БСЭ БСЭ - Большая Советская Энциклопедия (УП)

Ю. Л. Васильчук.

Управля'емостьсудна, способность судна двигаться по заданной траектории; одно из мореходных качеств судна. В У. различают устойчивость на курсе– возможность судна следовать прямолинейно, и поворотливость – способность изменять направление движения под воздействием органов управления (обычно руля, иногда поворотной насадки гребного винта, крыльчатого движителя). На отклоненном от прямого положения руле возникает поперечная сила, поворачивающая судно и смещающая его вбок; при этом судно движется по криволинейной траектории, кривизной которой оценивают его поворотливость (см. Циркуляция судна ) . У. зависит от формы и размеров руля и формы подводной части корпуса судна. Для улучшения У. при малых скоростях иногда применяют подруливающее устройство, активный руль (руль с гребным винтом) и т.д.

Управля'емый разря'дник, ионный прибор с холодными электродами, в котором электрический разряд между основными электродами возбуждается под действием импульса напряжения, приложенного к управляющему (поджигающему) электроду. Различают У. р. с тремя электродами ( тригатроны, или тригитроны) и с четырьмя (крайтроны). В тригатронах управляющий электрод расположен между основными или в полости одного из них. В крайтронах четвёртый электрод используют для получения т. н. подготовительного разряда (пропускается ток в несколько десятков мка от высоковольтного источника постоянного тока через ограничительный резистор), стабилизирующего время запаздывания основного разряда по отношению к моменту подачи поджигающего импульса. Электроды У. р. изготовляют из тугоплавких металлов и их сплавов и заключают в стеклянный, металлостеклянный или металлокерамический корпус ( рис. 1 ), заполняемый газом под давлением 10–10 3 кн/м 2 . В У. р., называемых вакуумными искровыми реле (ВИР), или с прайтронами, внутреннее пространство разрядника откачивают до высокого вакуума; искровой разряд, возникающий первоначально в вакууме, поддерживается затем в парах металлов, из которых сделаны электроды (см. также Искровой разрядник ) .

У. р. применяют в импульсной технике (в качестве быстродействующих коммутаторов, или переключателей), а также в устройствах защиты электрических цепей и оборудования от перенапряжений и токовых перегрузок. Посредством У. р. можно коммутировать ток от десятков а до десятков ка при напряжении от сотен в до сотен кв и длительности импульсов от десятых долей мксек до нескольких мсек. Их долговечность составляет до 10 3пробоев при токе несколько десятков ка и до 10 7при токе несколько ка. Обычно У. р. работают в режиме одиночных импульсов или импульсов с частотой следования до нескольких десятков гц. Для повышения частоты следования импульсов до нескольких кгц при напряжении несколько кв применяют многокамерную конструкцию У. р. ( рис. 2 ).

От др. коммутирующих приборов аналогичного назначения (например, импульсных тиратронов ) У. р. отличаются отсутствием накала, мгновенной готовностью к работе, устойчивостью к перегрузкам, малыми габаритами и массой, простотой конструкции.

В. В. Никитин, Л. М. Тихомиров.

Рис. 1. Управляемые разрядники в стеклянном (а), металлостеклянном (б) и металлокерамическом (в) корпусе.

Рис. 2. Многокамерный управляемый разрядник.

Управля'емый случа'йный проце'сс,случайный процесс, вероятностные характеристики которого можно изменять с помощью управляющих воздействий. Основная цель теории У. с. п. – отыскание оптимальных (или близких к ним) управлений, доставляющих экстремум заданному критерию качества. В простейшем случае управляемых марковских цепей одна из математических постановок задачи нахождения оптимального управления формулируется следующим образом. Пусть X d = ( x n , ) , n = 0, 1,..., – семейство однородных марковских цепей с конечным числом состояний Е = {0, 1, ..., N} и матрицами переходных вероятностей P xy( d ) = { x 1 = у } , зависящих от параметра d, принадлежащего некоторому множеству управляющих воздействий D. Набор функций a = { а 0( x 0) , a 1( x 0 , x 1) ,... } со значениями в D называют стратегией, а каждую из функций a n= а п( х 0 ,..., х п) – управлением в момент времени n. Каждой стратегии a отвечает управляемая марковская цепь X a= ( х п , ), n = 0, 1,..., где

( x 0 , x 1 ..., х п) = d( х 0 , х ) Рх 0 х 1 ( a 0( x 0)) ... Px n-1 x n( a n-1( x 0 , x 1 ,..., x n-1))

Пусть:

где функция f ( d, х ) ³ 0 и f ( d, 0) = 0 (если точка {0} является поглощающим состоянием и f ( d, x ) = I, d Î D, x = 1 ,..., N, то V a( x ) есть матем. ожидание времени попадания из точки х в точку 0). Функцию

называется ценой, а стратегию а * – оптимальной, если = V ( x ) для всех х Î Е.

При довольно общих предположениях о множестве D устанавливается, что цена V ( x ) удовлетворяет следующему уравнению оптимальности (уравнению Беллмана):

,

где

.

В классе всех стратегий наибольший интерес представляют т. н. однородные марковские стратегии, характеризуемые одной функцией а ( х ) такой, что a n( x 0,..., x n) = a ( x n) при всех n = 0 , 1,...

Следовательно, критерий оптимальности (или достаточное условие оптимальности) может быть использован для проверки того, что данная однородная марковская стратегия является оптимальной: пусть существуют функции a * = а* ( х ) и V* = V* ( x ) такие, что для любого d Î D