Коллектив авторов - История электротехники

В этот период получают практическую реализацию идеи А.И. Москвитина по созданию низкоскоростных безредукторных электродвигателей. Проектируются электрические машины с катящимся ротором, теория и методика расчета которых получили освещение в монографии А.И. Бертинова и В.В. Варлея «Электрические машины с катящимся ротором».

Вторым направлением, реализующим эти же идеи, явилось объединение шаговых электродвигателей с волновым редуктором.

Под руководством РН. Ковалева и В.А. Прозорова создается серия волновых шаговых электродвигателей (серия ДВШ), разрабатываются варианты машин в плоском конструктивном исполнении. Появляется целый ряд работ, в том числе монография А.В. Воробьева «Релоксантный привод», развивающих теорию и дающих рекомендации по рациональному проектированию машин данного вида.

Развитие полупроводниковой техники дало практическую основу для создания бесконтактных электродвигателей постоянного тока. Их созданию во многом способствовали опубликованные еще в 30-е годы работы М.И. Губанова, Д.А. Завалишина, Д.И. Бутаева, Е.Л. Эттингера, Б.Н. Тихменева и др. (В то время полученные результаты не могли найти широкого применения из-за отсутствия соответствующей элементной базы.) Этому также способствовали исследования, результаты которых были обобщены в 1966–1968 гг. в работах И.Е. Овчинникова и Н.И. Лебедева «Бесконтактные двигатели постоянного тока автоматических устройств», А.А. Дубенского «Бесконтактные двигатели постоянного тока», Ш.И. Лутидзе «Основы теории электрических машин с управляемым полупроводниковым коммутатором».

Под руководством И.А. Вевюрко создается первая отечественная серия бесконтактных электродвигателей постоянного тока БК.

Был разработан также ряд исполнений электродвигателей для звукозаписывающей аппаратуры, нужд космической техники. Впервые в отечественной практике создана серия бесконтактных моментных электродвигателей ДБМ с диапазоном развиваемых моментов от 0,04 до 16 Н∙м.

Для комплектации, в частности, систем моментного привода создана серия бесконтактных вращающихся трансформаторов — индукционных редуктосинов с диаметрами корпуса от 40 до 120 мм и погрешностью не более 10'.

Важную роль при выборе рациональных решений при разработках ЭМММ играют системы автоматизированного проектирования (САПР). Идеологические основы построения САПР электрических машин были сформулированы И.П. Копыловым. Практические разработки САПР выполнены под руководством Т.Г. Сорокера при проектировании асинхронных электродвигателей и И.Н. Орлова — при проектировании гироскопических электродвигателей.

В дальнейшем методология САПР была развита в работах К.С. Демирчяна, А.А. Терзяна, Д.А. Аветисяна, Е.М. Лопухиной, Г.А. Семенчукова и др. В результате для многих видов ЭМММ были созданы программы по оптимизации электромагнитных и тепловых расчетов с использованием современных средств вычислительной техники.

В комплексе рекомендации по построению САПР ЭМММ с учетом их разнообразия были разработаны Г.В. Тазовым и В.В. Хрущевым. Отличительной особенностью этих рекомендаций является учет влияния технологических погрешностей изготовления и сборки ЭМММ на их рабочие характеристики.

Рост номенклатуры и объемов выпуска ЭМММ вызвал необходимость упорядочения организации их проектирования и производства. Было принято решение о постепенном сосредоточении производства ЭМММ на предприятиях

Министерства электротехнической промышленности. Общая координация работ была поручена Институту электромеханики (г. Ленинград).

В дальнейшем функции научного центра по созданию новых видов и поколений электрических машин малой мощности были возложены на Всесоюзный (ныне Всероссийский) научно-исследовательский институт малых электрических машин (ВНИИМЭМ), в состав которого входило и его Вильнюсское отделение (созданное на основе СКБ объединения «Эльфа»). Были созданы специализированные организации в Москве (СКБ завода «Машиноаппарат»), Воронеже и Томске (НИИэлектромеханики). Высокий научный авторитет в данной области имел Всесоюзный научно-исследовательский институт электромеханики (ныне НПП «ВНИИЭМ»). Одновременно развиваются новые организации-разработчики — НИИэлектромашиностроения в Ереване и Бишкеке. Для решения проблемы развития технологии производства в Тбилиси создается Всесоюзный научно-исследовательский институт технологии микроэлектромашиностроения (ВНИИТМЭ).

В данный период при активном участии соответствующих вузов завершается формирование научных школ, решающих проблемы развития малого электромашиностроения. Наиболее эффективна деятельность московской (Ю.С. Чечет, И.П. Копылов, А.Г. Иосифьян, Ф.М. Юферов, В.Я. Беспалов, И.Н. Орлов, Е.М. Лопухина, Б.А. Ивоботенко, В.К. Лозенко, А.И. Бертинов, Д.А. Бут, Н.В. Синева, Д.В. Свечарник, А.А. Ахметжанов, A.M. Ланген, В.А. Игнатов, С.А. Стома, И.А. Вевюрко, Г.Ф. Катков и др.) и ленинградской (В.В. Хрущев, Н.П. Ермолин, П.Ю. Каасик, Д.В. Васильев, А.А. Батоврин, Е.Д. Несговорова, И.Е. Овчинников, Н.И. Лебедев, В.А. Прозоров, Г.В. Тазов, Ю.П. Коськин и др.) школ. Большой вклад в теорию и практику проектирования внесли ученые других городов СССР: А.И. Адаменко, Ю.К. Васильев, Г.И. Штурман, В.И. Чесонис, И.П. Бекерис, П.И. Костраускас, К.А. Алиханян, К.А. Алымкулов, Э.А. Лодочников, А.С. Куракин и др.

Достижения малого электромашиностроения отражаются в учебниках по электрическим машинам автоматических устройств Ф.М. Юферова и В.В. Хрущева. Активно работала, выполняя свою координирующую роль, секция малых электрических машин Научно-технического совета Минэлектротехпрома (председатель секции В.В. Хрущев, ученый секретарь Н.И. Лебедев). Секция объединяла 45 ведущих специалистов в области ЭМММ. В ее составе работали три комиссии: индукционных машин (руководитель Р.Н. Ковалев), машин постоянного тока и асинхронных двигателей (руководитель В.Г. Шейминов) и электродвигателей бытового и общего применения (руководитель В.Б. Блинкявичус).

К началу 80-х годов (третий этап)в стране сложилась достаточно стройная система организации проектирования и производства ЭМММ, в соответствии с которой проектирование изделий осуществляется, как правило, в составе серий или отрезков серий. Исходными являются размерно-параметрические таблицы-сетки (типажи), разработанные на основе типовых технико-эксплуатационных требований, а также базовые конструкции электрических машин. Процесс выбора рациональных конструктивных решений проходит во взаимосвязи с процессом выбора рациональной технологии производства изделий.

Третий этап характеризуется совершенствованием ранее разработанных серий всех видов ЭМММ и разработкой новых.