В. Гриценко - Послушание собак

Когда собака поймет, что щелчок означает, что вы собираетесь наградить ее, вы можете использовать это в дрессировке. Например, в оперантной дрессировке принято сначала обучать собаку действию, а потом – команде. Для этого существует достаточно много способов.

Воспользуемся способом отбора поведения. Для этого следует просто подождать появление нужного нам и естественного для собаки поведения и подкрепить его. Например, можно, пользуясь кликером и пищей, научить собаку стоять на двух лапах. Сядьте на диван и ждите, когда собака встанет. Как только она начнет вставать, сразу же щелкните кликером и дайте собаке лакомство.

Обратите внимание: не нужно при этом давать команду «Стоять!». Оперантные дрессировщики считают, что звуковая команда замедляет научение на этом этапе. Ваша цель – дать понять собаке, чтобы она стояла, пока ее не похвалят. Для этого нужно тренировать ее, что потребует определенного времени.

Как только собака поймет вас и начнет вставать перед вами всегда, когда захочет получить кусочек, вот тогда и можно вводить сигнальное слово – команду.

Теперь немного измените условия дрессировки. Дайте команду «Стоять!» и, если собака встает перед вами, похвалите ее. Добивайтесь, чтобы она стояла до тех пор, пока вы не похвалите ее.

Вы может обучать собаку нескольким навыкам, но делать это следует раздельно. Можете отработать стойку, затем поиграть с собакой или устроить ей прогулку и после этого поработать над посадкой. Когда она освоит несколько команд, придется научить различать их. Повторите этап, описанный выше. Дайте команду. Если собака не выполняет ее, скажите, например, «Нет!» и попробуйте снова. При этом последовательность команд меняйте.

В курсах послушания есть навыки, которые не входят в естественный поведенческий репертуар собаки. Они могут показаться слишком трудными или потребовать слишком много времени для освоения, если обходиться без помощников. В таких случаях мы можем пользоваться способом мишени. Многие дрессировщики используют этот способ, чтобы навести собак на нужные действия, но усложняют процесс дрессировки, используя пищу. Дело в том, что есть собаки, которые не заинтересованы в получении пищи, но есть и другие, слишком заинтересованные в ней. Ниже будет описан нейтральный способ, позволяющий избежать проблем. В качестве мишени можно использовать раскладной жезл (указку) длиной 50—50 см, воспользоваться подходящей палочкой или стеком.

Сначала нужно научить собаку касаться мишени – кончика жезла. При этом можно придумать какую-нибудь команду и, используя технику последовательного формирования поведения (последовательного приближения или отбора поведения), обучить собаку касаться мишени, где бы она ни была. Прежде чем использовать мишень, вы должны убедиться, что собака настойчиво следует за ней, желая ее коснуться.

Показывая собаке мишень, каждый раз подкрепляйте касание ее собакой. Вначале можете держать мишень поближе к носу – естественное любопытство заставит собаку коснуться жезла. После того как собака начнет постоянно касаться мишени, начните подавать команду. Продолжайте формировать это поведение до тех пор, пока она не сделает полный круг, следуя за мишенью, чтобы ее коснуться.

Научив собаку этому, вы сможете с помощью мишени привить практически любые навыки, даже сможете научить посадке борзых собак, которым не свойственно или трудно сидеть. Таким способом значительно легче научить собаку укладке, подходу, движению рядом с дрессировщиком, выдвижению вперед, прыжкам и просто движению.

Чтобы научить собаку занимать исходное положение, вы должны усадить ее перед собой и указать жезлом исходную позицию. Сначала используйте команду, означающую «коснись» (вы сами должны ее придумать), а затем замените ее командой «Рядом!». Когда собака начнет с охотой занимать исходное положение, уберите мишень и повторите то же самое без нее, дав волю своей фантазии.

Многие современные дрессировщики считают, что кликер-дрессировка и способ мишени эффективнее традиционных способов формирования поведения. Однако способов дрессировки много, и если один оказался неэффективным, используйте другой.

Дрессировочные диски были предложены Д. Фишером, который известен российским читателям по книге «О чем думает ваша собака». Он первый обратил внимание на то, что старая техника метания цепи или связки ключей в собаку не всегда эффективна. Основываясь на данных физиологии поведения, Фишер предложил использовать условный сигнал, несущий информацию об отмене положительного подкрепления – «условный сигнал не подкрепления». Впоследствии многими дрессировщиками были разработаны эффективные методики дрессировки с использованием положительного подкрепления и сигнала о его отмене.

Еще в школе физиологии высшей нервной деятельности было показано, что сигнал аверсивного (болевого, неприятного) подкрепления (например, свет, зажигаемый перед ударом тока) со временем начинает восприниматься животным как наказание (натуральное аверсивное подкрепление, т. е. становится эквивалентом электрическую удару). В дальнейшем было выяснено, что сигнал опасности становится эффективным в среднем после 4 повторений. Например, если вы обучаете собаку тому, чтобы она запрыгивала на стол, чтобы избежать удара током после загорания лампочки, она начнет прыгать на стол уже после 4 повторений урока. Таким образом, сигнал опасности приобретает большое значение в научении. Этот же сигнал лежит в основе применения дисков, но смысл его при этом несколько меняется.

Смысл применения дисков основывается на том наблюдении, что отмена ожидаемого положительного подкрепления более эффективна, чем применение аверсивного подкрепления. Иначе говоря, использование дисков предполагает использование пищевого подкрепления, которое в определенное время отменяется. Звук диска означает отмену положительного подкрепления, а в связи с закономерностями латентного научения животное обучается какой-либо сопутствующей реакции. Например, может произойти вот что: услышав сигнал диска, собака прекратит текущую деятельность и возвратится к хозяину, от которого получит положительное подкрепление – пищу и ласку.

Использование двух сигналов (сигналов отмены положительного и условного положительного подкрепления) оказалось очень эффективным сочетанием, обеспечивающим взаимоусиливающее действие.

Имитационным научением, или подражанием, называют особую форму научения у животных в условиях общения, когда одно животное следует примеру другого.