Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Тут можно читать онлайн Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - бесплатно полную версию книги (целиком) без сокращений. Жанр: comp-osnet, издательство Петрополис, год 2001. Здесь Вы можете читать полную версию (весь текст) онлайн без регистрации и SMS на сайте лучшей интернет библиотеки ЛибКинг или прочесть краткое содержание (суть), предисловие и аннотацию. Так же сможете купить и скачать торрент в электронном формате fb2, найти и слушать аудиокнигу на русском языке или узнать сколько частей в серии и всего страниц в публикации. Читателям доступно смотреть обложку, картинки, описание и отзывы (комментарии) о произведении.
  • Название:
    Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
  • Автор:
  • Жанр:
  • Издательство:
    Петрополис
  • Год:
    2001
  • Город:
    Санкт-Петербург
  • ISBN:
    5-94656-025-9
  • Рейтинг:
    3.67/5. Голосов: 91
  • Избранное:
    Добавить в избранное
  • Отзывы:
  • Ваша оценка:
    • 80
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки LibKing.Ru

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем

В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:

• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;

• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;

• таймеры: организация периодических событий в программах;

• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;

• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.

В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

1. Направляет сообщение файловой системе fs-nfs : «Я бы хотел открыть файл /nfs/home/rk/abc.txt на чтение, пожалуйста.»

2. От файловой системы приходит ответ: «Запросто, никаких проблем!»

Теперь, после того как у функции open() есть EOK («никаких проблем»), она возвращает дескриптор файла. Все дальнейшие операции клиент выполняет непосредственно с администратором сетевой файловой системы fs-nfs .

картинка 83Имя пути разрешается только один раз — во время вызова функции open() . Это означает, что как только мы успешно открыли нужный администратор ресурса, все дальнейшие вызовы, работающие с дескрипторами файлов, будут идти через него.

Так когда же вступает в игру наша кеширующая файловая система fs-cache ? Ну, допустим, пользователь закончил считывание файла (файл теперь загружен в текстовый редактор). Когда файл понадобится сохранить, произойдет та же самая последовательность действий, но возникнет один любопытный поворот:

1. Сообщение администратору процессов: «С кем я должен переговорить насчет файла /nfs/home/rk/abc.txt

2. Ответ администратора процессов: «Поговори сначала с fs-cache , а затем с fs-nfs ».

3. Сообщение fs-cache : «Мне хотелось бы открыть файл /nfs/home/rk/abc.txt на запись, пожалуйста».

4. Ответ от fs-cache : «Запросто, нет проблем».

Обратите внимание на то, что на 3 этапе мы открыли файл на запись, а не на чтение, как в первый раз. Поэтому не удивительно, что fs-cache на этот раз разрешает эту операцию (этап 4).

Еще более интересные события происходят, когда мы повторно пытаемся прочитать этот файл:

1. Сообщение администратору процессов: «С кем я должен переговорить насчет файла /nfs/home/rk/abc.txt

2. Ответ администратора процессов: «Поговори сначала с fs-cache , а затем с fs-nfs ».

3. Сообщение fs-cache : «Мне хотелось бы открыть файл /nfs/home/rk/abc.txt на чтение , пожалуйста».

4. Ответ от fs-cache : «Запросто, нет проблем».

Да-да, на этот раз fs-cache обработала запрос на чтение!

Мы опустили несколько деталей, но для восприятия базовых идей они не так важны. Очевидно, кеширующая файловая система должна предусматривать некоторый способ отправки данных по сети на «реальный» носитель. Она также должна уметь перед отправкой данных клиенту проверять, не изменился ли файл (чтобы клиент не получил устаревшие данные). К тому же, кеширующая файловая система вполне могла бы сама обработать первый запрос на чтение, загрузив данные из сетевой файловой системы в свой кэш. И так далее.

Объединенные файловые системы (UFS — Unioned File Systems) и объединенные точки монтирования (UMP — Unioned Mount Points)

Дабы не путать понятия, сделаем небольшой экскурс в терминологию. Основное различие между объединенной файловой системой (UFS) и объединенной точкой монтирования (UMP) заключается в том, что UFS ориентирована на файлы, а UMP — на точки монтирования. В вышеупомянутой кеширующей файловой системе у нас была UFS, потому что оба администратора могли получить доступ к файлу вне зависимости от глубины его размещения файла в дереве каталогов. Давайте для примера рассмотрим другой администратор ресурса (назовем его « foobar »), отвечающий за путь « /nfs/other ». В UFS-системе процесс fs-cache был бы способен кэшировать файлы и оттуда тоже, присоединившись к « /nfs ». В случае с UMP, что принято в QNX/Neutrino по умолчанию, поскольку там все основано на соответствии самого длинного префикса, запросы смог бы обрабатывать только администратор foobar .

Резюме о клиенте

На этом с клиентом все. Перечислим ключевые моменты, которые следует запомнить:

• Клиент обычно налаживает связь с администратором ресурса с помощью вызова open() (или fopen() ).

• После того как запрос клиента разрешился в конкретный администратор ресурса, мы его больше не меняем.

• Все дальнейшие клиентские сообщения в этом сеансе основываются на дескрипторах файлов (или FILE* stream ) — например, read() , lseek() , fgets() , и т.п.

• Сеанс прекращается, когда клиент закрывает дескриптор файла или поток (или завершается по какой-либо причине).

Все вызовы, основанные на дескрипторах файлов, транслируются в сообщения.

Взгляд со стороны администратора ресурсов

Давайте теперь посмотрим на вещи с позиции администратора ресурса. Перво-наперво администратор ресурса должен сообщить администратору процессов, что он берет на себя ответственность за некоторую часть пространства имен путей (то есть зарегистрироваться ). Затем он должен принимать сообщения от клиентуры и их обрабатывать. Очевидно, не так тут все просто.

Давайте кратко рассмотрим функции, реализуемые администраторами ресурсов, а затем уже углубимся в детали.

Регистрация префикса

Администратор ресурса должен сообщить администратору процессов, что одно или более имя пути теперь является его доменом ответственности — иными словами, что он готов обрабатывать клиентские запросы, относящиеся к этим именам путей.

Администратор последовательного порта способен обрабатывать (допустим, так) четыре последовательных порта. В этом случае он должен зарегистрировать у администратора процесса четыре различных имени пути: /dev/ser1 , /dev/ser2 , /dev/ser3 и /dev/ser4 . В результате этого в дереве имен путей у администратора процессов появятся еще четыре элемента, по одному на каждый из последовательных портов. Четыре элемента — это неплохо. А что если бы администратор последовательного порта обрабатывал, например, новомодную мультипортовую плату на 256 портов? Регистрация 256 отдельных префиксов (то есть от /dev/ser1 до /dev/ser256 ) привела бы к появлению в дереве имен путей администратора процессов 256 различных элементов! Администратор процессов не оптимизирован для поиска по этому дереву — он предполагает, что элементы в нем, конечно, есть, но не сотни же там этих элементов.

Как правило, не следует регистрировать больше чем несколько дюжин отдельных префиксов, потому что поиск по дереву является линейным. Число 256 портов определенно больше. В таких случаях что мультипортовый администратор ресурсов должен сделать, так это зарегистрировать каталогоподобный префикс, например, /dev/multiport . Это займет только один элемент в дереве имен путей. Клиент открывает последовательный порт, скажем, порт 57 :

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки LibKing.




Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы


Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.


Понравилась книга? Поделитесь впечатлениями - оставьте Ваш отзыв или расскажите друзьям

Напишите свой комментарий
x