БСЭ БСЭ - Большая Советская Энциклопедия (РО)

Роборо'вскийВсеволод Иванович [26.4(8.5).1856, Петербург, — 23.5(5.6).1910, поместье «Тараки», ныне Калининская область], русский путешественник. Участвовал в 3-й (1879—80) и 4-й (1883—1885) экспедициях Н. М. Пржевальского в Центральную Азию. В 1889—90 работал в Тибетской экспедиции под руководством М. В. Певцова, во время которой совершил самостоятельные маршруты в Куньлуне, Северном Тибете, Кашгарии. В 1893—95 руководил экспедицией по исследованию Тянь-Шаня, Наньшаня, Северного Тибета и Хамийской пустыни. Экспедиция (в которой принимал участие и П. К. Козлов ) собрала большие зоологические, ботанические и геологические коллекции, положила на карту обширные области Центральной Азии, определила 30 астрономических пунктов.

Соч.: Труды экспедиции Русского географического общества по Центральной Азии, совершенной в 1893—95 гг., ч. 1—3, СПБ, 1899—1901; Экскурсии в сторону от путей Тибетской экспедиции, СПБ, 1896 (совместно с П. К. Козловым); Путешествие в Восточный Тянь-Шань и Нань-Шань, М., 1949.

Лит.: Баян О, А., Первые исследователи Центральной Азии, М., 1946; Юсов Б. В., В. И. Роборовский, М., 1951.

В. И. Роборовский.

Ро'бот(чеш. robot, от robota — подневольный труд, rob — раб), машина с антропоморфным (человекоподобным) поведением, которая частично или полностью выполняет функции человека (иногда животного) при взаимодействии с окружающим миром. Термин «робот» был впервые введён К. Чапеком в пьесе «R. U. R.» (1920), где Р. называли механических людей. С развитием робототехники определились 3 разновидности Р.: с жёсткой программой действий; управляемые человеком-оператором; с искусственным интеллектом (иногда называемые интегральными), действующие целенаправленно («разумно») без вмешательства человека. Большинство современных Р. (всех трёх разновидностей) — Р.-манипуляторы (см. Манипулятор ) , хотя существуют и другие виды Р. (например, информационные, шагающие и т. п.). Возможно объединение Р. первой и второй разновидностей в одной машине с разделением времени их функционирования. Допустима также совместная работа человека с Р. третьего вида (в так называемом супервизорном режиме). Первые Р. (андроиды, имитировавшие движения и внешний облик человека) использовались преимущественно в развлекательных целях (см. Автомат ) . С 30-х гг. в связи с автоматизацией производства Р.-автоматы стали применять в промышленности наряду с традиционными средствами автоматизации технологических процессов, в частности в мелкосерийном производстве и особенно в цехах с вредными условиями труда ( рис. 1 ).

Промышленный Р.-манипулятор имеет «механическую руку» (одну или несколько) и вынесенный пульт управления или встроенное устройство программного управления, реже ЭВМ. Он может, например, перемещать детали массой до нескольких десятков кг в радиусе действия его «механических рук» (до 2 м ) , выполняя от 200 до 1000 перемещений в час. Промышленные Р.-автоматы имеют преимущество перед человеком в скорости и точности выполнения ручных однообразных операций. Наиболее распространены Р.-манипуляторы с дистанционным управлением и «механической рукой», закрепленной на подвижном или неподвижном основании. Оператор управляет движением «руки», одновременно наблюдая её непосредственно либо на телевизионном экране; в последнем случае. Р. снабжается «телевизионным глазом» — передающей телевизионной камерой ( рис. 2а ). Часто Р. оснащают обучающейся автоматической системой управления . Если такому Р. «показывают» последовательность операций, то система управления фиксирует сё в виде программы управления и затем точно воспроизводит при работе. Р.-манипуляторы используют для работы в условиях относительной недоступности ( рис. 2б ) либо в опасных, вредных для человека условиях, например в атомной промышленности, где они применяются с 50-х гг. В 60-х гг. появились подводные Р.-манипуляторы разнообразных конструкций и назначения: от глубоководных управляемых аппаратов с «механическими руками» (в частности, для захвата образцов породы со дна моря и т. д.) и ползающих по морскому дну платформ с исследовательской аппаратурой до подводных бульдозеров и буровых установок.

В конце 60-х гг. в робототехнике возникло новое научное направление, связанное с созданием интеллектуальных Р. Такие Р. ( рис. 3 ) имеют датчики очувствления (сенсорную систему), воспринимающие информацию об окружающей обстановке, устройство обработки полученной информации (искусственный интеллект) — специализированную ЭВМ с набором программ — и исполнительные механизмы (моторную систему). Действия интеллектуального Р. обладают некоторыми признаками человеческого поведения: датчики собирают информацию о предметах окружающего мира, их свойствах и взаимодействии; на основе этих данных искусственный интеллект формирует модель внешнего окружения и принимает решение о последовательности действий Р., которые реализуются исполнительными механизмами. К 1975 интеллектуальные Р. находились в стадии научных разработок и попыток использования их в промышленности.

Лит.: Человеческие способности машин, пер. с англ., М., 1971; Кобринский А. Е., Вот они — роботы, М., 1972; Теория и устройство манипуляторов. Сб. ст., М., 1973; Интегральные роботы, пер. с англ., М., 1973; Попов Е. П., Роботы-манипуляторы, М., 1974.

Л. Н. Столяров.

Рис. 1. Схема сборки механического узла роботом-манипулятором.

Рис. 3. Интеллектуальный робот — автоматический самоходный аппарат (США); обмен информацией с ЭВМ осуществляется по радио: 1 — антенна; 2 — дальномер; 3 — телевизионная камера; 4 — блок управления телевизионной камерой; 5 — датчик очувствления; 6 — рулевое колесо; 7 — приводной двигатель; 8 — ведущие колёса.

Рис. 2. Лунный самоходный аппарат «Луноход-1» (СССР), управляемый по радио с Земли (б).

Рис. 2. Робот-манипулятор с дистанционным управлением «Маскот» (Италия) для работы с радиоактивными веществами.