Коллектив Авторов - Цифровой журнал «Компьютерра» № 80

Компоненты FCOS в деталях

FTOS была полностью разработана на ассемблере и занимала всего 35 килобайт ферритовой памяти AP-101, резидентно находясь в ней на протяжении всей миссии. Программы GN&C, SM и VCO создавались на HAL/S и составляли так называемую базу главных функций (MFB — Major Function Base).

Для программ, специфичных для каждой миссии, оставалось всего сто шесть килобайт памяти. Совсем немного, учитывая количество всего необходимого. Благо запускались программы поочередно и потому были реализованы в виде оверлейных модулей.

Эти модули получили название «Последовательность операций» (OPS — Operational Sequence), и хранились они на ленточном устройстве внешней памяти (MMU — Mass Memory Unit). Каждый OPS отвечал за конкретный этап миссии, например за старт корабля, его работу на орбите или посадку. Структурно OPS состоял из базовых (Major Mode), специальных (Spec) функций и функции визуализации (Disp). Функции Spec содержали уникальные для каждой миссии параметры, отображаемые на дисплеях экипажа соответствующими функциями Disp.

Разработчикам пришлось серьёзно попотеть, чтобы умудриться делать каждую OPS меньше 106 килобайт имевшийся памяти. Например, в 1975 году первоначальный вариант программы старта корабля составлял 140 килобайт, к 1978 году модуль удалось уменьшить до 116 килобайт при требовании NASA в 80 килобайт. В результате дальнейшей оптимизации стартовый OPS стал занимать 98840 слов.

Схема последовательности использования OPS для миссии STS-1

Благодаря модульному подходу система PASS получилась гибко настраиваемой средой, которая непрерывно развивалась и совершенствовалась в течение всех тридцати лет существования проекта STS. К моменту старта первой миссии STS-1 в 1981 году было разработано более тысячи разнообразных OPS. За первые двенадцать миссий около пятидесяти процентов кода этих OPS было переработано с учётом его реальной эксплуатации системы PASS.

Поставив шаттлы на крыло, руководство NASA осознало важность постоянного создания и совершенствования программ для многочисленных миссий STS. Именно поэтому имеющийся тогда отдел программирования был преобразован в лабораторию NASA Software Development Laboratory, которая в 1982 году превратилась в «фабрику» (SPF — Software Production Facility), на «конвейере» которой непрерывно создавались, отлаживались и модифицировались OPS и системные компоненты PASS.

Первоначально SPF состояла из: пяти ЭВМ IBM 360/75, совместимых по системе команд с AP-101, трёх AP-101, связанных между собой в избыточную структуру, подключённую к модулю управления оборудованием корабля (FEID — Flight Equipment Interface Device), и средства моделирования полёта — имитатора кабины шаттла с шестью степенями свободы.

В 1981 году состав оборудования SPF дополнился двумя мощными ЭВМ IBM 3033 с шестнадцатью миллионами байт памяти каждая, двадцатью ленточными накопителями, шестью принтерами и жёсткими дисками общим объёмом 23,4 миллиарда байтов (примерно 22 Гб).

К этой системе в самой SPF было подключено сто пять терминалов. Дополнительные терминалы располагались у коллег по разработке: в центрах космических полётов Годдарда, Маршалла и Кеннеди, а также в компании Rockwell и Массачусетском Технологическом Институте.

Благодаря такой обширной инфраструктуре программы системы PASS разрабатывались с минимальными задержками и проходили всесторонний контроль качества.

Существенные наработки в области космической авионики, сделанные SPF, позволяют успешно трудиться этой «фабрике» и после завершения проекта STS. В настоящее время специалисты SPF активно участвуют в разработке софта для разрастающейся Международной космической станции, а также для массы проектов, связанных с исследованием дальнего космоса.

А что же PASS? Уверен, что проверенный временем код этой программной системы авионики найдёт своё применение в будущих проектах пилотируемого освоения космического пространства.

К оглавлению

Опубликовано05 августа 2011 года

Доступный монитор на базе TN-матрицы, рассчитанный на домашнее и офисное использование.

Дисплей выполнен в пластмассовом корпусе с матовым покрытием экрана, матовой рамкой и пластиковой подставкой. Поворот в портретную ориентацию не предусмотрен, возможно лишь изменять угол наклона. Для настройки монитора используются механические кнопки.

Диагональ экрана — 22 дюйма (55,9 см), соотношение сторон — 16:10, разрешение — 1680х1050 точек, заявленные углы обзора — 170° по горизонтали и 160° по вертикали. Подсветка — лампы с холодным катодом. Время отклика — 5 мс, типичное для массовых TN-дисплеев. Указанная в спецификации контрастность — 50 000:1 (ACM — Adaptive Contrast Management), яркость — 250 кд/м2.

Аппарат располагает стандартным набором разъёмов: VGA (D-Sub) и DVI c поддержкой HDCP. Предусмотрена возможность настенного крепления при помощи стандартного кронштейна VESA 100x100 мм. Блок питания встроен в корпус. В комплект поставки входят кабели VGA и DVI, а также диск с драйверами и инструкцией по эксплуатации.

Габаритные размеры монитора (с подставкой) — 506х399х180 мм, масса — 5,2 кг. Ориентировочная розничная цена в российских магазинах — 5 500 рублей.

Достоинства: матовый корпус, «киношное» соотношение сторон, низкое время отклика, встроенный блок питания, доступная цена.

Недостатки: не самое высокое разрешение, подсветка лампами с холодным катодом, отсутствие перспективных цифровых интерфейсов.

Дизайнерский монитор на базе TN-матрицы с низким временем отклика, ориентированный на компьютерные игры и просмотр видео высокого разрешения.

Дисплей выполнен в пластмассовом корпусе, вся лицевая панель закрыта стеклом, устойчивым к царапинам. В качестве подставки используется металлическое кольцо на задней панели устройства. Поворот в портретную ориентацию не предусмотрен, возможно лишь изменять угол наклона. Для настройки монитора используется поворотный регулятор с подсветкой.