Сэмьюэл Митчем, младший - Танковые легионы Гитлера

В апреле 1944 года новая дивизия была направлена в Венгрию, на Восточный фронт, где создалась угроза краха обороны, но в мае ее спешно вернули во Францию и разместили в Нормандии, где фельдмаршал Роммель ожидал высадки Союзников. Она стала единственной танковой дивизией, контратаковавшей уже в день высадки, хотя ее удар запоздал на несколько часов и не принес больших результатов. Более 50 ее устаревших танков были уничтожены британскими машинами, не успев нанести им большого урона. Один батальон был практически уничтожен британскими танками еще до того, как сумел выйти на дистанцию выстрела. Хотя танковый полк был уничтожен, пехота упорно обороняла Кан несколько недель и сыграла важную роль в срыве операции «Гудвуд» — попытки Монтгомери разрешить в свою пользу тупиковую ситуацию под Каном (18–22 июля). Даже сократившись в размерах до боевой группы, 21-я танковая дивизия в конце июля сумела предотвратить разгром британскими войсками 326-й пехотной дивизии. Дивизия была окружена в Фалезском котле и вынуждена была прорываться, несмотря на тяжелые потери.

Когда 6 июня 1944 года Союзники высадились в Нормандии, 21-я танковая дивизия насчитывала 12 350 человек, 127 танков и 40 самоходных орудий. После отступления через Сену в августе того же года она потеряла всю бронетехнику и самоходные орудия, а в строю осталось всего 300 человек (некоторые отсутствовали из-за лечения в госпиталях или по другим причинам и позднее вернулись в дивизию). После отступления во Франции дивизия была отведена в тыл для спешного пополнения низкокачественными войсками из состава 16-й авиаполевой дивизии люфтваффе, которая уже к тому времени была отдана под оперативный контроль 21-й танковой дивизии. После отправки в Лотарингию дивизия получила 112-ю танковую бригаду (2112-й танковый батальон и 2112-й моторизованный полк), и ее танковый полк был переименован в 22-й танковый полк. С более качественными танками, но менее качественной пехотой дивизия была передана в распоряжение группы армий «Г», где она выполняла функции «пожарной команды» на южном участке Западного фронта. В конце 1944 года она воевала в Сааре, а в январе 1945 года 21-я танковая дивизия участвовала в наступлении на Страсбург и в боях в Северном Эльзасе, после чего в феврале была переброшена на Восточный фронт. К тому времени в дивизии остался всего один танковый батальон. 21-я танковая дивизия принимала участие в безуспешной обороне Лаубана, Герлица и Коттбуса, а в конце войны была окружена в Хальбском котле под Берлином, где были разгромлены основные силы 9-й армии. Практически все уцелевшие солдаты и офицеры дивизии попали в советский плен.

5-й легкой (21-й танковой) дивизией командовали: генерал-майор барон Ганс фон Функ (принял командование 1 января 1941 года), генерал-майор Карл Беттхер (1 февраля 1941 года), генерал-лейтенант Йоханнес Штрайх (7 февраля 1941 года), генерал-майор Генрих Кирххайм (16 мая 1941 года), генерал-майор барон Иоганн фон Равенштейн (20 мая 1941 года), полковник Густав-Георг Кнабе (29 ноября 1941 года), вновь Беттхер (1 декабря 1941 года), полковник Альфред Брюр (9 февраля 1942 года), полковник (генерал-майор) Георг фон Бисмарк (11 февраля 1942 года), полковник барон Курт фон Либенштейн (1 сентября 1942 года), генерал-майор Хайнц фон Рандов (18 сентября 1942 года), полковник (генерал-майор) Ганс-Георг Гильдебрандт (1 января 1943 года), полковник (генерал-майор) Генрих-Герман фон Хюльзен (15 марта 1943 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Эдгар Фойхтингер (15 июля 1943 года), генерал-майор Озвин Гролиг (15 января 1944 года), генерал-майор Франц Вестхофен (8 марта 1944 года), Фойхтингер (вернулся 8 мая 1944 года), полковник Гельмут Цолленкопф (25 декабря 1944 года) и генерал-майор (генерал-лейтенант) Вернер Маркс (10 января 1945 года).

