Техника и вооружение 2005 05

В навигационном посту ракетной подводной лодки размещались следующие узлы и устройства:

— три комплекса системы SINS, смонтированных на стабилизированной платформе;

— стабилизированный перископ типа II для использования в целях астронавигации из подводного положения;

— радионавигационная система.

— две специальные вычислительные машины типа NAVDAC.

Каждая система SINS, включавшая гироплатформу с тремя гироскопами и акселерометрами, служила для определения направления на истинный север, положения подводной лодки относительно вертикали и измерения ее скорости. Система была защищена от влияния помех и могла быть использована для вывода подводной лодки в заданное место без использования внешних ориентиров.

Оптическая система автоматического слежения за звездами имела свою аналого-цифровую вычислительную машину STARDAC для выработки данных, обеспечивавших стабилизацию системы. В это устройство вводились данные о движении лодки, полученные от системы SINS. При помощи счетно- решающего устройства STARDAC обеспечивалась направленность перископа на выбранную звезду и определялось положение лодки. Соответствующая информация вводилась в устройство NAVDAC. куда поступали также данные непосредственно от трех систем SINS и от радиолокационной системы.

Все три комплекса навигационной системы S1NS работали независимо и параллельно. Их одновременное применение позволяло свести к минимуму ошибки в определении истинного местоположения корабля, поскольку поступавшие с их выходов данные взаимно корректировали друг друга.

Таким образом, данные, вырабатываемые всеми элементами системы управления, непрерывно сравнивались и анализировались. В случае появления недопустимого по величине отклонения того или иного параметра по сравнению с заданным в работу включалась вычислительная машина NAVDAC, вычислявшая поправку и вводившая исправленное значение данного параметра в соответствующее устройство системы управления. Навигационная система комплекса включала также успокоители качки подводной лодки с гироскопом весом около 23 т.

Система управления запуском Мк-80 фирмы «Дженерал Электрик» снабжалась комплектом перфокарт «Контрол Дата», куда вводились данные корабельного инерциального навигатора SINS. Корабельная система ПУРС Мк-80 вместе со вспомогательными системами (астронавигаторами, лагом, гирогоризонтом, радиопеленгаторами и пр.) непрерывно автоматически вырабатывала все необходимые данные для обеспечения старта и наведения ракеты (курс, скорость, крен, дифферент, рыскание, глубина погружения, координаты подводной лодки, скорость вращения земли и пр.).

Подводная обстановка освещалась активно-пассивным сонаром BQS-4. первая модификация которого позволяла с высокой достоверностью классифицировать цели на дальностях до 7200 м. Для определения надводной обстановки использовались локатор типа BRS-12 и два перископа. Для обеспечения связи и получения боевых приказов на лодке устанавливалось разнообразное радиооборудование.

Схема пуска ракеты «Поларис А-1».

График пуска ракеты «Поларис А-1».

Команды на запуск ракеты «Поларис» подавались с центрального пульта управления. В системе запуска предусматривались дублирующие и блокирующие устройства. По сигналу боевой тревоги пусковая труба в шахте фиксировалась (притягивалась вниз), открывались крышки люков над пусковыми трубами и расслаблялось зажимное кольцо. Ракета под давлением сжатого воздуха выбрасывалась из трубы, прорывая диафрагму. Включение двигателя первой ступени ракеты производилось над поверхностью воды на высоте 15–25 м по команде бортового счетно-решающего устройства ракеты.

Несмотря на то что рабочая глубина погружения составляла 220 м, пуски ракет можно было провести с глубины не более 25 м при скорости не больше пяти узлов, и только последовательно. Первая ракета могла стартовать через 15 минут после получения соответствующего приказа.

Для связи с лодками, вооруженными ракетами «Поларис», ВМС США использовали радиостанции в г, Катлере и в г. Джим Крин. На радиостанции в г. Катлере, занимающей площадь 1150 га, установили передатчик мощностью 2 мВт. включающий в себя четыре 500-киловаттпых усилителя мощности с воздушным охлаждением. Мощность передатчика в г. Джим Крин составляла 1,2 мВт. Помимо перечисленных станций ВМС США могли использовать также сверхдлинноволновые станции, которые находились в США (шт. Мэриленд), на Гавайских островах, в зоне Панамского канала и в Японии.

Время предстартовой подготовки первой ракеты составляло 15 минут, а запуск остальных 15 мог производиться с интервалом не более минуты. Стрельба осуществлялась на любом курсе подводной лодки из подводного положения.

Запуск ракеты происходил следующим образом: по сигналу системы Мк-80 срабатывал баллон сжатого воздуха, воздух подавался в пусковую трубу, в результате чего ракета выталкивалась и выходила из воды со скоростью 60 м/с. Двигатель первой ступени ракеты «Поларис А-1» запускался на высоте 15–25 м над поверхностью воды, давлением истекающей струи выбивались крышки, закрывающие сопла двигателей. Последовательность операций, связанных с включением двигателя, регулировалась временным механизмом, управление ракетой осуществлялось только на начальном (активном) участке траектории при работающих двигателях с помощью дефлекторов. На этом участке траектории гиростабилизированная платформа (ГСП) ориентировала ракету на цель и удерживала ее в вертикальном положении. После выгорания топлива примерно на высоте 20 км происходило разделение ступеней. Через некоторое время с помощью заряда ВВ из пентритового шнура отделялся переходник. Затем после небольшого замедления включался РДТТ второй ступени, и далее ракета полностью управлялась по сигналам бортовой ЦВМ. Отделение второй ступени от боеголовки осуществлялось на высоте 110 км. Максимальная скорость полета достигала 3,56 км/с.