Техника и вооружение 2011 12

В качестве силовой установки инженерной машины применен дизельный двигатель (как и на САУ 2С7 «Пион» и 2С7М «Малка»), обеспечивающий высокую транспортную и рабочую скорости. Машина может преодолевать брод глубиной 1,2 м, подъем до 25°, крен 15°, рвы шириной 2,5 м. Перевод из транспортного положения в рабочее занимает около 5 мин. Размеры БТМ-4М: длина – 10,7 м, ширина – 3,38 м, высота – 3,7 м (в транспортном положении). Длина в рабочем положении – 15,33 м, ширина – 4,01 м.

Машинами специального назначения явились самоходные гусеничные краны СГК-80 российско-германского и СГК-80Р – российского производства. Необходимость в самоходном гусеничном кране особенно ощущается в связи с ростом различных техногенных аварий на транспорте, промышленных объектах, часто вдали от дорог, в необжитой местности, куда такой кран может быстро добраться своим ходом.

Разработка этих машин осуществлялась под руководством В.П. Яковлева и В.Н. Спиридонова. Крановая часть СГК-80, созданная германской компанией «Шварцмашинебау Киров» (г. Лейпциг), установлена на погоне, оборудована двухзвенной телескопической стрелой и полиспастной крюковой подвеской. Кран СГК-80Р изготовлен полностью на базе отечественных комплектующих и обладает более высокими техническими характеристиками, цена же его почти в 2 раза ниже.

Конструктивно оба крана состоят из:

– гусеничного шасси, оборудованного системой гидравлических аутригеров, предназначенных для вывешивания, горизонтирования и восприятия нагрузок при подъеме грузов;

– опорно-поворотного устройства, позволяющего работать вкруговую (угол поворота 360°);

– полноповоротной крановой платформы с собственным энергоагрегатом, кабиной крановщика, механизмами поворота и подъема телескопической стрелы;

– бортового компьютера, обеспечивающего блокировки безопасности, контроль выбранных грузовых характеристик и диагностику неисправностей рабочих механизмов;

– гидросистем;

– систем подогрева для работы в зимних условиях.

Самоходный гусеничный кран СГК-80.

Самоходный гусеничный кран СГК-80Р.

Нестандартные конструкторско-технические решения и приемы позволили выполнить компоновку машины таким образом, что при собственной массе 65 т она позволяет поднять груз весом 80 т (при испытаниях вес груза доходил до 100 т), а автоматизированная система управления (с использованием бортового компьютера) учитывает загрузку крана, вылет стрелы, массу груза и дает возможность вводить ограничения по углу поворота и высоте подъема, обеспечивая безопасность работы.

И, наконец, техническая автономность крановой части (с собственным двигателем, гидросистемой и электрооборудованием) позволяет осуществлять раздельное производство крановой поворотной части (КПЧ) на специализированных предприятиях, при этом не требуется технологическая связь с заводом-изготовителем кранов.

Модель фана СКГ-80 СГК-80Р

Масса крана, т 65 65

Экипаж, человек 2 2

Максимальная грузоподъемность, т 80 80

Максимальный грузовой момент, тм 480 480

Максимальный вылет стрелы, м 13,5 15,5

Рабочий сектор 360° 360°

Угол подъема стрелы 47” 65°

Максимальная скорость, км/ч 25,4 25,4

Среднее удельное давление на грунт, кг/см² 1,4 1,4

Мощность маршевого двигателя, кВт (л.с.) 618 (840) 618 (840)

Мощность вспомогательного двигателя

шасси, кВт (л.с.) Отсутствует 22,1 (30)

Мощность двигателя крановой

части, кВт (л.с.) 154(210) 154(210)

Основные технические характеристики машины СМ-100

Масса машины, т 48

Экипаж, человек 5

Максимальный вылет манипулятора, м 20,6

Максимальное тяговое усилие, тс 120

Максимальное толкающее усилие, тс 25

Диапазон работы силового манипулятора:

– в вертикальной плоскости 20… +45°

– в горизонтальной плоскости ±15°

Состав сменного инструмента, шт.:

– крюк 1

– багор 1

– захват для автосцепки 1

– планировочный отвал 1

Вспомогательное оборудование:

– бульдозер Есть

– лебедка (тяговое усилие 5 тс) Есть

– манипулятор (грузоподъемность 800 кг) Есть

– оборудование для воздушно-плазменной резки и сварки Есть

– грузовые контейнеры, шт. 2

Максимальная скорость, км/ч 50

Самоходная гусеничная машина СМ-100.

Характерной особенностью машины СМ-100, разработанной В.Н. Спиридоновым и его коллегами по КБ, по сравнению с другими аварийно-спасательными средствами является наличие управляемого оператором телескопического гидравлического силового манипулятора. Эта «умная рука», которая в походном положении расположена на шасси длиной 11м, способна выдвинуться на 20 м и с помощью сменного инструмента, без непосредственного участия человека, осуществлять захват и перемещение крупногабаритных объектов (включая вагоны, тепловозы и т.п.) с усилием до 120 тс, что особенно важно при разборке завалов, находящихся в зонах, опасных для пребывания человека. Телескопическая стрела манипулятора (в виде октаэдра в поперечном сечении) позволила расположить в ограниченном объеме высоконагруженные роликовые опоры и выполнить металлоконструкцию максимальной прочности. Перемещение объектов возможно за счет приложения тянущего или толкающего усилия. Силовой манипулятор позволяет в ограниченном объеме реализовать высокие нагрузки за счет опорно-поворотного устройства на базе полиамидных опор скольжения.

В кормовой части СМ-100 установлено бульдозерное оборудование, используемое при расчистке завалов и в качестве упора (сошника) при работе силового манипулятора. На конце телескопической стрелы имеется гидравлический ротатор, позволяющий вращать рабочий инструмент для удобства захвата перемещаемых объектов. Машина оборудована круговой осветительной системой с управляемыми прожекторами и энергоагрегатом мощностью 55 кВт, обеспечивающим энергией оборудование для плазменной резки и сварки. Для транспортировки сменного инструмента и оборудования на машине установлены контейнеры. Их погрузка и разгрузка, замена сменного инструмента на ротаторе производится вспомогательной гидролебедкой с краном, работающей на оба борта машины. Тяговое усилие лебедки – 6 т, длина троса – 65 м.