Вячеслав Довгань - Лунная одиссея отечественной космонавтики. От «Мечты» к луноходам

Рис. 103. Место посадки «Луны-24» (фото, снятое камерами американского спутника LRO и опубликованное 15 марта 2010 г.)

Он образовался ниже уровня поверхности, привнеся материал из глубоких потоков лавы, которые не были ранее подвержены воздействию космической среды. Таким образом, образцы грунта с «Луны-24» содержат не околоповерхностные материалы Моря Кризисов, наблюдаемые с помощью методов дистанционного зондирования, а материал из недр, который подвергся воздействию космической среды лишь относительно короткое время. Удивительные геологические условия, надо сказать!

«Луна-24» завершила список непилотируемых космических аппаратов, направленных к Луне с территории СССР.

Основные данные выполнения Программы «Е» в 1969-1976 гг. представлены в табл. 5.

Таблица 5

Основные данные выполнения Программы «Е» в 1969-1976 гг.

Время отсчитало более 56 лет с начала исследования Луны отечественной космонавтикой. В конце 50-х гг. XX столетия освоение космического пространства проходило в условиях жёсткого противостояния двух социальных систем, двух сверхдержав - СССР и США - за техническое (и военное) лидерство. Каждая из них рассматривала проекты исследования и освоения Луны с точки зрения своих национальных интересов, престижа страны, возможности опережающего технологического прорыва.

Гений С.П. Королёва, создавшего Совет главных конструкторов, самоотверженный труд могучего коллектива ракетно-космической отрасли, высокий организаторский талант её руководителей в период подготовки и запуска первых искусственных спутников Земли и практически до 1967 г. обеспечили нашей стране лидирующую роль в этом соревновании.

Начиная с первого старта 23.08.1958 г. для доставки на Луну советских вымпелов до посадки 22.08.1976 г. возвращаемого аппарата «Луны-24» с лунным грунтом в Советском Союзе было осуществлено 53 старта различных типов ракет-носителей с ЛКА, для облёта Луны 7К-Л1П (упрощённый вариант) и «Зонд» (7К-Л1), в т.ч. 15 - аварийных. Полностью выполнили программу полёта 14 ЛКА, частично - 9 (из них 3 - пролетели мимо диска Луны, а 5 -разбились при прилунении) и остались на околоземной орбите 9 ЛКА. Из 8-ми «Зондов» выполнили программу полёта - 4, частично - 2 и аварийных - 2.

После выполнения первых проектов Программы «Е» и осуществления мягкой посадки на Луну в НПО им. С.А. Лавочкина началось проектирование и изготовление непилотируемых многоцелевых ЛКА третьего поколения.

В течение десятилетия (с 1966 по 1976 гг.) состоялось 24 старта PH «Протон-К» с ЛКА. Не все они закончились выведением на трассу полёта к Луне (5 аварийных стартов, 4 - остались на орбите ИСЗ), удачной посадкой («Луны - 15, 18, 22»), но каждый пуск требовал тщательной предстартовой подготовки.

Полёты ЛКА, доставивших образцы лунных пород из морских и материковых районов, многомесячная работа передвижных научных лабораторий внесли громадный вклад в изучение нашего естественного спутника и системы «Земля-Луна». По своему техническому совершенству они оказались первоклассными космическими аппаратами, которыми может гордиться отечественная и мировая наука.

Эксперименты по автоматическому забору лунного вещества до сих пор не повторены ни одной страной в мире.

Об уникальных достижениях, осуществлённых нашей страной в первые десятилетия космической эры, убедительно свидетельствует книга «Советские роботы в СОЛНЕЧНОЙ СИСТЕМЕ. Технологии и открытия», написанная академиком М.Я. Маровым и бывшим руководителем планетной программы NASA Уэсли Хантрессом, и удостоенная престижной Премии Международной академии астронавтики [38].

В ходе реализации Программы «Е» с применением самоходных лунных аппаратов был сформирован большой коллектив уникальных специалистов. Они решали задачи баллистики, управления, связи, телеоператорного управления транспортным средством, находящемся на поверхности иного небесного тела на расстоянии сотен тысяч километров,. Богатый опыт был накоплен в процессе работы с «Луноходом-1». Конструктивные повышения манёвренности и мобильности позволили его последователю - «Луноходу-2» в условиях сильно пересечённой местности, сыпучих грунтов, крутых склонов и обширных каменных россыпей изучить два главных типа местности на Луне - морской и материковый, а также тектоническое образование - региональную трещину сжатия «Борозда Прямая». Значимые исследования проведены по трассе длиной более 42 км. Экипаж лунохода постоянно совершенствовал своё мастерство и, как показали результаты работ, сумел с честью справиться со всеми трудностями, возникавшими при их пути.

Результаты этих миссий, в которых реально воплощены новые формы сочетания автоматики с операторской работой наземной группы управления - экипажем лунохода, будут в течение ещё долгого времени предметом внимательного анализа и обсуждения.

Надо признать, что потенциальные возможности, заложенные в «луноходную» программу, оказались значительными, но далеко ещё не исчерпаны. После того, как были созданы и отработаны в реальных условиях средства телевизионного управления автоматами на космических расстояниях, напрашивался следующий шаг - создание аналогичных средств для использования на Земле, в тех экстраординарных условиях, где использовать человека бесполезно или опасно. Например, поступали предложения по созданию малогабаритного транспортного средства (минитрактора), способного двигаться в экстремальных условиях Арктики, Антарктиды, в зонах радиационного заражения и др.

В 1986 г. для расчистки завалов и дезактивации кровель 3-го энергоблока Чернобыльской АЭС в ВНИИТрансмаш был создан робототехнический комплекс «Клин-2», получивший впоследствии название «Комплекс СТР-1». В его в состав входили два специализированных транспортных робота (СТР-1), пульты управления с приёмо-передающим радиоканалом, приёмным и видеоконтрольным устройствами. Руководство работами было поручено главному конструктору А.Л. Кемурджиану, а руководителем разработки был назначен П.С.Сологуб. Он же был и руководителем 1-й бригады по эксплуатации СТР-1 (с 8 по 31 августа). Руководителем 2-й бригады с 1 по 26 сентября назначили М.И. Маленкова [54].

Хочется верить, что знания и опыт, которые получены при создании и эксплуатации луноходов, не раз ещё найдут своё применение.