Техника и вооружение 2009 01

Стабилизатор «Ливень» вместе с прибором ПУОТ2С обеспечивал следующие режимы работы:

— режим стабилизированного наблюдения;

— режим стабилизированной наводки пушки и спаренного пулемета в двух плоскостях;

— режим полуавтоматической наводки башни в горизонтальной плоскости и ручной наводки пушки в вертикальной плоскости;

— режим командирского целеуказания только в горизонтальной плоскости (пульт командира крепился на кронштейне левой рукоятки прибора наблюдения ТТ1КУ-2).

Режим стабилизированной наводки мог быть включен на «День» (для стрельбы с прицелом Т2С-29-14) и на «Ночь» (для стрельбы с ночным прицелом ТПН-1-29-14). В последнем случае стрельба велась аналогично ведению огня со стабилизатором СТП-2 «Циклон».

Для обеспечения безопасной работы заряжающего на время «откат-накат-заряжание» пушки стабилизатор «Ливень» обеспечивал ограничение максимальной скорости наводки башни.

Принципиальная схема стабилизатора оружия ПУОТ-2 «Гром».

Кинематическая схема стабилизатора оружия «Ливень».

Стабилизатор «Гроза», разработанный в ЦНИИАГ для опытных тяжелых танков, представлял собой электрогидравлический привод наводки 130-мм пушки М-65 в двух плоскостях с применением танкового прицела-дальномера ТПДС со стабилизированным полем зрения в вертикальной плоскости. Он обеспечивал следующие режимы работы:

— режим стабилизированного наблюдения;

— режим полуавтоматической наводки пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях;

— режим автоматической стабилизации и автоматической наводки пушки в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Кроме того, в режимах полуавтоматической и автоматической наводки осуществлялось целеуказание по горизонту от командира наводчику. Скорости наводки пушки в вертикальной плоскости в стабилизированном режиме составляли от 0,05 до 4,5 град./с, в вертикальной плоскости — от 0,05 до 18 град./с.

Принципиальная схема стабилизатора оружия 2Э15 «Метеор» (вверху — в вертикальной плоскости, внизу — в горизонтальной плоскости).

Стабилизатор «Гроза II» отличался от стабилизатора «Гроза» применением усовершенствованного электрогидравлического привода наводки пушки и использованием прицела-дальномера ТПД2С со стабилизацией поля зрения прицела в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Стабилизатор 2Э15 «Метеор» был разработан на базе серийных узлов стабилизаторов СТП-2 «Циклон» и «Ливень» с введением в них некоторых конструктивных изменений. Он состоял из двух следящих приводов: электрогидравлического привода вертикальной наводки и электромашинного привода горизонтальной наводки. В гироблоке стабилизатора использовались без изменений датчики углов вертикальной и горизонтальной наводки, заимствованные из гироблока стабилизатора «Циклон», а также гиротахометр горизонтальной наводки этого стабилизатора. Гиротахометр вертикальной наводки и гидроусилитель (с установкой в него соответствующих штуцеров от стабилизатора «Циклон») заимствовались у стабилизатора «Ливень».

Исполнительный цилиндр изготавливался по типу цилиндра стабилизатора «Ливень».

Для снижения скорости подхода пушки к жесткому упору в цилиндре имелась нижняя тормозная зона. Кроме того, были заимствованы: у стабилизатора «Циклон» — блок электронных усилителей, ограничитель углов, прибор автоблокировки, распределительная коробка, преобразователь; у стабилизатора «Ливень» — электромашинный усилитель и исполнительный двигатель. Для обеспечения лучшего охлаждения исполнительного двигателя на его корпусе сверху устанавливался дополнительный вентилятор с электродвигателем.

Целеуказание от командира танка наводчику производилось только в горизонтальной плоскости как в стабилизированном, так и в полуавтоматическом режимах наводки. Кнопка целеуказания командира танка располагалась в левой рукоятке прибора наблюдения ТКН-2 (ТКН-3).

Стабилизатор «Комета» представлял собой гироскопическую систему автоматического регулирования, осуществлявшую автоматическую стабилизацию и наводку пушки и спаренного с ней пулемета в двух плоскостях. Кроме того, стабилизатор обеспечивал полуавтоматическую наводку в горизонтальной плоскости и командирское целеуказание в автоматическом и полуавтоматическом режимах. В стабилизаторе «Комета» был установлен гироблок с гиротахометром стабилизатора «Ливень» в плоскости вертикальной наводки, заимствованный у тяжелого танка Т-1 ОМ. Скорости наводки пушки по горизонтали при работе стабилизатора составляли от 0,05 до 18 град./с, по вертикали — от 0,05 до 4,5 град./с.

Стабилизатор 2Э18 «Сирень» обеспечивал следующие функции: автоматическое удержание пушки и спаренного с ней пулемета в заданном (стабилизированном) положении в вертикальной и горизонтальной плоскостях при движении танка; наводку пушки и спаренного пулемета в вертикальной и горизонтальной плоскостях с плавным регулированием скорости наводки; целеуказание от командира танка к наводчику в горизонтальной плоскости, также аварийный поворот башни механиком-водителем от аварийной кнопки. Поворот башни осуществлялся как в стабилизированном, так и в полуавтоматическом (нестабилизированном) режимах наводки. Стабилизатор состоял из электрогидравлических приводов вертикальной и горизонтальной наводок. Управление приводами осуществлялось от пульта управления прицел-дальномера ТПД-49 (ТПД-49Б).

Стабилизатор обеспечивал следующие режимы работы:

— режим полуавтоматического наведения пушки в горизонтальной плоскости (ражим «Полуавтомат»);

— режим стабилизации и стабилизированного наведения пушки в обеих плоскостях (режим «Автомат»).

В режиме «Полуавтомат» стабилизатор мог работать как при застопоренном, так и при расстопоренном гироскопе прицела.

В застопоренном положении головное зеркало прицела-дальномера через параллелограммный механизм было жестко связано с пушкой, и при работе ручным гидроподъемником линия прицеливания перемещалась в вертикальной плоскости вместе с пушкой. При расстопоренном гироскопе прицела положение линии прицеливания в вертикальной плоскости не зависело от положения пушки. Наводчик мог осуществлять наблюдение за целью с использованием стабилизированного поля зрения прицела-дальномера с помощью пульта управления прицела. В этом режиме пушка в вертикальной плоскости не стабилизировалась а ее наводка производилась от ручного гидроподъемника.