Виктор Костромин - Linux для пользователя

Но надо специально отметить, что во всех трех случаях непосредственное взаимодействие с устройством осуществляет ядро или какой-то модуль ядра. А пользовательские программы взаимодействуют с драйверами устройств через специальные файлы, расположенные в каталоге /dev и его подкаталогах. То есть взаимодействие прикладных программ с аппаратной частью компьютера в ОС Linux осуществляется по следующей схеме:

устройство ‹-› ядро ‹-› специальный файл устройства ‹-› программа пользователя

Такая схема обеспечивает единый подход ко всем устройствам, которые с точки зрения приложений выглядят как обычные файлы.

Однако, в отличие от обычных файлов, специальные файлы устройств в действительности есть только указатели на соответствующие драйверы устройств в ядре. По сравнению с обычными файлами файлы устройств имеют три дополнительных атрибута, которые характеризуют устройство, соответствующее данному файлу:

1. Класс устройства. В ОС Linux различают устройства блок-ориентированные и байт-ориентированные. Блок-ориентированные (или блочные) устройства, например, жесткий диск, передают данные блоками. Байт-ориентированные (или символьные) устройства, например, принтер и модем, передают данные посимвольно, как непрерывный поток байтов. Взаимодействие с блочными устройствами может осуществляться лишь через буферную память, а для символьных устройств буфер не требуется. Кроме этих двух классов устройств имеются еще два - небуферизованные байт-ориентированные устройства и именованные каналы (FIFO).

2. Старший номер устройства, обозначающий тип устройства, например, жесткий диск или звуковая плата. Текущий список старших номеров устройств можно найти в файле /usr/include/linux/major.h. Вот небольшая выдержка из этого списка

Таблица 9.1. Старшие номера некоторых устройств

Файлы устройств одного типа имеют одинаковые имена и различаются по номеру, прибавляемому к имени. Например, все файлы сетевых плат Ethernet имеют имена, начинающиеся на eth: eth0, eth1 и т. д. Младший номер устройства применяется для нумерации устройств одного типа, т. е. устройств с одинаковыми старшими номерами.

Если вы заглянете в каталог /dev и выполните команду ls -l, вы увидите, что эта команда вместо размера файла в байтах, как для обычного файла, выводит два числа, разделенных запятой. Это и есть старший и младший номера данного устройства. Эти номера задаются в соответствии с таблицей устройств, определенной разработчиками ядра.

Старшие номера известных ядру устройств можно увидеть, выполнив команду

[user]$ cat /proc/devices

Если вы решили подключить к системе какое-то новое устройство, необходимо вначале проверить, что в каталоге /dev имеется специальный файл (или ссылка на специальный файл) для этого устройства. Специальные файлы устройств создаются с помощью команды mknod (но, естественно, использовать команду mknod без необходимости и полного понимания последствий не стоит). Эта команда имеет следующий формат:

mknod [опции] имя_устройства тип_устройства старший_номер младший_номер

где тип_устройства может принимать одно из четырех значений:

• b - блок-ориентированное устройство;

• c - байт-ориентированное (символьное) устройство;

• u - небуферизованное байт-ориентированное устройство;

• p - именованный канал.

Для блок-ориентированных и байт-ориентированных устройств (b, c, u) нужны и старший и младший номера, для именованных каналов номера не используются. В следующем примере создается специальный файл для терминала, подключенного к порту COM3, который в Linux обозначается как /dev/ttyS2:

[root]# mknod -m 660 /dev/ttyS2 c 4 66

(устройства-терминалы представляют собой байт-ориентированные устройства со старшим номером 4 и младшими номерами, которые начинаются с 64).

Но вот о чем стоит подумать, так это о том, как дать пользователям права, необходимые для доступа к устройствам. Эти права устанавливаются через атрибуты специальных файлов. Можно, например, дать всем пользователям полные права (chmod 666) на доступ к таким устройствам, как /dev/cdrom, /dev/floppy, /dev/modem и так далее. Можете поступить иначе, создав группу "cdrom", сделать /dev/cdrom принадлежащим группе cdrom, а потом добавлять пользователей в эту группу по мере необходимости. Аналогичную процедуру можно применить к другим устройствам.

Клавиатура к вашему компьютеру уже, скорее всего, подключена, вопрос может состоять только в том, чтобы настроить ее. Настройка клавиатуры заключается в настройке таких вещей, как:

• раскладка клавиатуры;

• скорость повтора посылаемых клавиатурой сигналов в случае удержания клавиш пользователем;

• длительность интервала задержки от момента нажатия клавиши до того момента, когда клавиатура начинает повторять посылку сигналов.

Два последних параметра (скорость повтора и время задержки) устанавливаются с помощью специальной команды kbdrate.

Скорость повтора задается в символах в секунду и может принимать только определенные значения в пределах от 2 до 30 символов в секунду. Но задать (после опции -r) вы можете любое значение в этих пределах, программа сама выберет ближайшее допустимое значение. Число после опции -d задает задержку в миллисекундах (допустимы значения от 250 до 1000 с шагом 250). Чтобы не устанавливать эти значения после каждого перезапуска компьютера, можно добавить в файл /etc/rc.d/rc.sysinit сроку следующего вида:

/sbin/kbdrate -s -r 16 -d 500

где опция -s просто подавляет вывод ненужных в данном случае сообщений. Если эту команду выполнить без указания параметров, для скорости повтора и задержки будут установлены значения по умолчанию: для скорости повтора - 10,9 символов в секунду, а для задержки - 250 миллисекунд.

Еще один вопрос, относящийся к настройке клавиатуры, - это способ изменения положения переключателей NumLock, CapsLock и ScrollLock. Для этого можно воспользоваться командой setleds. Например, для того, чтобы переключатель NumLock был по умолчанию включен, добавьте в файл /etc/rc.d/rc.sysinit следующие строки:

for tty in /dev/tty[1-9]*; do

setleds -D +num ‹ $tty

done

Изменение раскладки клавиатуры - это вопрос значительно более сложный. Но, поскольку этот вопрос имеет большое значение как вообще для настройки клавиатуры, так и для решения проблемы русификации, его необходимо рассмотреть подробнее.