Министерство обороны СССР - Носимый противотанковый комплекс 9К115. Техническое описание 9К115.00.000 ТО

Суммарные команды управления поступают затем на выходные каскады блока управления, где усиливаются по амплитуде до величины, достаточной для передачи по проводной линии связи и отработки блоком рулевого привода снаряда. Усиленные команды управления Uγк и Uγт в виде знакопеременных импульсов передаются на снаряд поочередно: по курсу в тот момент, когда лопастями БРП снаряда создается управляющий момент в горизонтальной плоскости, а по тангажу, когда лопастями создается управляющий момент в вертикальной плоскости.

5.3.8. На снаряде команды управления U'γк и U'γт поступают непосредственно в блок рулевого привода. Электромагнитная система БРП, управляя распределением набегающего потока воздуха в рабочие полости привода, обеспечивает отклонение пары лопастей в одно из двух крайних положений. При этом направление отклонения и время нахождения в данном крайнем положении соответствует знаку и величине команды по подключенному к БРП каналу управления (по курсу или по тангажу).

Разностное время выдержки на упорах по каждому из каналов управления определяет величины управляющих отклонений лопастей δк и δт соответственно по каналам курса и тангажа.

5.3.9. Отклонения лопастей приводят к возникновению управляющих моментов относительно центра масс снаряда. В результате этого под действием аэродинамических сил от встречного потока воздуха и тяги маршевой ступени двигателя происходит смещение снаряда к линии визирования, т. е, уменьшение отклонения центра масс снаряда Ιщм от линии визирования.

Таким образом, снаряд, как объект управления, отрабатывает управляющие воздействия контура управления. Степень воздействия определяется величинами команд управления,

Уменьшение отклонения центра масс снаряда вызывает соответствующее уменьшение текущего значения линейного отклонения трассера hтр от линии визирования.

Пропорционально уменьшается и текущее значение углового отклонения трассера εтр от линии визирования (относительно объектива ОМК). Эта зависимость определяется формулой εтр=hтр/Д

5.3.10. Оптический тракт, передающий излучение трассера снаряда, осуществляет функцию звена обратной связи контура управления. Обратная связь обеспечивает передачу на вход контура управления (оптико-механической координатор) сигнала, соответствующего текущему значению углового отклонения трассера от линии визирования. Величины же текущих отклонений трассера находятся в прямой зависимости от положения центра масс снаряда и, следовательно, от управляющего воздействия па снаряд. Таким образом, происходит замыкание контура управления.

С уменьшением величины отклонения трассера от линии визирования уменьшается величина отклонения εл светового луча от оптической оси объектива ОМК. В результате при приближении центра масс снаряда к линии визирования снижается глубина частотной модуляции светового излучения трассера и, вследствие этого, уменьшаются величины команд управления положением центра масс снаряда по каналам курса и тангажа. При выходе снаряда на линию визирования (отклонение центра масс снаряда равно нулю) передаваемые на снаряд команды управления складываются из программной команды компенсации веса и команд управления по курсу и тангажу, определяемых текущим значением угла крена снаряда. Эти команды обеспечивают дальнейшее перемещение центра масс снаряда по линии визирования.

5.3.11. В результате разворота линии визирования при наведении снарядов на подвижные цели, а также в результате действия на снаряд различных возмущений (например, ветра, взрывной волны) снова возникают отклонения снаряда от линии визирования, которые устраняются описанным выше способом.

При этом регулирующее воздействие устойчиво замкнутого контура автоматического управления направлено на быстрое уменьшение возникшего отклонения трассера от линии визирования.

Таким образом, замкнутый контур управления обеспечивает устойчивый полет снаряда вдоль линии визирования, а система управления снаряда в целом — наведение снаряда на цель.

6.1. Снаряд 9М115

6.1.1. Противотанковый управляемый реактивный снаряд 9М115 (рис. 11) предназначен для поражения бронированных и других малоразмерных целей. Снаряд 9М115 состоит из контейнера 1 (рис. 12) и собственно управляемого снаряда 9М116 2.

6.1.2. Контейнер служит для производства направленного выстрела, переноски и транспортирования снаряда, защиты снаряда от механических повреждений, воздействия на него метеорологических условий и биологических вредителей при хранении и эксплуатации. Он представляет трубу, закрытую передней 1 (см. рис. 11) и задней 5 (см. рис. 12) крышками.

На контейнере находятся батарея 3 (см. рис. 11), розетка 4, зацеп 2. Батарея предназначена для обеспечения электрической энергией наземной аппаратуры управления. Она представляет собой комплект последовательно соединенных электролитических элементов одноразового действия на твердых солях с пиротехнической активацией. Через розетку осуществляется электрическая связь снаряда 9М115 с наземной аппаратурой управления. Кроме того, розетка совместно с зацепом служит для механической стыковки снаряда с пусковым устройством 9П151.

Рис. 11. 9М115 — управляемый реактивный снаряд (внешний вид):

1 — крышка передняя; 2 — зацеп; 3 — батарея Т-457; 4 — розетка.

Рис. 12. 9М115 — управляемый реактивный снаряд (вид в разрезе):

1 — контейнер; 2 — снаряд 9М116; 3 — стяжка; 4 — флажок; 5 — задняя крышка.

Рис. 13. Снаряд управляемый 9М116 (внешний вид):

1 — блок рулевого привода; 2 — боевая часть; 3 — двигатель.

6.1.3. Снаряд 9М116 (рис. 13) представляет собой крылатую ракету, выполненную по аэродинамической схеме «Утка» с одноканальной системой управления, и состоит из блока рулевого привода 1, боевой части 2, двигателя 3, катушки 17 (рис. 14), стабилизатора 11, трассера 10.

6.1.4. Блок рулевого привода предназначен для отклонения аэродинамических лопастей снаряда в соответствии командами управления, подаваемыми по двухпроводной линии связи. Особенностью БРП является использование приводом энергии набегающего потока воздуха при полете снаряда для усиления сигнала управления, а также наличие одной пары аэродинамических лопастей типа биплан, которые в зависимости от положения снаряда и подаваемой команды создают управляющие моменты по курсу и тангажу.