Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Название:Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
- Автор:
- Жанр:
- Издательство:Петрополис
- Год:2001
- Город:Санкт-Петербург
- ISBN:5-94656-025-9
- Рейтинг:
- Избранное:Добавить в избранное
-
Отзывы:
-
Ваша оценка:
Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание
Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем
В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:
• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;
• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;
• таймеры: организация периодических событий в программах;
• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;
• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.
В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.
Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)
Интервал:
Закладка:
spawnv(P_WAIT, "/bin/ls", argv);
/* Заменить себя на ls */
execv(P_WAIT, "/bin/ls", "/bin/ls", argv);
Почему именно такой выбор? Он дан для удобства восприятия. У вас может быть синтаксический анализатор, уже встроенный в вашу программу, и может быть удобно сразу оперировать массивами строк. В этом случае я бы рекомендовал применять варианты с суффиксом «v». Или вам может понадобиться запрограммировать вызов программы, когда вам известно, где он находится и какие имеет параметры. В этом случае, зачем вам утруждать себя созданием массива строк, когда вы знаете точно, какие нужны аргументы? Просто передайте их варианту функции с суффиксом «l».
Отметим, что мы передаем реальное имя пути программы ( /bin/ls ), а затем имя программы еще раз в качестве первого аргумента. Это делается для поддержки программ, которые ведут себя по-разному в зависимости от того, под каким именем они были вызваны.
Например, GNU-утилиты компрессии и декомпрессии ( gzipи gunzip) фактически привязаны к одному и тому же исполняемому модулю. Когда исполняемый модуль стартует, он анализирует аргумент argv[0](передаваемый функции main() ) и принимает решение, следует ли выполнять компрессию или декомпрессию.
Варианты с суффиксом « е» передают программе окружение. Окружение — это только своего рода «контекст», в котором работает программа. Например, у вас может быть программа проверки орфографии, у которой есть эталонный словарь. Вместо описания каждый раз в командной строке местоположения словаря вы могли бы сделать это в окружении:
$ export DICTIONARY=/home/rk/.dict
$ spellcheck document.1
Команда export
предписывает командному интерпретатору создать новую переменную окружения (в нашем случае DICTIONARY
) и присвоить ей значение ( /home/rk/.dict
).
Если вы когда-либо хотели бы использовать различные словари, вы были бы должны изменить среду до выполнения программы. Это просто сделать из оболочки:
$ export DICTIONARY=/home/rk1.altdict
$ spellcheck document.1
Но как сделать это из ваших собственных программ? Для того чтобы применять «e»-версии функций spawn() и exec() , вам следует определить массив строк, представляющих собой окружение:
char *env[] = {
"DICTIONARY=/home/rk/.altdict",
NULL
};
// Запуск проверки в отдельном процессе:
spawnle(P_WAIT, "/usr/bin/spellcheck",
"/usr/bin/spellcheck", "documents.1", NULL, env);
// Запуск проверки вместо себя:
execle("/usr/bin/spellcheck", "/usr/bin/spellcheck",
"document.1", NULL, env);
Версии с суффиксом «p» будут искать исполняемый модуль программы в списке каталогов, приведенном в переменной окружения PATH. Вы, вероятно, отметили, что во всех примерах местоположение исполняемых модулей строго определено — /bin/ls
и /usr/bin/spellcheck
. А как быть с другими исполняемыми модулями? Если вы не хотите сразу определить точный путь к нужной программе, было бы лучше сделать так, чтобы места поиска исполняемых модулей вашей программе сообщил пользователь. Стандартная системная переменная PATHдля этого и предназначена. Ниже приведено ее значение для минимальной системы:
PATH=/proc/boot:/bin
Это сообщает командному интерпретатору, что когда я набираю команду, он в первую очередь должен просмотреть каталог /proc/boot/
, и если не сможет найти команду там, то должна просмотреть каталог бинарных файлов /bin
. Переменная PATHпредставляет собой разделяемый двоеточиями список каталогов для поиска команд. К переменной PATHвы можете добавлять столько элементов, сколько пожелаете, но имейте в виду, что при поиске файла будут проанализированы все элементы (в приведенной последовательности).
Если вы не знаете путь к выполнимой программе, вы можете использовать варианты с суффиксом «p».
Например:
// Использование явного пути:
execl("/bin/ls", "/bin/ls", "-l", "-t", "-r", NULL);
// Поиск пути в PATH:
execp("ls", "ls", "-l", "-t", "-r", NULL) ;
Если функция execl() не сможет найти ls
в /bin
, она завершится с ошибкой. Функция execlp() просмотрит все каталоги, указанные в PATH, в поисках ls
, и завершится с ошибкой только в том случае, если не сможет найти ls ни в одном из этих каталогов. Это также прекрасная вещь для многоплатформенной поддержки — вашей программе не обязательно знать имена каталогов, принятых на разных машинах, она просто выполнит поиск.
А что произойдет, если сделать так?
execlp("/bin/ls", "ls", "-l", "-t", "-r", NULL);
Выполняет ли этот вызов поиск в окружении? Нет. Вы явно указали execlp() имя пути, что отменяет правило поиска в PATH. Если ls
не будет найдена в /bin
(а здесь это будет именно так), то никаких других попыток поиска не выполняется — эта ситуация подобна варианту с использованием функции execl() ).
Опасно ли смешивать явный путь с простым именем команды (например, указывать путь как /bin/ls
, а имя — как ls
вместо /bin/ls
)? Обычно нет, потому что:
• значительное число программ так или иначе игнорирует argv[0]
;
• те программы, поведение которых зависит от их имени, обычно вызывают функцию basename() , которая удаляет каталоговую часть argv[0]
и возвращает только имя.
Единственная обоснованная причина использования полного имени пути в качестве первого параметра заключается в том, что программа может выводить диагностические сообщения, содержащие этот первый параметр, который немедленно укажет вам, откуда она была вызвана. Это может быть важно, если копии программы располагаются в нескольких каталогах из перечисленных в PATH.
Функции семейства spawn() имеют дополнительный параметр; во всех приведенных выше примерах я всегда указывал P_WAIT. Имеются четыре флага, которые вы можете придать функции spawn() , чтобы изменить ее поведение:
P_WAIT | Вызывающий процесс (ваша программа) будет блокирован до тех пор, пока вновь созданный процесс не отработает и не завершится. |
P_NOWAIT | Вызывающая программа не будет блокирована на время выполнения вновь созданной. Это позволяет вам запустить программу в фоновом режиме и продолжать выполнение, пока она делает свое дело. |
P_NOWAITO | Аналогично P_NOWAIT за исключением того, что устанавливается флаг SPAWN_NOZOMBIE. Это означает, что вы не должны беспокоить себя вызовом функции waitpid() для очистки кода завершения процесса. |
P_OVERLAY | Этот флаг превращает вызов функции spawn() в соответствующей вызов exec() ! Ваша программа преобразуется в указанную программу без изменения идентификатора процесса ID. Вообще-то, если вы хотите сделать именно так, то, наверное, будет более корректно использовать вызов exec() , поскольку это избавит будущих читателей ваших исходных текстов от необходимости искать P_OVERLAY в справочном руководстве по библиотеке языка Си! |
Как мы упомянули выше, все функции семейства spawn() , в конечном счете, вызывают базовую функцию spawn() . Ниже приведен прототип функции spawn() :
Читать дальшеИнтервал:
Закладка: