Джереми Блум - Изучаем Arduino: инструметы и методы технического волшебства

Рис. 11.12. Настройки для второго модуля ХВее

- 234 -

Ваши модули ХВее настроены и готовы для связи друг с другом. Назначив им идентификатор PAN ID, отличный от значения по умолчанию, вы уменьшаете вероятность помех другим сетям ХВее. Теперь можно сразу перейти к разделу 11.3.

Если у вас нет компьютера с операционной системой Windows, придется настраивать модули ХВее через последовательный терминал. Этот процесс одинаков для Linux и Mac. Запустим системное приложение screen. Как и в главе 1, с помощью IDE Arduino выясним имя порта подключения для нашего адаптера ХВее Explorer.

Посмотреть имя можно в меню Сервис-> Последовательный порт.

Затем открываем терминал и выполняем следующие действия:

1. В терминале вводим команду, например

screen /dev/ttyUSB6 9600

(/dev/ttyusb6 замените на имя вашего порта подключения). При нажатии клавиши инициируется соединение с адаптером и экран гаснет. После подключения при вводе команд они не будут отображаться на экране. Сначала я объясню процесс программирования, а потом приведу список команд. Чтобы запрограммировать радиомодуль ХВее, необходимо выполнить следующие действия:

• установить модуль ХВее в режим программирования;

• назначить ID PAN (ATID);

• задать адрес источника (АТМУ);

• задать адрес получателя (ATDL);

• записать настройки в энергонезависимую память модуля ХВее (А TWR).

В режиме программирования при долгой паузе (несколько секунд) возникает тайм-аут, поэтому постарайтесь вводить команды быстро. Помните, что при вводе команды они не видны на экране.

2. Введите команду +++ и ждите, не нажимайте , пока терминал не ответит ок, это указывает, что модуль ХВее вошел в режим программирования.

3. Введите команду ATID1234 и нажмите , значение идентификатора сети будет равно 1234.

4. Введите команду ATMY1000 и нажмите , значение адреса источника будет равно 1000.

5. Введите команду ATDL1001 и нажмите , адрес назначения будет установлен 1001.

6. Введите команду ATWR и нажмите , это сохранит настройки в энергонезависимой памяти, содержимое которой не удаляется при отключении питания от модуля ХВее.

- 235 -

7. Чтобы убедиться, что все настроено верно, введите одну из команд ATID, АТМУ или ATDL без значений и нажмите клавишу , при этом на дисплей будет выведено текущее значение параметра.

ПРИМЕЧАНИЕ

Если вы вышли из режима программирования по тайм-ауту, можно повторно набрать +++ и продолжить с того места, где остановились.

После завершения всех предьщущих шагов, установите в адаптер другой модуль ХВее. Проделайте шаги 2-7, но поменяйте значения для команд АТМУ и ATDL так, чтобы модули ХВее были настроены на обмен данными друг с другом.

Теперь ваши модули ХВее настроены и готовы к общению друг с другом! Если у вас возникли проблемы с настройкой, посмотрите видеоурок, упомянутый в начале этой главы, он продемонстрирует все этапы настройки.

Настроив модули ХВее, пора начать их использование. Самое простое - организовать беспроводной обмен между компьютером и Arduino. Запрограммировать плату Arduino непосредственно через соединение ХВее невозможно, поэтому загружать и тестировать программы будем с помощью USB-интерфейса. А после загрузки готовой программы на Arduino USB-кабель можно отключить и общаться с Arduino по беспроводной связи ХВее.

Поскольку плата Arduino не будет подключена к компьютеру через USB, необходимо предусмотреть внешнее питание. Рассмотрим несколько вариантов решения этой проблемы.

Если плата Arduino подключена через USB-кабель к компьютеру, то теряется смысл беспроводного соединения. Можно подключить плату к одному USB-порту компьютера, а модуль ХВее будет общаться с платой USB ХВее Explorer, подключенной к другому USB-порту компьютера. Способ подойдет для тестирования беспроводной связи, но бесполезен с точки зрения практического применения. В данном варианте необходимо убедиться, что правильно выбран последовательный порт для просмотра данных адаптера USB ХВее Explorer в мониторе последовательного порта или в приложении Processing.

Можно использовать 5-вольтовый сетевой блок питания с USB-выходом. При этом отпадает привязка к компьютеру. Подобные адаптеры широко применяются для зарядки iPhone, Android-устройств, а также других планшетов и смартфонов. На рис. 11.13 показан стандартный сетевой USB-адаптер для американских розеток.

- 236 -

Рис. 11.13. Сетевой 5-вольтовый USB-адаптер

Можно питать плату Arduino от батареи, подключив ее к разъему питания или входу V in. С этих входов напряжение поступает на встроенный стабилизатор, который выдает напряжение 5 В для питания микропроцессора и других компонентов. На рис. 11.14 показана 9-вольтовая батарея со встроенным выключателем и разъемом питания.

Вместо 9-вольтовой батареи можно использовать несколько батареек АА с напряжением 1,5 В. Если соединить последовательно четыре таких батарейки, получится напряжение около 6 В. Минимальное падение напряжения на встроенном в Arduino стабилизаторе равно 1 В. При входном напряжении 5,5 В на шине питания будет

рис. 11.14. Батарея 9 В

- 237 -

4,5 В. Можно рассчитывать, что плата будет работать и при напряжении 4,5 В, что приемлемо для платы на базе ATMega, хотя и ниже напряжения при питании от USB.

Еще один вариант питания для удаленной платы Arduino - стандартный сетевой адаптер. Он подключается к обычной розетке и имеет на другом конце разъем для соединения с Arduino. При выборе подобного сетевого блока питания необходимо обратить внимание на три важных характеристики:

• размеры разъема (диаметр 2,1 мм с плюсовым центральным контактом (рис. 11.15) );

• напряжение питания (желательно 7-12 В);

• максимальный ток (чем выше ток, тем больше устройств можно подключить к плате Arduino ). Блок с током 1 А довольно распространен и обеспечивает более чем достаточную мощность для платы Arduino и некоторых дополнительных компонентов.

Рис. 11.15. Разъем сетевого адаптера с плюсовым центральным контактом

Теперь перейдем, наконец, к практическому примеру использования беспроводной связи. Так как модуль ХВее настроен в режим простого последовательного обмена, можно начать с проектов из главы 6. Необходимо выполнить следующие действия: