Владо Дамьяновски - CCTV. Библия видеонаблюдения. Цифровые и сетевые технологии

Более того, если в цифровом видеорегистраторе есть несколько видеовходов и межкадровое сжатие, то скорее всего по каждому входу он записывает на жесткий диск независимые видеопотоки.

Еще одна важная особенность, напрямую связанная с межкадровым сжатием, заключается в появлении задержки (отставания), которая хорошо заметна в таких стандартах сжатия, как MPEG-1 и MPEG-2. Это непосредственно связано с принципами, реализованными в межкадровом сжатии, где избыточность видеосигнала сокращается при сравнении кодируемого кадра с предшествующим и последующим, что требует буферизации и вызывает задержку при кодировании и декодировании. Этот эффект более всего заметен в стандарте MPEG-2, где высокое качество изображения достигается при высокой скорости передачи данных (обычно более 4 Мбит/с), что вызывает задержку от половины до одной секунды. В вещательном телевидении или при просмотре фильма на DVD такая задержка видеосигнала не будет существенной, но она может стать серьезной проблемой в видеонаблюдении, когда нужно управлять поворотной камерой, сигнал которой кодируется для передачи по сети. Впрочем, снизив скорость передачи данных и уменьшив размер структуры GOP ( group of pictures ), можно добиться приемлемой задержки в 200 миллисекунд и даже меньше с незначительным ухудшением качества изображения.

Рис. 9.4. Один и тот же фотоснимок с различным разрешением: 50x50, 100x100 и 200x200 пикселов

Стандарты сжатия видеоизображения, которые используют низкую скорость передачи данных и предназначены для видеоконференций (то есть предусматривают двустороннюю передачу видеопотоков), такие, как Н.263 и MPEG-4 имеют значительно меньшую задержку, хотя качество изображения тоже снижается.

За последнее десятилетие технологии обработки и сжатия изображения эволюционировали очень быстро и значительно. Хотя в большинстве случаев MPEG-2 доминирует в индустрии вещательного телевидения и DVD, не исключено, что новые и более эффективные стандарты сжатия со временем его вытеснят. К момену написания этой книги самым новым и наиболее перспективным стандартом сжатия видеоизображеия считался Н.264 (на базе MPEG-4 v.10, также известный как кодек AVC, advanced video codec), a самым новым и перспективным стандартом сжатия изображения был JPEG-2000 (на базе Wavelet-сжатия). Впрочем, будущее покажет, так ли это на самом деле.

Теперь перечислим стандарты сжатия, которые используются или могут быть использованы в ближайшeм будущем в видеонаблюдении. Более подробно мы их рассмотрим далее в этой главе.

— JPEGи Motion-JPEG(сжатие изображения)

— JPEG-2000 /Wavelet и Motion JPEG-2000(сжатие изображения)

— MPEG-1(сжатие видеоизображения, используется скорость передачи данных 1–3 Мбит/с)

— MPEG-2(сжатие видеоизображения, используется скорость передачи данных 1-30 Мбит/с)

— MPEG-4(сжатие видеоизображения, используется еще меньшая скорость передачи данных 9.6 кбит/с-1.5 Мбит/с)

— MPEG-7(новая концепция, имеющая функции интеллектуального поиска объектов)

— MPEG-21(самая новая концепция, обещающая большую степень интеграции возможностей семейства MPEG)

— Н.261(сжатие видеоизображения, один из первых и самых старых стандартов, предназначен для видеоконференций, использует скорости передачи, кратные 64 кбит/c, характерные для ISDN)

— Н.263(улучшенный Н.261, использует еще меньшие скорости передачи данных)

— Н.264/AVC(новый и прогрессивный стандарт сжатия видеоизображения с широкой областью применения)

— Другие (собственные и гибридные реализации)

Рис. 9.5. Аналого-цифровое преобразование начинается с дискретизации и квантования аналогового видеосигнала

Существуют и другие, гибридные виды сжатия, которые сочетают особенности сжатия изображения и сжатия видеоизображения. Например, сжатие типа Motion Wavelet или Multi-Layer JPEG и другие собственные разработки компаний-производителей.

Преимущества аппаратной компрессии очевидны: скорость сжатия постоянна и не зависит от загруженности центрального процессора другими задачами (передача по сети, резервное копирование данных и т. д.).

Впрочем, общеизвестно, что программная компрессия позволяет легко и быстро модифицировать устройства записи и добавлять новые функции, так как она зависит только от программного кода, который можно легко обновить.

ITU-601 : Объединяя NTSC и PAL

Прежде чем перейти к обработке или хранению сигнала в цифровом формате, осуществляется его аналого-цифровое преобразование. Оно может производиться в сетевой телекамере или в цифровом видеорегистраторе. На этом этапе происходит дискретизация и квантование аналогового сигнала (преобразование в дискретную форму). Частота дискретизации и количество уровней квантования зависят от качества и быстродействия электроники и определяют разрешение (качество) оцифрованного изображения и частоту регенерации цифровой кадровой памяти. В данной связи необходимо понимать, что, несмотря на большой выбор вариантов дискретизации и квантования при аналого-цифровом преобразовании, был разработан телевизионный стандарт оцифровки и большая часть продукции, используемой в видеонаблюдении, соответствует ему.

Рекомендация ITU-R BT.601 определяет оцифровку аналогового видеосигнала, состоящего из яркостной компоненты Y красной цветоразностной компоненты и синей цветоразностной компоненты, с базовой частотой дискретизации 3.375 МГц, которая будет общей как для PAL, так и для NTSC. Яркостная компонента оцифровывается с четырехкратной базовой частотой дискретизации (то есть 3.375 х 4 = 13.5 МГц), а цветоразностные компоненты оцифровываются с двукратным увеличением базовой частоты дискретизации (то есть 6.75 МГц). Таким образом, этот формат оцифровки известен как 4:2:2. Существуют и другие форматы оцифровки, такие, как 4:1:1 и 4:4:4, но формат 4:2:2 является одним из наиболее распространенных в видеонаблюдении.

Если мы сейчас вспомним количество строк в кадре и количество кадров в секунду для стандарта, то, перемножив 625 строк в кадре на 25 кадров в секунду, получим 15625 строк в секунду. Теперь частоту дискретизации 13.5 МГц (то есть 13500000 раз в секунду) разделим на полученное значение, что даст нам 864 отсчета для каждой строки. Таково качество дискретизации видеосигнала PAL согласно рекомендациям ITU-601C частотой дискретизации 13.5 МГц. Поскольку длительность строки PAL составляет 64 мкс, то 864 отсчета, которые приходятся на строку, разбивают этот период времени на очень малые интервалы (см. рис. 9.6).