Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform

Тут можно читать онлайн Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - бесплатно полную версию книги (целиком) без сокращений. Жанр: comp-osnet, издательство Петрополис, год 2001. Здесь Вы можете читать полную версию (весь текст) онлайн без регистрации и SMS на сайте лучшей интернет библиотеки ЛибКинг или прочесть краткое содержание (суть), предисловие и аннотацию. Так же сможете купить и скачать торрент в электронном формате fb2, найти и слушать аудиокнигу на русском языке или узнать сколько частей в серии и всего страниц в публикации. Читателям доступно смотреть обложку, картинки, описание и отзывы (комментарии) о произведении.
  • Название:
    Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform
  • Автор:
  • Жанр:
  • Издательство:
    Петрополис
  • Год:
    2001
  • Город:
    Санкт-Петербург
  • ISBN:
    5-94656-025-9
  • Рейтинг:
    3.67/5. Голосов: 91
  • Избранное:
    Добавить в избранное
  • Отзывы:
  • Ваша оценка:
    • 80
    • 1
    • 2
    • 3
    • 4
    • 5

Роб Кёртен - Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform краткое содержание

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - описание и краткое содержание, автор Роб Кёртен, читайте бесплатно онлайн на сайте электронной библиотеки LibKing.Ru

Книга "Введение в QNX/Neutrino 2» откроет перед вами в мельчайших подробностях все секреты ОСРВ нового поколения от компании QNX Software Systems Ltd (QSSL) — QNX/Neutrino 2. Книга написана в непринужденной манере, легким для чтения и понимания стилем, и поможет любому, от начинающих программистов до опытных системотехников, получить необходимые начальные знания для проектирования надежных систем реального времени, от встраиваемых управляющих приложений до распределенных сетевых вычислительных систем

В книге подробно описаны основные составляющие ОС QNX/Neutrino и их взаимосвязи. В частности, уделено особое внимание следующим темам:

• обмен сообщениями: принципы функционирования и основы применения;

• процессы и потоки: базовые концепции, предостережения и рекомендации;

• таймеры: организация периодических событий в программах;

• администраторы ресурсов: все, что относится к программированию драйверов устройств;

• прерывания: рекомендации по эффективной обработке.

В книге представлено множество проверенных примеров кода, подробных разъяснений и рисунков, которые помогут вам детально вникнуть в и излагаемый материал. Примеры кода и обновления к ним также можно найти на веб-сайте автора данной книги, www.parse.com.

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)

Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform - читать книгу онлайн бесплатно, автор Роб Кёртен
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать

Если вы используете вспомогательную функцию iofunc_devctl() , то имейте в виду, что если она не сможет сделать что-либо с сообщением devctl() , она возвратит вам константу _RESMGR_DEFAULT. Эта сделано для отделения корректных значений errno от возвращаемого признака «нераспознанная команда». Получив _RESMGR_DEFAULT, базовый уровень библиотеки ответит установкой errno в значение ENOSYS, которое будет транслировано клиентской библиотечной функцией devctl() в значение ENOTTY, «корректное» с точки зрения POSIX.

Проверка режима открытия и сопоставление его с выполняемой операцией лежит всецело на совести вашей функции — ни в клиентской devctl() , ни в библиотеке администратора ресурсов никаких проверок не выполняется. Например, можно открыть администратор ресурса в режиме «только для чтения», а затем выдать ему посредством devctl() команду «отформатировать жесткий диск» (которая, в общем, является весьма нехилой операцией записи). Так вот, с точки зрения администратора было бы весьма предусмотрительно до выполнения такой операции сначала проверить режим открытия ресурса.

Отметим, что диапазон доступных пользователю значений dcmd ограничен (значения от 0x0000 до 0x0FFF включительно зарезервированы QSSL). Другие значения можно смело использовать — см. заголовочные файлы с именами .

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS , и буфер приема (с ответными данными, если надо).

Для примера см. ниже параграф «Простой пример функции io_devctl() ».

io_dup()

int io_dup(resmgr_context_t * ctp , io_dup_t * msg ,

RESMGR_OCB_T * ocb )

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: NULL (обрабатывается базовым уровнем)

Вспомогательные функции: Нет

Клиентская функция: dup() , dup2() , fcntl() , fork() , spawn*() , fork()

Сообщения: _IO_DUP

Структура данных:

struct _io_dup {

uint16_t type ;

uint16_t combine_len ;

struct _msg_info info ;

uint32_t reserved ;

uint32_t key ;

};

typedef union {

struct _io_dup i ;

} io_dup_t;

Описание: Это обработчик сообщений dup() . Как и в случае с io_close_dup() , вы вряд ли будете обрабатывать это сообщение самостоятельно. За вас это сделает базовый уровень библиотеки.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS .

