Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

# cd /src/projects

# tar cvf xyzzy.tar xyzzy

Это «высосет» все содержимое каталога xyzzy (включая все подкаталоги!) в файл с именем xyzzy.tar . Если результирующий tar -файл получится большим, вы сможете сэкономить время на его загрузку и место на диске, если сожмете его с помощью утилиты gzip :

# gzip -9v xyzzy.tar

xyzzy.tar: 60.2% — replaced with xyzzy.tar.gz

Вы сможете затем переслать полученный файл xyzzy.tar.gz персоналу техподдержки (лучше, конечно, по FTP, чем электронным письмом :-).

Если вы убеждены в том, что нашли ошибку (например, утилита «падает» по SIGSEGV), вы можете не выставлять ее на всеобщее обсуждение в телеконференцию, а напрямую сообщить об ошибке в QSSL при помощи команды bug на QUICS. (Этот способ также устарел. Теперь для сообщения об ошибках используется специальная веб-форма на QDN — http://qdn.qnx.com/report/problem_report.html — прим. ред .)

Кроме QUICS, существует ряд других информационных ресурсов, куда можно обращаться за помощью, информацией или услугами. Ниже приведен далеко не полный список, но по крайней мере у вас будет с чего начать.

www.qnx.com

Веб-сайт компании QSSL, особенно его раздел техподдержки ( qdn.qnx.com — прим. ред .), наполнен полезной информацией и файлами.

comp.os.qnx

Это обычная телеконференция USENET. Она была создана для пользователей QNX, чтобы они могли вместе обсуждать проблемы, особенности, решения, и т.п.

Персонал QSSL не всегда следит за этой конференцией (хотя некоторые там все-таки прячутся). Вообще это конференция для тех, у кого есть вопросы, но нет продуктов QNX. В эту конференцию периодически вывешивается сборник ЧаВо (Часто задаваемые Вопросы, или Frequently Asked Questions — FAQ — прим. ред .), из которого можно узнать много полезного о продуктах.

Если вам нужен гарантированный ответ, то лучшим выбором была и остается QUICS.

Компания QSSL издает Каталог «третьих» фирм (Third Party Directory), в котором перечислены все сторонние компании и их продукты для QNX (например, многопортовые платы последовательного интерфейса, аппаратные средства стандарта X.25, программное обеспечение), а также представлен список организаций и лиц, оказывающих консалтинговые услуги при разработке проектов.

Данный каталог доступен от QSSL, для получения копии обращайтесь к своему торговому представителю.

Компания QSSL издает ежеквартальный журнал, называемый QNXnews. Он содержит статьи о заказчиках компании QSSL, примеры применения ими QNX в своих продуктах и решениях, а также объявления от QSSL и «третьих» фирм о новых продуктах и услугах.

Подписка на этот журнал также доступна в QSSL. Обращайтесь к вашему торговому представителю для получения дополнительной информации

И, наконец, некоторые компании предлагают курсы обучения по программным продуктам QNX — за подробностями обращайтесь в отдел обучения QSSL

Цитата из веб-странички сайта Обсерватории по изучению нейтрино, расположенной в Садбери (Sudbury Neutrino Observatory) (см. http://www.sno.phy.gueensu.ca ):

«Нейтрино — это мельчайшие, возможно невесомые, нейтральные элементарные частицы, которые взаимодействуют с веществом через слабые ядерные силы взаимодействия. Незначительность этих сил взаимодействия наделяет нейтрино свойством свободного прохождения через вещество — говорят, что материя является почти прозрачной для нейтрино. Солнце и все другие звезды в результате процессов синтеза и распада в пределах ядра генерируют мощные потоки нейтрино. Поскольку нейтрино взаимодействуют редко, они проникают через Солнце и Землю (и вас) беспрепятственно. Другими источниками нейтрино являются взрывающиеся звезды (сверхновые), реликтовые нейтрино (от рождения вселенной) и атомные электростанции (при работе которых много энергии топлива уносится потоком нейтрино). Например, Солнце генерирует более чем две сотни триллионов триллионов триллионов нейтрино каждую секунду, а взрыв сверхновой может выдать поток нейтрино в тысячи раз больше, чем наше Солнце, которое произведет его в течение всех 10 миллиардов лет своей жизни. Поток в миллиарды нейтрино каждую секунду пронизывает Ваше тело и всего только одна или две частицы из частиц с наибольшей энергией рассеиваются в Вас за всю Вашу жизнь.»

Старинный компьютер, создан в период между 1965 и 1970 гг. компанией Digital Equipment Corporation (DEC; в настоящее время — Compaq) и имел самую продвинутую (в оригинале было «coolest» — прим. ред .) по тем временам переднюю панель. Также это был первый компьютер, который мне довелось программировать. Если у вас есть такой (особенно PDP-8/1) или его фрагменты, инструкции и т.д., известите меня об этом по электронной почте (адрес: rk@parse.com ) — я их коллекционирую! К сожалению, эта замечательная 12-разрядная машина не работает под Neutrino. :(

Собирательное имя для набора вызовов функций pthread_*() . Подавляющее большинство этих вызовов определены стандартом POSIX (Portable Operating System Interface for Unix) и используется при работе с потоками.

Компания-разработчик операционных систем QNX2, QNX4 и QNX/Neutrino (QNX6).

Аббревиатура от QNX Software Systems Limited.

Таймер, истекающий в фиксированный момент времени, например, 20 января 2005 года в 9 часов 42 минуты утра по восточному поясному времени (EDT — Eastern Daylight Time). Сравните с определением «относительный таймер».

Сокращенно также «resmgr». Это серверный процесс, предоставляющий произвольному клиенту ряд строго определенных сервисов на основе файловых дескрипторов. Администратор ресурса поддерживает некоторый ограниченный набор сообщений, которые соответствуют стандартным клиентским библиотечным функциям Си, таким как open() , write() , lseek() , devctl() и т.д.

Понятие, используемое для того, чтобы указать на то, что данная операция не синхронизирована по отношению к другой операции. Например, временные метки, которые генерируются микросхемой системного таймера, как говорят, «асинхронны» в отношении потока, запрашивающего задержку на некоторое время, поскольку запрос на задержку никак не синхронизирован с возникающим прерыванием отсчета таймера. Сравните с определением «синхронный».

Операция, которая является «неделимой», то есть такая, которая не может быть прервана любой другой операцией. Атомарные операции критично важны, особенно в подпрограммах обработки прерываний и многопоточных программах, поскольку последовательность событий типа «проверить и установить», которая осуществляется в одном потоке, должна быть гарантирована от прерывания другим потоком. Любую последовательность можно сделать атомарной с точки зрения защищённости от вмешательства других потоков, применяя мутексы или — в обработчиках прерываний — функции InterruptLock() и InterruptUnlock() . См. также заголовочный файл .