Журнал Компьютерра - Журнал Компьютерра №762

У самолетов типа "летающее крыло" отсутствуют рули направления и высоты. Летательный аппарат управляется двумя элевонами. Принцип такой: оба элевона опускаем вниз, самолет летит вверх, поднимаем элевоны - полетели вниз. А если отклонять их в противоположные стороны, то модель с креном поворачивает направо или налево. Чтобы реализовать это на практике, к каждому элевону присоединяем по сервомашинке… Тут-то и начинаются "приключения".

Управляющие сигналы с обычного авиамодельного приемника (и передатчика, разумеется) никак не соответствуют желаемому движению элевонов. Полазив по форумам, я нашел "примочку", которая могла решить мои проблемы; называется она V-микшер - малюсенькая платка размером с ноготь мизинца, с двумя стандартными управляющими входами под первый и второй канал управления; на выходе имеются, соответственно, два управляющих выхода на сервоприводы, которые благодаря конвертеру сигнала начинают вести себя как положено. Микшер я отыскал в "хоббийном" магазине, стоил он 900 рублей. Пришлось покупать, очень хотелось доделать модель.

По прикидкам получалось, что вес "летающего крыла" не превысит 400 г; сперва я начал искать двигатель исходя из конструктивных пропорций самолета Можайского - мощность двигателя 22,5 кВт при весе самолета 900–1200 кг. Поскольку масса моей модельки была в 2500 раз меньше, то и двигатель надо было найти во столько же раз менее мощный - 9 Вт. Увы, ни в одном из известных мне магазинов такого бесколлекторного движка не оказалось.

В Люблино[Об этом магазине я писал в "КТ" №5, 2008.] нашлись небольшие "бесколлекторники" от E-Sky по 400 рублей. Купил сразу два: на 100 и на 50 Вт, плюс регулятор и маленький литий-полимерный аккумулятор на 800 мАч. Менеджер в торговом зале торжественно пообещал мне, что стоваттный двигатель даст 700 г тяги. На вопрос, какой винт ставить, чтобы получить такую тягу? последовал исчерпывающий ответ: винтов у нас пока нет…

Пришлось ехать на Сущевку в "Пилотаж". Продавец быстро подобрал винт; возникла странная ситуация: на 50-ваттный движок шел 8- и 9-дюймовый винт, а на 100-ваттный - аж 10-дюймовый. Ситуация странная потому, что в прошлом году 200-ваттный двигатель с 9-дюймовым винтом норовил воспламениться через 15 секунд работы[См. "КТ" №30, 2007.].

Чтобы измерить тягу новых двигателей, построил испытательный стенд. Его конструкция на базе шасси от игрушечной машинки пришла мне в голову на даче, после грозы, 13 июня, в пятницу. Первым на стенд я установил маленький 50-ватный движок (E-Sky ЕК5-0001, 30 г, 1500 об./мин.) c гигантским, на мой взгляд, пропеллером 9*3,8[9*3,8 - диаметр винта 9 дюймов (дюйм, напомню, равен 2,54 см), шаг 3,8 дюйма. Чем больше шаг, тем сильнее винт "вкручивается" в воздух и тем большую нагрузку дает на двигатель (и большую тягу).]. Конструкция была привязана через цифровой безмен к ножке теннисного стола. "Нажал на педаль", и безмен показал 350 г тяги на неполном газу. Повторив эксперимент несколько раз, я потрогал движок - он был чуть теплый!

Следующий двигатель весил в полтора раза больше (E-Sky ЕК5-0002В, 45 г, 1000 об./мин.); я тестировал его уже с другим винтом - 9*6. На неполном газу он легко выдал 420 г тяги, а с винтом 10*4,7 удалось добиться тяги более 500 г. Этого было достаточно. Энерговооруженность "пепелаца" получалась 1,1–1,2 (отношение тяги к весу), почти как у СУ-30. При таких характеристиках самолет теоретически может взлетать вертикально, как ракета. В общем, можно было везти его на испытательный аэродром - на дачу.

Мотор бесколлекторный E-Sky ЕК5-0002В 420 руб.

Цанга для винта под вал 3 мм 289 руб.

Винт воздушный 9*6 или 9*7,5 190 руб.

Аккумулятор Li-Po 12C/11.1V/800 mАh 480 руб.

Регулятор скорости для бесколлекторных моторов E-Sky 25А 800 руб.

Шестиканальный приемник 35 МГц в комплекте

с двумя микросервомашинками (вес 9 г, усилие 1,3 кг) 1500 руб.

Позолоченные контакты 3 мм, пара 40 руб.

V-микшер 900 руб.

"Кабанчики" для тяг 30 руб.

Винты и гайки М2 50 шт. 50 руб.

Проволока стальная 2 мм 25 руб.

Проволока стальная 1 мм 25 руб.

ИТОГО 4749 руб.

После сборки самолет работать отказался, я занервничал и стал в легкой панике переподключать на приемнике разъемы сервомашин и регулятора. Вовремя остановить меня было некому. Жертвой спешки стал E-Sky’евский приемник - я его спалил. На следующий день пришлось позаимствовать приемник у "Дракона"[ См. "КТ" №25-26, 2007.].

Теперь предстояло как-то разместить на борту электронику. Можно было, конечно, прилепить ее на двухсторонний скотч, но у фирменного тряпочного "прототипа" все это хозяйство было убрано в обтекаемую пластмассовую гондолу. Мне захотелось такую же. Вспомнил про воздушный корабль Робура-завоевателя (см. одноименный роман Жюля Верна), - его корпус был сделан из папье-маше. Форму для гондолы я вылепил из пластилина и начал обклеивать ее кусочками ватмана: понадобилось пять-шесть слоев.

Аккумулятор и аппаратура легли в гондолу практически идеально, гондолу приклеил на крыло скотчем. И… самолет готов! Общий вес получился 410 г.

Последнее, что предстояло сделать, - отрегулировать положение рулей-элевонов. Выражаясь профессиональным языком летчиков-испытателей, "оттриммировать модель". Это нужно, чтобы нейтральное положение ручки управления соответствовало строго горизонтальному положению элевонов. Вначале положение рулей регулируется вручную (плоскогубцами подгибаем проволочные тяги), потом включаем радиоуправление, и окончательное триммирование осуществляется с пульта управления, на котором для каждого канала предусмотрен ползунок триммера.

Медлить мы с дочерью не стали и пошли в поле - запускать. Первый полет закончился традиционной мертвой петлей и встречей с землей. Винт был сломан, а запуски отложены на завтра.