Владимир Гриценко - Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов

ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС (условный рефлекс второго типа, оперантный рефлекс) — вид ассоциативной формы научения, основанный на активной целенаправленной деятельности животного. В отличие от классического условного рефлекса И.у.р. состоит не в воспроизведении безусловной реакции, а в формировании такого действия, которое позволит достичь или избежать последующего подкрепления. При этом подкреплением является достижение биологически полезного результата. Если при классическом условном рефлексе подкрепление наступает независимо от того, произойдет реакция животного или нет, то в случае И.у.р. вероятность подкрепления определяется прежде всего активностью животного. Подкрепление усиливает выраженность или увеличивает вероятность реакции в будущем.

ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЕ ПОВЕДЕНИЕ ЖИВОТНЫХ — сложный комплекс поведенческих реакций, обеспечивающих оценку биологической важности информации в новой для животного обстановке. И.п.ж. включает в себя ориентировочную реакцию и реакцию исследования, которая может осуществляться при помощи как контактных, так и дистантных (оценивающих на расстоянии) анализаторов. Оценивая раздражитель, животное формирует нервную модель, сравнивает ее с уже имеющимися в памяти, тем самым запоминает, включает в соответствующий ассоциативный ряд. Определяет биологическую значимость раздражителя, относя его к процессу удовлетворения той или иной потребности или оценивая его по непосредственному воздействию на организм. Характер проявления исследовательского поведения зависит от интенсивности и новизны раздражителей и внутреннего состояния (физиологического статуса, наличия мотивации). Животные избегают совершенно незнакомых и очень сильных раздражителей, но приближаются к раздражителям, встречавшихся ранее или похожим на знакомые. Сильные мотивации отменяют И.п.ж. И.п.ж., присутствуя в той или иной степени при отработке каждого нового навыка, не всегда бывает связана только с насущной потребностью животного. Обследование новых территорий может быть целесообразно с точки зрения удовлетворения возможных будущих потребностей животного. Наиболее важную роль И.п.ж. играет в латентном научении.

ИНДИФФЕРЕНТНЫЙ (безразличный, нейтральный) РАЗДРАЖИТЕЛЬ — стимул, не имеющий отношения к данной безусловнорефлекторной реакции. Как правило, И.р. предъявляется животному с целью его переделки в условный раздражитель, при этом собственное физиологическое действие И.р. по силе должно быть меньшим, чем физиологическое действие последующего безусловного раздражителя. Иногда под И.р. понимают раздражитель, не вызывающий ответной реакции у животного, безразличный для него.

КЛАССИЧЕСКИЙ УСЛОВНЫЙ РЕФЛЕКС — рефлекс, образующийся при сближении во времени индифферентного раздражителя с действием раздражителя, вызывающего безусловный рефлекс. В результате повторных сочетаний индифферентный раздражитель начинает вызывать к действию безусловный рефлекс, приобретая свойства безусловного раздражителя. В отличие от инструментального условного рефлекса выработка К.у.р. происходит независимо от активности животного. Для отработки К.у.р. необходимо: совпадение во времени двух раздражителей — условного и безусловного; чтобы действие условного раздражителя несколько предшествовало действию безусловного; условный раздражитель должен быть физиологически более слабым по сравнению с безусловным и не вызывать значительной реакции; нормальное состояние нервной системы; отсутствие посторонних раздражителей и мотивационного состояний. При несоблюдении этих правил К.у.р. образуется с трудом или не образуется совсем.

КОГНИТИВНОЕ НАУЧЕНИЕ — высшая форма научения, основанная на формировании животными функциональной структуры внешней среды с последующим использованием ее закономерностей и связей для построения программ поведения. Базируясь на более простых видах научения, К.н. включает в себя образное (психонервное) научение, элементарную рассудочную деятельность, вероятностное прогнозирование и научение в форме инсайта. Использование закономерностей К.н. в воспитании и дрессировке облегчает процесс формирования навыков, делая работу собаки как партнера более активной и самостоятельной.

КОМАНДА — сигнал, жестко связанный с выполнением какого-либо навыка; краткая информация о необходимости выполнения какого-либо действия. В качестве синонимов часто используют понятия: условный, пусковой, санкционирующий раздражитель (сигнал, стимул), главным отличием от которых понятия К. является обязательность выполнения определяемого К. действия. К. могут быть адресованы как к одному, так и нескольким анализаторам. В общепринятой дрессировке чаще используются голосовые К. и К.-жесты. В начале отработки навыка К. должна подаваться выразительно и четко, облегчая процессы узнавания, запоминания и специализации реакции, а затем, по мере научения, может быть редуцирована до удобной в работе формы, но должна сохранять однообразие, обеспечивая быстрое узнавание. Скорость выполнения навыка до некоторой степени зависит от силы команды как раздражителя, но в основном определяется биологической значимостью подкрепления. Различают стандартные К., выполнение которых регламентировано какими-либо правилами, и произвольные К., исполнение которых специально не оговорено.

КОНКУРЕНЦИЯ МОТИВАЦИИ — взаимодействие нервных процессов, вызванных альтернативными потребностями, в результате которого в данный момент осуществляется только одна форма поведения. Считается, что в результате К.м. направленность поведения определяет доминирующая мотивация; только после удовлетворения потребности, лежащей в ее основе, животное может переходить к другому виду деятельности. К.м. является составной частью процесса принятия решения и построения программы поведения, результат ее зависит от многих условий, в том числе выраженности потребностей, опыта, эмоциональной значимости результатов, вероятности их достижения и др. К.м. имеет большое значение в дрессировке: если заинтересованность в подкреплении, используемом дрессировщиком, невелико, животное будет отвлекаться на посторонние раздражители или стремиться воспроизвести поведение, связанное с другой мотивацией.

КОНТАКТ ДРЕССИРОВЩИКА С СОБАКОЙ — уровень эмоционально окрашенных взаимоотношений человека с собакой, складывающийся во время воспитательного или дрессировочного общения. Контакт строится на основе закономерностей группового поведения животных и процесса вторичной социализации и, скорее всего, определяет иерархические отношения собаки к дрессировщику. Для осуществления эффективной дрессировки и совместной деятельности необходим определенный уровень К.д. с с, заключающийся в том, что дрессировщик вызывает эмоционально положительное отношение со стороны собаки и признается ею как доминант, лидер или вожак.