Вячеслав Абросимов - Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антaгонистической среде

Групповой полет взаимодействующих самолетов-истребителей является основным видом боевых действий при выходе в информационный контакт с целями [3] Данный пункт написан по материалам работы [17]. . Дальнее наведение группы и выведение ее в заданный район выполняются с использованием режимов командного наведения, бортового наведения, бортового поиска на борту командира, выступающего в ранге командира объединенной группы, командира группы или ведущего. При этом ведомые повторяют маневры командира или летят строем по заданной точке относительно ведущего. В бортовых системах российских истребителей, предназначенных в первую очередь для ведения групповых боевых действий и групповых воздушных боев, реализуется (с различной степенью полноты) информационное, помеховое и огневое взаимодействие в группе, однако недостаточна степень траекторного взаимодействия и практически отсутствует координированное наведение.

Исключительная важность придается обеспечению обмена между истребителями признаками атакуемых целей Противника в соответствии с определенной системой нумерации. Такая задача требует точного определения взаимного положения истребителей, оперативной передачи на борт командира трасс целей Противника, наблюдаемых бортовыми радиолокационными системами каждого истребителя, их отождествления, присвоения им единых номеров и выдачи этих номеров самолетам группы с признаками воздействия по этим целям других истребителей. Алгоритмы управления в этих условиях должны учитывать необходимость организации радиоэлектронного противодействия совместно с огневым и маневренным взаимодействием, обеспечения коллективной электромагнитной совместимости, выбора способа противодействия и взаимодействия в зависимости от состава группы и характеристик вооружения, а также от характеристик вооружения Противника и способа ведения им боевых действий.

Маневренное и траекторное взаимодействие истребителей как центральная составляющая групповых действий включает следующие элементы.

Построение боевого порядка. Способ построения боевого порядка определяется составом группы и характером боевого порядка (сомкнутый, разомкнутый, рассредоточенный), тактической обстановкой и вытекающим из нее положением требуемого рубежа окончания построения боевого порядка, навигационной обстановкой и режимом полета в заданном районе.

Маневрирование в боевых порядках(в том числе выдерживание строя, перестроение, координированное наведение, согласованные маневры с поиском целей, преодоление линии фронта и др.). Основным требованием к этому виду взаимодействия самолетов является выдерживание определенных пространственных и временных параметров полета. Выдерживание боевого порядка заключается в сохранении заданных временных или линейных дистанций между самолетами в группе. Особенностью полета группы в составе сомкнутого боевого порядка является строгое выдерживание всеми самолетами заданных дистанций и интервалов. При этом сохранение параметров строя может осуществляться как в нормальной земной системе координат (способ «все вдруг»), так и в траекторной системе координат ведущего самолета. В первом случае летные характеристики строя эквивалентны характеристикам наименее маневренного самолета из состава боевого порядка. Форма строя при этом не сохраняется (ведомый выходит вперед, меняются пеленги и т. д.). Способ «все вдруг» находит применение в основном при полете в разомкнутых боевых порядках, в случае выхода по окончании маневра на курс, близкий к начальному. Во втором способе маневрирования ведомые неизменно выдерживают свое место относительно ведущего и стремятся как можно быстрее устранить отклонения от назначенных интервалов, дистанций и разницы высот. Летные данные группы в этом случае снижаются в зависимости от глубины, ширины и высоты боевого порядка, так как различные самолеты имеют различные запасы по тяге, скорости, перегрузке и углу крена. Полет в разомкнутых боевых порядках имеет четко выраженную тактическую направленность. Ведомый повторяет траекторию полета ведущего с учетом специальных поправок в параметрах управляемого движения, при этом мгновенное пространственное состояние самолетов может различаться по углам крена и тангажа, по месту и моменту ввода в маневр. При боевом маневрировании группы каждый самолет должен выполнять свой маневр по рассчитанной траектории полета. Такие маневры имеют место при групповом бортовом наведении, при координированном наведении, при преодолении линии фронта и др.

Роспуск боевого порядка. Под этим понимается установление потребных интервалов между самолетами путем размыкания группы перед посадкой. В зависимости от навигационной и тактической обстановки размыкание осуществляется различными способами и заключается в выполнении совокупности маневров направлением и скоростью, обеспечивающих последовательный выход самолетов с посадочным курсом в заранее определенную точку на заданной высоте с заданной скоростью.

Анализ групповых действий позволяет выделить две самостоятельные задачи, которые необходимо решать в целях автоматизации управления движением самолетов при групповых маневрах: а) назначение заданной точки и б) выдерживание заданной точки. Это позволяет разработать универсальные методы и алгоритмы назначения заданной точки для каждого режима и вида маневра, выдерживания заданной точки, а реализацию новых маневров любой сложности сводить к назначению заданной точки и траектории ее движения (алгоритм отработки заданной точки может быть универсальным).

Основными показателями авиационного комплекса перехвата как транспортной системы по доставке полезной нагрузки в целевые условия применения являются рубежные и временные характеристики. Под рубежом перехвата принято понимать радиус полета самолета при заданном запасе или остатке топлива на борту и при условии выхода перехватчика в определенные конечные условия для боевых действий (поиска, обнаружения, наведения, атаки и др.). Другим основным показателем транспортных возможностей является время прибытия на максимальный по топливу рубеж.

Важно и то, что выполнение боевых действий перспективным истребителем будет обеспечено только при наличии на борту оценки достаточности имеющегося топлива для решения всех дальнейших задач. При этом имеются в виду ограниченный запас топлива, необходимость использования его предельных по дальностям, высотам и скоростям режимов полета, изменчивость и неопределенность внешних условий и другие факторы.