Техника и вооружение 2012 04

1. Разработка эскизного проекта комплекса-IV кв. 1958 г.

2. Разработка технического проекта и выполнение экспериментальных пусков ракет – IV кв. 1959 г.

3. Предъявление комплекса на совместные зачетные испытания – IV кв. 1960 г.

Главным конструктором ЗРК назначили 30-летнего Вениамина Павловича Ефремова, уже имевшего большой опыт в создании различных зенитных средств, в том числе – первой отечественной станции орудийной наводки (СОН), приборов управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО). С 1952 г. он был главным настройщиком аппаратуры на одном из подмосковных объектов системы С-25. За успешное выполнение этой работы В.П. Ефремов был награжден орденом Трудового Красного Знамени. До назначения главным конструктором «Круга» он несколько лет являлся заместителем главного инженера НИИ-20. Заместителями В.П. Ефремова по различным направлениям работ стали:

– по комплексу в целом – И.М. Дризе, К.И. Попов;

– по конструкторской части – А.И. Извеков;

– по СНР – Р.С. Толмачев;

– по бортовой аппаратуре командного наведения и активному ответчику – Н.Я. Хитров, Г.И. Сергеев, В.Н. Фомин.

Работы над «Кругом» положили начало сосредоточению на новом направлении лучших сил НИИ-20, формированию команды талантливых инженеров-исследователей, конструкторов, математиков, большинство из которых были еще молодыми специалистами, едва закончившими МГУ, Киевский и Днепропетровский университеты, МВТУ, МАИ и ряд других институтов. В результате, к концу 1950-х гг. в 31-й лаборатории НИИ-20, ставшей центром работ над «Кругом», было сформировано пять групп, где с использованием первых отечественных ЭВМ начался поиск решений основных задач создания нового комплекса.

Большинство из идей, положенных в основу эскизного проекта «Круга», основывались на результатах только что закончившихся работ над первыми отечественными ЗРК С-25 и С-75, с учетом специфики, которая, как ожидалось, станет характерной для войсковых средств ПВО.

В состав «Круга» предполагалось включить одну РЛС обнаружения, до шести РЛС наведения и до трех двухракетных пусковых установок на каждую станцию наведения.

По замыслу, зенитный ракетный дивизион, получив задание, самостоятельно выдвигался на назначенные боевые позиции, где его личный состав благодаря высокому уровню автоматизации работы, не покидая боевых машин, выполнял развертывание и подготовку в течение 5 мин после совершения марша. При этом все средства ЗРК должны были иметь высокий уровень автономности за счет обеспечения радиотелекодовыми линиями связи и встроенными источниками электропитания, создаваемыми на основе специальных газотурбинных агрегатов мощностью от 40 до 120 л.с.

После выполнения боевого развертывания по командам и целеуказанию «сверху» или при автономной работе РЛС обнаружения должна была обнаруживать цели и по радиотелекодовой линии передавать координаты на станцию наведения ракет – СНР (по одной цели на каждую СНР). СНР полагалось автоматически принять данные целеуказания, обнаружить цель и взять ее на автосопровождение по угловым координатам и дальности. При этом СНР обеспечивалась защитой от различного рода помех – пассивных, уводящих по дальности, ответных, несинхронных импульсных и пр.

Рисунок одного из первых вариантов самоходной СНР комплекса «Круг».

Как предполагалось, после захвата цели на автосопровождение счетно-решающий прибор СНР выдавал данные о расчетных границах зоны пуска ракеты и поражения цели, а также данные для установки антенны захвата и сопровождения ракеты и автодальномера, соответственно, в направлении пуска и на дальность ее захвата. При достижении целью дальней границы зоны пуска направляющие пусковой установки автоматически поворачивались по данным СНР в сторону пуска, затем включался передатчик команд СНР и производился пуск ракеты.

На начальных этапах создания «Круга» рассматривалось два способа наведения ракеты на цель: радиокомандный и с использованием головки самонаведения. При этом для радиокомандной системы в качестве методов наведения были выбраны «трехточка» и половинного спрямления, а для варианта с использованием головки самонаведения разработан метод «а».

Ракета после старта и осуществления ее захвата по сигналам ответчика угломерной и дапьномерной следящими системами ракетного канала СНР должна была автоматически вводиться передатчиком команд в узкий луч ракетной, а затем целевой антенн СНР. Эти антенны автоматически устанавливались соосно, а поступающие от цели и ракеты сигналы обрабатывались по целевому приемному каналу СНР. Отклонения ракеты от цели по углу места, азимуту и дальности преобразовывались в команды для ракеты счетно-решающим прибором (СРП). Достижение необходимой помехоустойчивости системы передачи команд управления на ракету обеспечивалось высокими энергетическими характеристиками передатчика, литерностью частот, кодированием команд, а также работой системы одновременно на двух несущих частотах по передаче команд. Команды управления приводили в действие управляющие органы ракеты, в результате чего ее угловые отклонения от направления на цель сводились к минимуму. Также в соответствии с этими командами снимались ступени предохранения радиовзрывателя, который срабатывал на завершающем этапе перехвата при подлете ракеты к цели и инициировал боевую часть.

В случае промаха, составляющего более 50 м, после пролета цели должна была срабатывать система самоликвидации ракеты, а антенна СНР с широким лучом захвата и дальномер ракеты автоматически устанавливаться в положение встреливания в этот луч следующей ракеты с той же или с любой другой ПУ, работающей совместно с сопровождавшей эту цель СНР. Таким образом, процесс пуска и наведения ракеты могли повторяться до тех пор, пока цель не выходила из зоны поражения ЗРК.

К середине 1958 г. 31-й лаборатория передала все необходимые ТЗ в отраслевые отделы НИИ-20. Также к работам по созданию «Круга» начали постепенно подключаться профильные предприятия Москвы, Свердловска, Новосибирска, Воронежа и др.

Одной из центральных задач, к решению которых приступили в НИИ-20, стало изготовление экспериментального образца СНР. В качестве транспортной базы для него выбрали гусеничное шасси САУ «Байкал». На нем вместо вращающейся башни САУ решили установить антенный пост с «корзиной», вращающейся внутри самохода. В «корзине», которая была плотно наполнена аппаратурой, расположили главный пульт с тремя рабочими местами операторов. В неподвижной части самохода, по бортам вокруг «корзины», разместили источники электропитания и стойки с вычислительной аппаратурой. Электропитание для СНР подавалось через контактное устройство в центре «корзины».