Michel Anders - Написание скриптов для Blender 2.49

def getSettings(idprop):

return

Когда Луна и Земля вращаются вокруг друг друга, каждая из них чувствует гравитационное притяжение другой. На земле это приводит к приливам и отливам, но твердые тела Земли и Луны также исказятся, хотя этот эффект небольшой. Теперь известно намного больше о приливах и отливах, чем только притяжение ( http://ru.wikipedia.org/wiki/Прилив_и_отлив), но мы можем показать гравитационные искажения в гипертрофированном виде с применением ограничений.

Один из способов сделать это - использовать ограничение TrackTo, чтобы ориентировать ось нашего ограничиваемого объекта к притягивающему объекту и добавить второе ограничение, которое масштабирует ограничиваемыйобъект вдоль этой оси. Величина масштаба будет обратно зависима от расстояния между ограничиваемымобъектом и целевым объектом. Эффект проиллюстрирован на следующем скриншоте, где эффект ограничения TrackToобъединен со скриптовым ограничением moon_constraint.py.

Мы должны написать это зависимое от расстояния масштабирование самостоятельно. Если мы возьмём шаблон ограничения, предоставляемый Блендером, мы можем оставить функции doTarget()и getSettings()как есть, но мы должны написать подходящую doConstraint()(полный код доступен как moon_constraint.py):

def doConstraint(obmatrix, targetmatrices, idprop):

obloc = obmatrix.translationPart() # Положение

obrot = obmatrix.toEuler() # Вращение

obsca = obmatrix.scalePart() # Масштаб

tloc = targetmatrices[0].translationPart()

d = abs((obloc-tloc).length)

d = max(0.01,d)

f = 1.0+1.0/d

obsca[1]*=f

mtxloc = Mathutils.TranslationMatrix(obloc)

mtxrot = obrot.toMatrix().resize4x4()

mtxsca = Mathutils.Matrix([obsca[0],0,0,0],

[0,obsca[1],0,0],[0,0,obsca[2],0], [0,0,0,1])

outputmatrix = mtxsca * mtxrot * mtxloc

return outputmatrix

Мы пропустили все строки, имеющие отношение к свойствам, так как мы не используем никаких настраиваемых пользователем свойств для этого ограничения. Выделенные строки показывают, что мы должны делать для вычисления зависимого от расстояния масштабирования.

В первой строке получаем позицию нашей цели. Затем мы вычисляем расстояние между ограничиваемым объектом и целью и определяем предел его минимума (чуть-чуть больше нуля), чтобы предотвратить деление на нуль в следующей выделенной строке. Используемая здесь формула отнюдь не является аппроксимацией какого-либо гравитационного влияния, но ведет себя достаточно хорошо для наших целей; коэффициент масштабирования будет близок к 1.0 , если dочень большое, и гладко возрастает при уменьшении расстояния d. Последняя выделенная строка показывает, что мы изменяем масштаб только по оси y, то есть по оси, которую мы ориентируем на целевой объект с помощью ограничения TrackTo.

Циклическая зависимость:

Если оба объекта имеют сравнимую массу, гравитационное искажение должно быть сравнимого размера на обоих объектах. У нас может появиться искушение добавить ограничения TrackToи moon_constraint.pyк обоим объектам, чтобы видеть эффект воздействия их друг на друга, но, к несчастью, это не будет работать, поскольку это создаст циклическую зависимость, и Блендер запротестует.

Это похоже на режим "snap to vertex" (привязка к вершине), который доступен в Блендере из меню Object | Transform | Snap(информацию о привязках смотрите тут: http://wiki.blender.org/index.php/Doc:Manual/Modelling/Meshes/Snap_to_ Mesh), за исключением того, что эффект не постоянный (объект вернётся в свою изначальную позицию, как только ограничениебудет удалено) и силу ограниченияможно регулировать (даже анимировать), изменяя движок Influence (Влияние).

В ограничениях, которые мы до сих пор разрабатывали, нам нужна была только позиция целевого объекта для вычисления эффектов на ограничиваемомобъекте. Эту позицию было легко применять в функции doConstraint(), так как матрицы целей принимались в качестве аргументов. Теперь мы все же встречаем другой вызов: если мы хотим привязать к вершине, мы должны иметь доступ к данным меша целевого объекта, но целевой объект не передаётся в функцию doConstraint().

Путь в обход этого препятствия - аргумент idprop, который передаётся в doConstraint(). Перед тем, как вызвать doConstraint(), Блендер сначала вызывает doTarget()для каждого целевого объекта. Эта функция передаётся в виде ссылки на целевой объект и в свойства ограничения. Это позволяет нам включать ссылку на целевой объект в эти свойства, и поскольку эти свойства передаются в doConstraint(), это обеспечивает нас средствами для передачи необходимой информации в doConstraint()для получения Меш -данных. Есть мелочь, которую мы всё-же рассмотрим здесь: свойствами в Блендере могут быть только числа или строки, так что мы не можем на самом деле хранить ссылку на объект, но должны удовольствоваться его именем. Поскольку имя является уникальным, и функция Блендера Object.Get()предоставляет способ извлекать объект по имени, это - не проблема.

Код для функций doConstraint()и doTarget()будет выглядеть так (полный код находится в zoning_constraint.py):

def doConstraint(obmatrix, targetmatrices, idprop):

obloc = obmatrix.translationPart().resize3D()

obrot = obmatrix.toEuler()

obsca = obmatrix.scalePart()

# Получаем целевой меш

to = Blender.Object.Get(idprop['target_object'])

me = to.getData(mesh=1)

# получаем местоположение целевого объекта

tloc = targetmatrices[0].translationPart().resize3D()

# ищем ближайшую вершину на целевом объекте

smallest = 1000000.0

delta_ob=tloc-obloc

for v in me.verts:

d = (v.co+delta_ob).length

if d < smallest:

smallest=d

sv=v

obloc = sv.co + tloc

# восстанавливаем матрицу объекта

mtxrot = obrot.toMatrix().resize4x4()

mtxloc = Mathutils.TranslationMatrix(obloc)

mtxsca = Mathutils.Matrix([obsca[0],0,0,0],

[0,obsca[1],0,0],

[0,0,obsca[2],0],

[0,0,0,1])

outputmatrix = mtxsca * mtxrot * mtxloc

return outputmatrix

def doTarget(target_object, subtarget_bone, target_matrix,

id_prop_of_constr):

id_props_of_constr['target_object']=target_object.name

return target_matrix

Выделенные строки показывают, как мы передаем имя целевого объекта в doConstraint(). В doConstraint() мы сначала извлекаем целевой меш. Это может вызвать исключение, например, если целевой объект не является мешем, но оно будет поймано Блендером самостоятельно. Тогда ограничение не станет воздействовать, ошибка будет показана в консоли, но Блендер продолжит нормальную работу.

Как только у нас будут меш-данные целевого объекта, мы извлекаем позицию целевого объекта. Нам нужно это, поскольку все координаты вершин считаются относительно неё. Затем мы сравниваем позицию ограничиваемогообъекта с позициями всех вершин целевого меша и запоминаем ближайшую, чтобы вычислить позицию ограничиваемогообъекта. Наконец, мы восстанавливаем матрицу преобразований ограничиваемогообъекта, объединяя различные компоненты преобразований, как и раньше.