Виталий Перов - Космические аппараты исследуют Луну

Перед создателями космической техники и специалистами, подготавливающими полет станции «Луна-2», стояло много сложных вопросов. Ведь решение проблемы «простого попадания» в Луну требовало, чтобы автоматическая система управления выдерживала конечную скорость ракеты-носителя с точностью до нескольких метров в секунду, а отклонение реальной скорости от расчетной всего на 0,01 % (1 м/с) «уводило» бы станцию в сторону от предполагаемой точки встречи с Луной на 250 км. Для того чтобы не промахнуться мимо Луны, нужно выдерживать угловое положение вектора скорости ракеты-носителя с точностью до 0,1°. При этом ошибка всего в 1 «смещала» точку прилунения на 200 км.

Были и еще трудности, и одна из них — организация и проведение подготовки ракеты-носителя к старту. Земля и Луна находятся в сложном взаимном движении, поэтому для полета в заданный район Луны очень важно точно выдержать момент старта. Так, промах в те же 200 км получается при отклонении времени старта всего на 10 с! В свой полет вторая советская космическая ракета со станцией «Луна-2» на борту стартовала с отклонением от заданного времени лишь на 1 с.

Первым космическим «фотографом» стала автоматическая станция «Луна-3». Ее основная задача — фотографирование обратной стороны Луны, недоступной для исследования с Земли. В связи с этим траектория движения станции должна была удовлетворять целому ряду специфических требований. Во-первых, следовало позаботиться об обеспечении оптимальных условий съемки. Было решено, что расстояние АС до Луны при фотографировании будет 60–70 тыс. км, а Луна, станция и Солнце должны находиться примерно на одной прямой.

Во-вторых, следовало еще обеспечить хорошие условия радиосвязи со станцией при передаче изображений на Землю. К тому же для проведения научных экспериментов, сопутствующих главной задаче полета, необходимо было, чтобы станция подольше существовала в космосе, т. е. чтобы во время полета у Земли она не вошла в плотные слои атмосферы.

Для движения станции «Луна-3» выбрали траекторию облета Луны с учетом так называемого «пертурбационного» маневра, при котором изменение первоначальной траектории аппарата происходит не за счет работы бортового двигателя (его у станции и не было), а за счет воздействия поля тяготения самой Луны.

Таким образом, еще на заре космонавтики советские специалисты реализовали очень интересный и перспективный метод маневрирования автоматических аппаратов при межпланетных перелетах. Использование «пертурбационного» маневра позволяет менять полетную траекторию, не применяя бортовых двигательных установок, что в конечном счете дает возможность за счет сэкономленного топлива увеличить вес, отведенный на научную аппаратуру. Этот метод в дальнейшем неоднократно использовался в практике межпланетных полетов.

6 октября 1959 г. «Луна-3» прошла вблизи Луны на расстоянии 7900 км от ее центра, обогнула ее и вышла на эллиптическую орбиту ИСЗ с апогеем 480000 км от центра Земли и перигеем 47500 км. Воздействие лунного поля тяготения примерно в полтора раза уменьшило апогей траектории по сравнению с начальной орбитой и увеличило перигей. Кроме того, изменилось направление движения станции. Она подошла к Земле не со стороны южного полушария, а с северного, в пределах прямой видимости пунктов связи на территории СССР.

Конструктивно станция «Луна-3» (рис. 2) состояла из герметичного цилиндрического корпуса со сферическими днищами. На наружной поверхности были установлены панели солнечных батарей, антенны радиокомплекса, чувствительные элементы научной аппаратуры. Верхнее днище имело иллюминатор фотокамеры с крышкой, автоматически открывающейся при фотографировании. В верхнем и нижнем днищах размещались малые иллюминаторы для солнечных датчиков системы ориентации. Микродвигатели системы ориентации крепились на нижнем днище.

Рис. 2. Автоматическая станция «Луна-3»

Бортовое служебное оборудование, включающее в себя блоки и устройства станции, научные приборы и химические источники тока, размешалось внутри корпуса, где поддерживался необходимый тепловой режим. Отвод тепла, выделяемого работающими приборами, обеспечивался радиатором, имеющим жалюзи для регулирования теплоотдачи.

Фотоаппарат станции имел объективы с фокусным расстоянием 200 и 500 мм для съемки Луны в различных масштабах. Фотографирование проводилось на специальную 35-миллиметровую пленку, выдерживающую высокие температуры. Отснятая пленка автоматически проявлялась, фиксировалась, сушилась и подготавливалась для передачи изображений на Землю.

Передача велась с помощью телевизионной системы. Преобразование негативного изображения на пленке в электрические сигналы осуществлялось просвечивающей электронно-лучевой трубкой, имеющей высокую разрешающую способность, и высокостабильным фотоэлектронным умножителем. Передача могла вестись в медленном режиме (при связи на больших удалениях) и быстром (при подлете к Земле). В зависимости от условий передачи могло варьироваться число строк, на которые разлагалось изображение. Максимальное число строк — 1000 на один кадр.

Для выполнения фотографирования, после того как АС, двигаясь по траектории, достигла необходимого положения относительно Луны и Солнца, была введена в действие система автономной ориентации. С помощью этой системы ликвидировалось беспорядочное вращение станции, возникшее после отделения от последней ступени ракеты-носителя, а затем, с помощью датчиков Солнца, АС сориентировалась в направлении Солнце-Луна (оптические оси объективов фотокамеры при этом были направлены в сторону Луны). После достижения точной ориентации, когда Луна попала в поле зрения специального оптического устройства, автоматически подавалась команда на фотографирование. В процессе всего сеанса фотосъемки система ориентации сохраняла постоянное наведение аппаратуры на Луну.

Каково же научное значение результатов полетов первых посланцев к Луне?

Уже на первом этапе лунных исследований с использованием автоматических космических устройств получены важнейшие в планетологическом отношении научные данные. Обнаружилось, что Луна не обладает заметным собственным магнитным полем и радиационным поясом. Лунное магнитное поле не было зарегистрировано аппаратурой станции «Луна-2», имевшим нижний порог чувствительности 60 гамм, и, таким образом, напряженность лунного магнитного поля оказалась в 100–400 раз меньше напряженности магнитного поля у поверхности Земли.

Интересен был вывод и о том, что Луна все-таки обладает атмосферой, хотя и чрезвычайно разреженной. Об этом свидетельствовало увеличение плотности газового компонента по мере приближения к Луне.