Сергей Еремочкин - Современные системы автоматического управления электротехническими и урбанизированными установками

По сравнению с машинами СМР в полуавтоматических стиральных машинах механизирован отжим белья за счет применения центрифуги. При правильном отжиме белья центрифугой в нем остается в два раза меньше воды, чем при отжиме резиновыми валиками, исключается возможность поломки пуговиц, не требуется применения физической силы, а время отжима сокращается в четыре-пять раз. Слив и перекачивание стирального раствора осуществляется при помощи центробежного насоса.

По истечении заданного времени стирки машина автоматически отключается при помощи реле времени. Реле времени представляет собой устройство с механизмом, заводимым при включении двигателя поворотом ручки по часовой стрелке и автоматически отключающим его по истечении заданного времени. Ручку можно поворачивать и против часовой стрелки, т. е. при необходимости останавливать двигатель до истечения заданного времени.

На рис. 1.5 (а) представлена передняя пластмассовая панель управления – 1 , на которую выведены: ручка переключателя режима – 2 , (стирки – 4 , и отжима – 3 ), ручки реле времени ( 3 и 4 ) – для включения электроприводов центрифуги и активатора соответственно. Для включения машины на стирку или отжим вначале выбирают ручкой 2 режим работы.

Это будут (на схеме рис. 1.5 (б)) или нормально замкнутые контакты МП1 и разомкнутые контакты МП2 в режиме 1 , или в режиме 2 разомкнется контакт МП1 и замкнется контакт МП2 , обеспечивая режим работы центрифуги с двигателем М2 . На рис. 1.5 (б) показаны также схемы питания статорных обмоток двигателей М1 и М2 .

Пусть выбираем режим 1 – стирка, тогда контакт МП1 – замкнут, а контакт МП-2 – разомкнут. Включаем реле времени РВ1 , т. е. поворачиваем ручку 4 на соответствующее время. Контакты РВ1 замкнутся, обеспечивая в течение заданного времени питание обмоток двигателя М1 . Переключатель П , имеющий два положения, обеспечивает периодический реверс двигателя М1 .

Во всем остальном принцип работы двигателей М1 и М2 аналогичен описанному выше для стиральной машины типа СМР. Поэтому с принципом работы двигателей М1 и М2 легко разобраться самостоятельно.

Рисунок 1.5 – панель управления (а) и принципиальная электрическая схема стиральной машины с центрифугой (б).

Машина работает от сети холодного и горячего водоснабжения, предназначена для стирки, полоскания и отжима изделий из всех видов тканей с применением малопенящихся синтетических моющих средств. Она имеет фронтальную загрузку белья с 12 программами (6 для плотных тканей и 6 для тонких тканей).

Машина обеспечивает выбор режимов стирки набором определенной программы. Программы набирают ручкой управления командоаппарата и специальными выключателями, расположенными на передней панели корпуса машины. Машина защищена от перелива воды и оборудована гидравлическим фильтром, обеспечивающим задержку инородных тел.

Регулирование программы и температуры моющих растворов при стирке, полоскании и отжиме изделий производится автоматически. Вручную только загружают изделия и моющие средства, набирают необходимую программу, отключают машину и выгружают чистое белье.

Командоаппаратсостоит из набора кулачков, вращающихся от синхронного микроэлектродвигателя.

Количество кулачков зависит от числа программ стиральной машины. Командоаппарат предназначен для выполнения двух полных циклов. Циклы разделены между собой двумя остановами. Внутри этих основных циклов можно выбирать определенное число программ, которое изменяется для каждой модели машины.

Рисунок 1.6 – СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12» ГОСТ 8051-83

Датчик-реле уровня РУ-3СМслужит для контроля заданного уровня залива воды в бак стиральной машины. Датчик-реле уровня настраивают на срабатывание при давлении, Па:

1765 – при повышении уровня воды;

588 – при понижении уровня воды.

Принцип действия реле уровня основан на преобразовании давления, создаваемого столбом жидкости и действующего на мембрану, в перемещение подвижных контактов и переключение контактных устройств реле уровня. При повышении давления и достижения верхнего заданного значения уровня мембрана через толкатель переключает контакты. При понижении давления на величину зоны чувствительности происходит обратное переключение контактов.

Датчик-реле температуры. В стиральной машине применены три датчика-реле температуры ДРТ-А или ДРТ-Б (на температуру 40, 60, 90 °С). Номинальное напряжение датчиков 220 В.

Измерение температуры контролируемой жидкости приводит к изменению прогиба чувствительного элемента. При нагревании контрольной жидкости прогиб чувствительного элемента уменьшается, а при достижении температуры срабатывания реле температуры выщелкивает диск, нажимает через втулку-толкатель на пружину и размыкает контакты реле.

Электромагнитные клапаны применяются двух типов: одинарные и тройные. Клапаны рассчитаны на номинальное напряжение 220 В, их пропускная способность воды 10 л/мин. Минимальное рабочее давление 49 кПа, максимальное рабочее давление 784 кПа. Электромагнитные клапаны прерывают подачу холодной и горячей воды на входе машины в необходимый момент времени. При включении электрической катушки поршень втягивается в катушку, освобождая трубу для подачи потока воды. Алгоритм работы и блок-схема стиральной машины СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12» представлена на рис. 1.7.

Рисунок 1.7 – Блок-схема работы стиральной машины СМА-4ФБ «Вятка-автомат-12»

После загрузки белья в стиральную машину и засыпки синтетических моющих средств в дозатор следует закрыть крышку люка загрузочного отверстия. С помощью командоаппарата задается режим работы. Командоаппарат в свою очередь в соответствии с заданным режимом выбирает программу работы стиральной машины. У рассматриваемой модели стиральной машины существует 12 режимов работы, состоящих из набора программ. Ниже рассматривается работа четырех основных программ.