Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

Рассмотренная ранее матричная клавиатура используется для ввода четырех символов кода доступа. Если последовательность этих символов совпадает с эталонной последовательностью, которая хранится в памяти программы, то доступ разрешается. Если же введенная последовательность символов ошибочная, то доступ блокируется. Для информирования пользователя о состоянии системы доступа используется символьный ЖК индикатор.

Далее мы приводим функциональную схему аппаратных средств, блок-схему алгоритма работы и полную программу управления кодовым замком.

Электрическая схема подключения клавиатуры на 16 клавиш и символьного ЖК индикатора к выводам портов МК семейства 68HC12 приведена на рис. 5.22. Линии порта PORT B обслуживают матричную клавиатуру. В соответствии с электрической схемой линии PORTB[0]…PORTB[3] должны работать в режиме вывода, а линии PORTB[4]…PORTB[7] — в режиме ввода. Восьмиразрядная шина данных интерфейса индикатора подключена к выводам порта PORT P. Так же, как и в примере параграфа 5.6.2, мы будем производить только операции записи в контроллер управления индикатором. Поэтому порт PORT P будет постоянно работать в режиме вывода. Линии управления индикатором подключены к выводам PORTDLC2: PORTDLC3.

Рис. 5.22.Функциональная схема аппаратных средств для системы кодового замка

Можно убедиться, что рассмотренные ранее по отдельности схемы подключения клавиатуры и ЖК индикатора полностью повторены, вплоть до конкретных выводов портов. Поэтому мы сможем воспользоваться ранее приведенными программами управления без каких-либо изменений.

На рис. 5.23 представлена блок-схема алгоритма управления кодовым замком. Ниже приведен полный текст программного кода программы управления, составленный по этой блок-схеме алгоритма.

Рис. 5.23.Блок-схема алгоритма управления кодовым замком

/*------------------------------------------------------------------------*/

/* filename: lock.c программа управления электронной системой доступа */

/* Число символов кода доступа равно 4. Правильная кодовая комбинация:C963*/

/* Аппаратная конфигурация: */

/* PORTB 8 линий интерфейса клавиатуры */

/*PORTP 8 линий шины данных интерфейса ЖК индикатора */

/*PORTDLC2 RD/WR, PORTDLC3 E. */

/*------------------------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/

#include <912b32.h>

#include

#include

/*используемые функции*/

char which_key(unsigned int keypress); //определение, какая клавиша

//нажата

void delay_100us(void); //задержка 100 мкс

void delay_5ms(void); //задержка 5 мс

void initialize_lcd(void); //инициализация контроллера ЖК

//индикатора

void initialize_key(void); //инициализация портов для

//клавиатуры

void putchars(unsigned char с); //запись одного символа в индикатор

void putcommands(unsigned char d); //запись одной команды в индикатор

void lcd_print(char *string); //запись в индикатор строки символов

char keypad(unsigned int keypress, int row);

void main(void) {

int first = 0х01; //инициализация служебных переменных для опроса

int second = 0х02; //клавиатуры

int third = 0х04;

int fourth = 0х08;

int i,j,k, count = 0;

unsigned int keypress;

char key;

int length=4;

char pin[] = {'С', '9', '6', '3'}; //задание эталонной последовательности

//символов

char code[4]; //массив для введенной пользователем

//последовательности символов

initialize_lcd() ; //инициализация ЖК индикатора

initialize_key(); //инициализация портов для клавиатуры

for (k=0; k<4; k++) //разрешает 4 раза ввести комбинацию из

{ //4 символов

count = 0;

putcommands(0x01);

lcd_print("Enter Code:");

while (count < length) //обработка 4 нажатий клавиатуры

{

for(i=0; i<=50; i++) //ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х01; //опрос первого ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, first);

if (key != 'Z') //если клавиша нажата

{

printf("%c", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

for(i=0; i<= 50; i++) // ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х02; //опрос второго ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, second);

if (key != 'Z') {

printf("%с", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

for(i=0; i<= 50; i++) //ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х04; //опрос третьего ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, third);

if (key != 'Z') {

printf("%c", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

for(i=0; i<= 50; i++) //ожидание ввода символа

{

PORTB = 0х08; //опрос четвертого ряда клавиатуры

keypress = PORTB;

key = keypad(keypress, fourth);

if (key != 'Z') {

printf("%c", key);

code[count] = key; //записать очередной символ в

//массив ввода

count++; //перейти к сканированию следующего

//символа

}

}

} //очередные 4 символа введены, можно сверять с эталонными

/*Проверка соответствия кода на эталонный*/

j = 0;

for(i=0;i<3;++i) //проверка по каждому символу эталонной

//последовательности

{

if(pin[i]==code[i]) //очередной символ правильный

{

j++;

} else //очередной символ неправильный

{

j--;

}

}

if (j == (length - 1)) //если j=3, то все символы введены правильно

{

putcommands(0x01);

lcd_print("Access Granted");

}

else //символы введены неправильно

{

putcommands(0x01);

lcd_print("Access Denied");

}

}

putcommands(0x01);

lcd_print(" Goodbye ! "); //конец попыток ввода

}

/*--------------------------------------------------------------------*/

/*Перечень функций, которые использованы в этой программе */

/*--------------------------------------------------------------------*/

/* Функции, программный код которых был приведен ранее по тексту главы*/

char which_key(unsigned int keypress);

void delay_5ms(void);