Описание карьеры ГАНСА фон ФУНКА приведено в главе «7-я танковая дивизия. Командиры».

ЙОХАННЕС ШТРАЙХ (р. 1891) и генерал Эрвин Роммель испытывали взаимную неприязнь, в результате чего Роммель отстранил Штрайха от командования за неудачную попытку взять Тобрук в мае 1941 года. Позднее Штрайх командовал боевой группой, а затем 16-й пехотной дивизией на Восточном фронте (1941 год), также ничем себя не проявив. Невысокого мнения о его способностях был и Гейнц Гудериан. В 1942 году Штрайх был назначен инспектором подвижных войск, однако после назначения Гудериана генерал-инспектором танковых войск в 1943 году был вынужден перевестись из подвижных войск. Друзья Штрайха в резервной армии обеспечили ему повышение в чине до генерал-лейтенанта в конце 1943 года и назначение инспектором мобилизационного округа «Бреслау». В апреле 1945 года он был назначен инспектором мобилизационного округа «Берлин», однако успел покинуть город до подхода советских войск. Штрайх, родившийся в Гольштинии, начинал военную службу в инженерно-железнодорожном полку в 1911 году. Прежде чем принять командование 5-й легкой дивизией, он командовал 15-м танковым полком (1935–1941 гг.) и 5-й танковой бригадой (1941 год).

ГЕНРИХ КИРХХАЙМ (р. 1882) поступил на военную службу фанен-юнкером в пехоту в 1899 году. Он отличился в годы Первой мировой войны, получив орден «Pour la merite» , и вышел в отставку из рейхсвера в звании полковника в 1932 году, чтобы в 1936 году вновь вернуться на военную службу в качестве коменданта мобилизационного округа «Кельн». Позднее он руководил мобилизационным округом «Вена I» (1938–1939 гг.), командовал 276-м пехотным полком (1939 год) и 169-й пехотной дивизией (1939–1941 гг.). Звание генерал-майора он получил в 1939 году. Кирххайм считался специалистом по войне в тропиках, поэтому в начале 1941 года он был направлен в Ливию во главе миссии советников, но вскоре рассорился с Роммелем. После того как Роммель снял Штрайха с должности командира 5-й легкой дивизии, он с большой неохотой назначил на эту должность Кирххайма — старшего из имевшихся в его распоряжении офицеров. Однако действия Кирххайма при осаде Тобрука его также не удовлетворили, и Кирххайм лишился должности. Карьере Кирххайма это большого вреда не нанесло, так как в то время Роммель враждовал с генералом Гальдером из ОКХ. В 1942 году Кирххайм был произведен в генерал-лейтенанты и руководил особыми штабами при ОКХ с 1941 года до 15 октября 1944 года, когда он был поставлен во главе мобилизационного округа «Берлин». Кирххайм вторично вышел в отставку в марте 1945 года, когда советские войска подходили к Берлину. После войны он поселился в Люденсхайде и умер в конце 1973 года.

АЛЬБЕРТ БРЮР (1897–1976) командовал 155-м танковым артиллерийским полком (1941–1943 гг.) и был старшим полковым командиром в дивизии.

ИОГАНН фон РАВЕНШТАЙН (р. 1889), уроженец Силезии, был более способным офицером, чем Штрайх, и в 1941 году в Северной Африке заработал репутацию, которую смог превзойти лишь Роммель. Свою военную карьеру он начал лейтенантом в 7-м гренадерском полку в 1907 году и в годы Первой мировой войны был награжден орденом «Pour la Merite» , однако в 1920 году вышел в отставку в звании майора (по-видимому, по собственному желанию). Вновь поступив на военную службу в 1934 году, он командовал 4-м моторизованным полком (1938–1940 гг.) и 16-й моторизованной бригадой (1940–1941 гг.), прежде чем сменить Штрайха на посту командира 21-й танковой дивизии. Он получил звание генерал-майора 20 мая 1941 года, а 28 ноября 1941 года был взят в плен новозеландцами во время операции «Крусейдер». Уже в плену он получил звание генерал-лейтенанта (1943 год). После войны поселился в Дуйсбурге и стал весьма успешным предпринимателем. Иоганн фон Равенштайн умер в 1962 году.