Асылбек Батталханов - Транспорт будущего

5. Четвертый уровень:высокий уровень автоматизации, при котором автомобиль ездит полностью самостоятельно, отслеживает изменения в окружающей среде и сам принимает решения как любой другой водитель.

Такой автомобиль может воспользоваться помощью человека в сложной ситуации, но способен обойтись без нее. Единственный недостаток автомобиля четвертого уровня автономности: он отлично справляется с вождением только на определенной, хорошо знакомой территории. Ездить по новой местности и реагировать на дорожно-транспортную обстановку без ошибок он не может.

6. Пятый уровень:полная автоматизация. Автомобиль ездит полностью самостоятельно в любых ландшафтных и погодных условиях, с которыми справляется водитель-человек. Достаточно сообщить машине пункт назначения, и система вождения сама примет остальные решения: по какому маршруту ехать, с какой скоростью, как реагировать в сложной дорожно-транспортной ситуации, где припарковаться. Это полная замена человека-водителя и даже больше: автомобиль управляет вождением быстрее, точнее и правильнее, чем человек.

Некоторые эксперты считают, что «автономный» равно «независимый» или «самоуправляемый», поэтому, пока в автомобиле не автоматизированы все функции, он не автономен. Его следует считать частично автоматизированным. Но, по общепринятой классификации SAE, с того момента, когда автомобиль сам начинает принимать решения, то есть, начиная с третьего уровня, его можно считать в какой-то мере автономным (беспилотным).

Мечта производителей – создать автомобиль 5-уровня автоматизации, настоящий беспилотник, который будет уметь все, что касается динамичных водительских функций: выбрать маршрут, припарковаться, притормозить, отреагировать на любую внезапную преграду и сможет работать в любых погодных условиях. В идеале автомобиль должен настолько поумнеть, чтобы не просто полностью заменить водителя-человека, а во всем его превзойти.

Когда Карл Бенц впервые показывал публике свой бензиновый автомобиль, то не справился с управлением и врезался в стену. С тех пор люди сделали миллиарды автомобилей и миллионы аварий. Мы не хотим самоуправляемую машину, которая вела бы себя на дороге как мы. Об этом даже подумать страшно: аварии мы и сами делать умеем. Умный автомобиль должен быть настолько умным, чтобы избежать всех аварий, которых можно избежать.

Цель производителей не в том, чтобы придумать, как заменить человека-водителя, а в том, чтобы превзойти самых лучших водителей в мире. Еще в 2012 году инженер Крис Гердес в своей Стэнфордской лаборатории совместно с командой создавал беспилотные автомобили, которые смогут работать на пределе своих физических возможностей 4 4 Chris Gerdes. The future race car – 150mph, and no driver. TEDxStanford, 2012. URL: https://www.ted.com/talks/chris_gerdes_the_future_race_car_150mph_and_no_driver/up-next .

Такие команды хотят создать беспилотный автомобиль, который сможет ездить лучше, чем самые лучшие в мире гонщики и избегать аварий, даже если дорожная обстановка или погодные условия резко изменятся. К примеру, студенты Криса Гердеса создали беспилотный автомобиль P1, который может работать в условиях сильного заноса. С такой задачей редкий гонщик может справиться, а машина научилась делать это довольно быстро. Со временем беспилотная технология по умолчанию будет справляться с вождением автомобилей лучше любого водителя.

Многим изобретателям просто интересно создать самый быстрый или самый умелый беспилотник. В своей книге «Моя жизнь, мои достижения» (1923) 5 5 Генри Форд. Моя жизнь, мои достижения, 1923. М: Манн, Иванов, Фербер. – 2013. Генри Форд писал, что, как только появились первые автомобили, изобретатели и бизнесмены сразу начали соревноваться в том, кто сделает самый быстрый автомобиль. Поначалу люди хотели покупать только самые быстрые автомобили, но это закончилось тогда, когда их скорость стала пугающей. В повседневной жизни людям не нужны гоночные автомобили.

Беспилотные автомобили смогут ездить быстрее, чем люди даже в жилых кварталах, так как они быстрее реагируют на изменения дорожной обстановки. Некоторые эксперты говорят, что скоростные ограничения до 50 км в час актуальны только до тех пор, пока за рулем сидят люди 6 6 Wanis Kabbaj. What a driverless world could look like. TED@UPS, 2016. URL: https://www.ted.com/talks/wanis_kabbaj_what_a_driverless_world_could_look_like/up-next?referrer=playlist-dude_where_s_my_driverless_ca . Новые автомобили требуют новой дорожной сети и новых правил работы.

В любом случае попытки создать автомобиль, работающий на пределе физических возможностей, помогает все машины делать более безопасными. Если автомобиль может ехать очень быстро и не попадать в аварии, то с оптимальной скоростью и безаварийно – тем более. Люди не могут так быстро реагировать, наша помощь станет не просто лишней, она будет вредить.

Наши желания и поведение со времен изобретения первого автомобиля не поменялись: мы хотим много всего и сразу, но безумно рады уже тому, что появился цифровой помощник, который не дает водителю засыпать за рулем. Срабатывает сигнал, как только человек становится слишком сонным. Это мелочь по сравнению с конечной целью, но мы радуемся каждому улучшению, потому что оно приближает нас к желанному будущему. Или… нам так кажется?

Некоторые производители поспешили назвать беспилотниками автомобили, которые всего лишь имеют функции круиз-контроля. Важно различать системы помощи водителю (помощники) и автономные автомобили (беспилотники). Пока мы создали много помощников для водителя, но ни одного беспилотника 5-уровня автоматизации. Многие автомобили, которые называют беспилотными, всего лишь частично автоматизированы. Даже если за рулем нет водителя, то часто есть удаленный оператор, а возможности машины самостоятельно принимать решения ограничены.

Фактически у настоящего беспилотника не должно быть руля и педалей, – они ему не нужны, так как помощь человека исключена. Пока законодательство некоторых стран не позволяет создавать такие автомобили, но в других без руля и педалей могут ездить даже машины 3-го уровня автоматизации. Поскольку единого стандарта нет, по критерию наличия или отсутствия руля и педалей мы не можем судить об уровне автономности автомобиля.

Когда в СМИ рассказывают, что «беспилотный автомобиль сбил человека насмерть», это следует понимать как «частично автономный автомобиль, за рулем которого сидел водитель, сбивший человека насмерть». Других (полных) беспилотников в мире на середину 2018 года просто не существует. Обычно такие аварии случаются, когда человек слишком полагается на умения помощника, а этого делать пока нельзя.