Сюзан Гарретт - Создавая успех. Воспитание необычного чемпиона

Многие ученые пытались поменять последовательность действий, сначала предъявляя первичное подкрепление (пищу), а затем звоня в звонок. Но эти эксперименты с обратным порядком предъявления нейтрального раздражителя и приятного поощрения не имели успеха. Поэтому поймите, насколько важно сначала кликать, а потом поощрять собаку во время дрессировки. Когда некоторые тренеры используют еду или игрушку, чтобы провести собаку по трассе аджилити, это тоже в какой-то степени обратный порядок предъявления раздражителей. Если вы ведете собаку через препятствие, маня ее кусочком, вы теряете возможность выработать у собаки условный рефлекс на препятствие как на нечто приятное. Во время начального обучения База снарядам я предлагала ему поощрение после того, как он выполнял мое задание, например, проносился сквозь туннель, и таким образом вырабатывала условный рефлекс на сами препятствия. Дрессировка таким образом позволяет собаке связать поощрение с работой и перенести ценность. Возбуждение, которое собака испытывает от награды, переносится на само препятствие как таковое. В результате, только один вид снарядов аджилити волновал База, так как обещал возможность заслужить поощрение.

Препятствие аджилити + Подкрепление = Условная реакция на препятствие аджилити

В оперантном научении каждое поведение влечет за собой один из четырех вариантов последствий, которые и влияют на обучение. Заметьте, что слова положительный и отрицательный, которые обычно ассоциируют с хорошим или плохим, просто описывают, что что-то прибавилось (положительный) или убавилось (отрицательный). Поощрение всегда увеличивает вероятность поведения, в то время как наказание подавляет поведение. Знание этих фактов поможет вам понять, что «положительная» дрессировка далеко не всегда хороша.

Использование сочетания классических и оперантных условных рефлексов дает дрессировщику гибкие и надежные инструменты для обучения любого животного. Вы можете использовать классические условные рефлексы, чтобы связать любое ранее нейтральное поведение (слалом, выдержка сидя) с тем, что любит ваша собака (игра, мясо, плавание), чтобы создать драйв и возбуждение при выполнении этих действий.

Эта книга описывает много примеров выработкиклассических условных рефлексов. Например, когда Баз впервые увидел короткий туннель, это был нейтральный раздражитель — он ничего не значил для него. Я кликала и поощряла его игрушкой, пока он не начал пробегать сквозь туннель. Используя положительное подкрепление, я вскоре выработала у База условную связь с туннелем, такую же, как и с поощрением, которое он получал за него. Мастерство в дрессировке требует понимания этого процесса. В этом случае высокая ценность подкрепления игрой перешла и на туннель. Поскольку туннель давал возможность поиграть, Баз очень скоро начал радоваться и заводиться, как только он его видел. Таким образом я использовала драйв, который был у База относительно игры, чтобы создать драйв к работе.

Когда Баз выучил вид снарядов аджилити, он быстро стал одержим «бегать аджилити». Ценность препятствий стала огромной для него, так что он не мог дождаться тренировки. Он тянул и рыл землю лапами, идя на поводке к полю со снарядами.

Мне пришлось искать способ контролировать его при подходе к полю, так что я использовала принцип Примака. Дэвид Примак заметил, что доступ к высоковероятному поведению (в данном случае, преодоление препятствий) может поощрять низковероятное поведение (спокойный подход к полю со снарядами на провисшем поводке), или, простыми словами, чтобы получить то, что ты хочешь, сделай сначала то, что я хочу.

В сущности, то, что я делала, было просто еще одной задачей по перенесению ценности. Для База подход на провисшем поводке и спокойное ожидание того, пока я открою ворота на поле со снарядами, изначально не имели той притягательности, какой обладало аджилити. Если бы я физически или голосом корректировала База, то я бы подавила реакцию выхода из-под контроля, но не исключила бы ее окончательно; его пришлось бы поправлять всю жизнь. Я настаивала на том, чтобы он сел и обратил на меня внимание перед тем, как идти бегать, так что он понял, что спокойное ожидание — хорошо, поскольку оно дает возможность побегать аджилити.

Если бы я позволила Базу волочить меня к полю со снарядами, вместо того, чтобы настаивать на спокойном подходе, то он решил бы, что это является необходимой прелюдией к занятиям аджилити, и начал бы тянуть еще сильнее. Сейчас Баз — образцовая собака вблизи любого поля для аджилити. Он даже не смотрит на других собак, поскольку он знает, что его шанс побегать зависит от его хорошего поведения.

Когда Баз начал бегать связки снарядов, он настолько полюбил это, что игрушка потеряла для него былую ценность как поощрение в конце пробега. Снова я использовала Принцип Примака, чтобы повысить ее ценность и иметь возможность поощрять База за правильное выполнение (см. гл.22). Вы можете использовать Принцип Примака в повседневных отношениях с вашей собакой. Возьмите то, что любит ваша собака (играть в мяч, например), и попросите ее сначала выполнить какую-нибудь команду (сесть или лечь) перед тем, как вознаградить ее предложением любимой игры. С применением Принципа Примака вы сможете сделать так, чтобы собака полюбила простые действия (сесть, лечь или коснуться вашей руки). И это сделает выполнение команд более быстрым и точным.

Имейте в виду, что вы можете не контролировать все виды поощрения, которые получает ваша собака. Некоторые реакции могут быть самоподкрепляющимися. Копание в отбросах, перелаивание с соседской собакой через забор, прыгание на гостей, копание ям в саду, охота на пылесос и жевание ваших тапочек — все это примеры самоподкрепляющегося поведения. Вы не можете просто игнорировать все нежелательные реакции в надежде, что они исчезнут сами собой, поскольку любая реакция, получающая поощрение, учащается. Игнорирование самоподкрепляющегося поведения — неэффективная и даже разрушительная тактика. Выискивайте такое поведение и делайте так, чтобы вы контролировали все поощрение, чтобы собака выучила, что вы намного интереснее всего окружающего.