io_fdinfo()

int io_fdinfo(resmgr_context_t * ctp , io_fdinfo_t * msg ,

RESMGR_OCB_T * ocb )

Данная функция зарезервирована QSSL для будущего использования. Вам следует инициализировать таблицу функций ввода/вывода при помощи iofunc_func_init() и не изменять данную точку входа.

io_link()

int io_link(resmgr_context_t * ctp , io_link_t * msg ,

RESMGR_HANDLE_T* handle , io_link_extra_t* extra )

Классификация: Функция установления соединения

Обработчик по умолчанию: Нет

Вспомогательные функции: iofunc_link()

Клиентская функция: link()

Сообщения: _IO_CONNECT, подтип IO_CONNECT_LINK

Структура данных:

struct _io_connect {

// Внутренние поля (как описано выше)

uint16_t path_len ;

uint8_t extra_type ;

uint16_t extra_len ;

char path [1];

};

struct _io_connect_link_reply {

uint32_t reserved1 [2];

uint8_t eflag ;

uint8_t reserved2 [3];

uint32_t umask ;

uint16_t nentries ;

uint16_t path_len ;

};

typedef union {

struct _io_connect connect ;

struct _io_connect_link_reply link_reply ;

} io_link_t;

typedef union _io_link_extra {

struct _msg_info info ;

void * ocb ;

char path [1];

struct _io_resmgr_link_extra resmgr ;

} io_link_extra_t;

Описание: Создает новую связь (линк) с именем, заданным в поле path структуры msg , к уже существующему имени пути, указанному в поле path параметра extra (переданного вашей функции). Для удобства поле ocb параметра extra содержит указатель на OCB существующего имени пути.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS .

io_lock()

int io_lock(resmgr_context_t * ctp , io_lock_t * msg ,

RESMGR_OCB_T * ocb )

Данная функция зарезервирована QSSL для будущего использования. Вам следует инициализировать таблицу функций ввода/вывода, используя iofunc_func_init() , и не изменять данную точку входа.

io_lock_ocb()

int io_lock_ocb(resmgr_context_t * ctp , void * reserved ,

RESMGR_OCB_T * ocb )

Классификация: Функция ввода/вывода (синтезируется библиотекой)

Обработчик по умолчанию: iofunc_lock_ocb_default()

Вспомогательные функции: Нет

Клиентская функция: Все

Сообщения: Нет (синтезируются библиотекой)

Структура данных: Нет

Описание: Эта функция отвечает за блокировку атрибутной записи, на которую указывает OCB. Это сделано для того, чтобы гарантировать одновременный доступ не более одного потока как к самому OCB, так и к соответствующей атрибутной записи. Функции блокировки (и соответствующие функции разблокировки) синтезируются библиотекой администратора ресурсов до начала обработки сообщения и после ее завершения соответственно. Более подробно это описано выше в параграфе «Составные сообщения». Вы почти никогда не будете использовать этот вызов самостоятельно; вместо этого используйте функцию POSIX-уровня по умолчанию.

Возвращает: Код завершения, при помощи вспомогательного макроса _RESMGR_STATUS .

io_lseek()

int io_lseek(resmgr_context_t * ctp , io_lseek_t * msg ,

RESMGR_OCB_T * ocb )

Классификация: Функция ввода/вывода

Обработчик по умолчанию: iofunc_lseek_default()

Вспомогательные функции: iofunc_lseek()

Клиентская функции: lseek() , fseek() , rewinddir()

Сообщения: _IO_LSEEK

Структура данных:

struct _io_lseek {

uint16_t type ;

uint16_t combine_len ;

short whence ;

uint16_t zero ;

uint64_t offset ;

};

typedef union {

struct _io_lseek i ;

uint64_t o ;

} io_lseek_t;

Описание: Обрабатывает клиентскую функцию lseek() . Отметьте, что администратору ресурса, который обрабатывает каталоги, придется также интерпретировать сообщение _IO_LSEEK для операций с каталогами. Параметры whence и offset передаются от клиентской функции lseek() . После интерпретации параметров whence и offset клиентского сообщения подпрограмма должна скорректировать у OCB параметр offset и затем возвратить новое значение offset или возвратить признак ошибки.

Читать дальше
Тёмная тема
Сбросить

Интервал:

Закладка:

Сделать


Роб Кёртен читать все книги автора по порядку

Роб Кёртен - все книги автора в одном месте читать по порядку полные версии на сайте онлайн библиотеки LibKing.




Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform отзывы


Отзывы читателей о книге Введение в QNX/Neutrino 2. Руководство по программированию приложений реального времени в QNX Realtime Platform, автор: Роб Кёртен. Читайте комментарии и мнения людей о произведении.


Понравилась книга? Поделитесь впечатлениями - оставьте Ваш отзыв или расскажите друзьям

Напишите свой комментарий
x