как и большинство вещей в те старые добрые времена. Он предоставлял статический список из 32 обработчиков нижних половин. Обработчик верхней половины должен был отметить какой из обработчиков нижних половин должен выполняться путем установки соответствующего бита в 32-разрядном целом числе. Выполнение каждого обработчика BH синхронизировалось глобально, т.е. никакие два обработчика не могли выполняться одновременно, даже на разных процессорах. Такой механизм был простым в использовании, хотя и не гибким; простым в реализации, хотя представлял собой узкое место в плане производительности.

Позже разработчики ядра предложили механизм очередей заданий ( task queue ) — одновременно как средство выполнения отложенной обработки и как замена для механизма BH. В ядре определялось семейство очередей. Каждая очередь содержала связанный список функций, которые должны были выполнять соответствующие действия. Функции, стоящие в очереди, выполнялись в определенные моменты времени, в зависимости от того, в какой очереди они находились. Драйверы могли регистрировать собственные обработчики нижних половин в соответствующих очередях. Этот механизм работал достаточно хорошо, но он был не настолько гибким, чтобы полностью заменить интерфейс BH. Кроме того, он был достаточно "тяжеловесным" для обеспечения высокой производительности критичных к этому систем, таких как сетевая подсистема.

Во время разработки серии ядер 2.3 разработчики ядра предложили механизм отложенных прерываний [34] Термин softirq часто переводится, как "программное прерывание", однако, чтобы не вносить путаницу с синхронными программными прерываниями (исключительными ситуациями) в этом контексте используется термин "отложенное прерывание". ( Прим. ред. ) ( softirq ) и механизм тасклетов ( tasklet ).

За исключением решения проблемы совместимости с существующими драйверами, механизмы отложенных прерываний и тасклетов были в состоянии полностью заменить интерфейс BH [35] В связи с глобальным синхронизмом выполнения обработчиков BH друг с другом, не так просто было их конвертировать для использования механизмов отложенных прерываний и тасклетов. Однако в ядрах серии 2.5 это наконец-то получилось сделать. .

Отложенные прерывания — это набор из 32 статически определенных обработчиков нижних половин, которые могут одновременно выполняться на разных процессорах, даже два обработчика одного типа могут выполняться параллельно. Тасклеты — это гибкие, динамически создаваемые обработчики нижних половин, которые являются надстройкой над механизмом отложенных прерываний и имеют ужасное название, смущающее всех [36] Они не имеют ничего общего с понятием task (задача). Их следует понимать как простые в использовании отложенные прерывания (softirq). .

Два различных тасклета могут выполняться параллельно на разных процессорах, но при этом два тасклета одного типа не могут выполняться одновременно. Таким образом, тасклеты — это хороший компромисс между производительностью и простотой использования. В большинстве случаев для обработки нижних половин достаточно использования тасклетов. Обработчики отложенных прерываний являются полезными, когда критична производительность, например, для сетевой подсистемы. Использование механизма отложенных прерываний требует осторожности, потому что два обработчика одного и того же отложенного прерывания могут выполняться одновременно. В дополнение к этому, отложенные прерывания должны быть зарегистрированы статически на этапе компиляции. Тасклеты, наоборот, могут быть зарегистрированы динамически.

Еще больше запутывает ситуацию то, что некоторые люди говорят о всех обработчиках нижних половин как о программных прерываниях, или отложенных прерываниях (software interrupt, или softirq). Другими словами, они называют механизм отложенных прерываний и в общем обработку нижних половин программными прерываниями. На таких людей лучше не обращать внимания, они из той же категории, что и те, которые придумали название "BH" и тасклет.

Во время разработки ядер серии 2.5 механизм BH был в конце концов выброшен, потому что все пользователи этого механизма конвертировали свой код для использования других интерфейсов обработки нижних половин. В дополнение к этому, интерфейс очередей заданий был заменен на новый интерфейс очередей отложенных действий (work queue). Очереди отложенных действий— это простой и в то же время полезный механизм, позволяющий поставить некоторое действие в очередь для выполнения в контексте процесса в более поздний момент времени.

Следовательно, сегодня ядро серии 2.6 предоставляет три механизма обработки нижних половин в ядре: отложенные прерывания, тасклеты и очереди отложенных действий. В ядре также использовались интерфейсы BH и очередей заданий, но сегодня от них осталась только светлая память.

Еще один механизм выполнения отложенной работы — это таймеры ядра. В отличие от механизмов, рассмотренных в этой главе, таймеры позволяют отсрочить работу на указанный интервал времени. Инструменты, описанные в этой главе, могут быть полезны для откладывания работы с текущего момента до какого-нибудь момента времени в будущем. Таймеры используются для откладывания работы до того момента, пока не пройдет указанный период времени.

Поэтому таймеры имеют другое назначение, чем механизмы, описанные в данной главе. Более полное обсуждение таймеров ядра будет приведено в главе 10, "Таймеры и управление временем".

Некоторая путаница с обработчиками нижних половин имеет место, но на самом деле — это только проблема названий. Давайте снова вернемся к этому вопросу.

Термин "нижняя половина" ("bottom half") — это общий термин, который касается операционных систем и связан с тем, что некоторая часть процесса обработки прерывания откладывается на будущее. В операционной системе Linux сейчас этот термин означает то же самое. Все механизмы ядра, которые предназначены для отложенной обработки, являются обработчиками нижних половин.

Некоторые люди также называют обработчики нижних половин программными прерываниями иди "softirq", но они просто пытаются досадить остальным.