Роберт Лав - Разработка ядра Linux

Рис. 7.1. Соотношения между отложенными действиями, очередями, действий и рабочими потоками

На самом верхнем уровне находятся рабочие потоки. Может существовать несколько типов рабочих потоков. Для каждого типа рабочих потоков существует один рабочий поток для каждого процессора. Различные части ядра при необходимости могут создавать рабочие потоки. По умолчанию выполняются только рабочие потоки events (события). Каждый рабочий поток представлен с помощью структуры cpu_workqueue_struct. Структура workqueue_structпредставляет все рабочие потоки одного типа.

Например, давайте будем считать, что в дополнение к обычному типу рабочих потоков events был создан еще один тип рабочих потоков — falcon . Также имеется в распоряжении четырехпроцессорный компьютер. Следовательно, выполняется четыре потока типа events (соответственно, определено четыре экземпляра структуры cpu_workqueue_struct) и четыре потока типа falcon (для которых тоже определены другие четыре экземпляра структуры cpu_workqueue_struct). Для потоков типа events определен один экземпляр структуры workqueue_struct, а для потоков типа falcon — другой экземпляр этой структуры.

На самом нижнем уровне находятся отложенные действия. Драйвер создает отложенное действие, которой должно выполниться позже. Действия представлены структурами work_struct. Кроме других полей, эта структура содержит указатель на функцию, которая должна обработать отложенное действие. Отложенное действие отправляется на выполнение определенному потоку. Соответствующий поток переводится в состояние выполнения и выполняет отложенную работу.

Большинство драйверов использует существующие по умолчанию рабочие потоки, которые называются events . Они просты в реализации и в использовании. Однако в некоторых, более серьезных ситуациях необходимо создавать новые специальные рабочие потоки. Например, драйвер файловой системы XFS создает два новых типа рабочих потоков.

Использовать очереди действий просто. Сначала мы рассмотрим рабочие потоки, используемые по умолчанию, — events , а затем опишем создание новых типов рабочих потоков.

Первый этап — это создание самого действия, которое должно быть отложено. Для создания статической структуры на этапе компиляции необходимо использовать следующий макрос.

DECLARE_WORK(name, void (*func)(void*), void *data);

Это выражение создает структуру work_structс именем name, с функцией- обработчиком funcи аргументом функции-обработчика data.

Во время выполнения отложенное действие можно создать с помощью передачи указателя на структуру, используя следующий макрос.

INIT_WORK(struct work_struct *work, void (*func)(void*), void *data);

Этот макрос динамически инициализирует отложенное действие, на структуру которого указывает указатель work, устанавливая функцию-обработчик funcи аргумент data.

Прототип обработчика отложенного действия имеет следующий вид.

void work_handler(void *data);

Рабочий поток выполняет эту функцию, и, следовательно, эта функция выполняется в контексте процесса. По умолчанию при этом вес прерывания разрешены и никакие захваченные блокировки не удерживаются. Ели это необходимо, то функция может переходить в состояние ожидания. Следует заметить, что несмотря на то, что обработчики отложенных действий и выполняются в контексте процесса, эти обработчики не могут переходить в пространство пользователя, так как у потоков пространства ядра нет адресного пространства пользователя. Ядро может обращаться в пространство пользователя, только когда оно выполняется от имени пользовательского процесса, который имеет адресное пространство пользователя, отображенное на память, как, например, в случае выполнения системного вызова.

Блокировки между очередями отложенных действий и другими частями ядра осуществляются также, как и в случае любого другого кода, работающего в контексте процесса. Это позволяет сделать написание обработчиков отложенных действий достаточно простым. В следующих двух главах это раскрывается более детально.

Теперь, когда отложенное действие создано, его нужно запланировать на выполнение. Для того чтобы поставить обработчик данного действия в очередь на выполнение потоками events , которые работают по умолчанию, необходимо просто вызвать следующую функцию.

schedule_work(&work);

Действие планируется на выполнение немедленно и будет выполнено, как только рабочий поток events, работающий на данном процессоре, перейдет в состояние выполнения.

Иногда необходимо, чтобы действие было выполнено не немедленно, а с некоторой задержкой. В этом случае работа может быть запланирована на выполнение в некоторый момент времени в будущем. Для этого используется следующая функция.

schedule_delayed_work(&work, delay);

В этом случае действие, представленное структурой work_struct, с адресом &work, не будет выполнено, пока не пройдет хотя бы заданное в параметре delayколичество импульсов таймера. О том, как использовать импульсы таймера для измерения времени, рассказывается в главе 10, "Таймеры и управление временем".

Действия, поставленные в очередь, выполняются, когда рабочий поток возвращается к выполнению. Иногда нужно гарантировать, что, перед тем как двигаться дальше, заданный пакет отложенных действий завершен. Это особенно важно для загружаемых модулей, которые, вероятно, должны вызывать эту функцию, перед выгрузкой. В других местах также может быть необходимо гарантировать, что нет ожидающих на выполнение действий, для предотвращения состояния конкуренции.

Для этого есть следующая функция, которая позволяет ждать, пока очередь действий events не будет очищена.

void flush_scheduled_work(void);

Данная функция ожидает, пока все действия в очереди действий events не будут выполнены. В ожидании завершения всех заданий очереди, эта функция переводит вызывающий процесс в состояние ожидания. Поэтому ее можно вызывать только из контекста процесса.

Заметим, что эта функция не отменяет никаких отложенных действий с задержками. Любые действия, которые запланированы на выполнение с помощью функции schedule_delayed_work()и задержки которых еще не закончены, — не очищаются с помощью функций flush_scheduled_work(). Для отмены отложенных действий с задержками следует использовать функцию