Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

//*******************************************************************

//включенные файлы

#include <912b32.h> //B32 EVB header file

#include "func_def.h" //функции-прототипы, глобальные переменные

//main program*******************************************************

// глобальные переменные

int which_input; //вход усилителя

int keep_going; //ввод переменных

int mute; //флаг управления выключением звука

unsigned char old_PORTB = 0xff; //текущие значения PORTB

unsigned char old_PORTA = 0x00; //текущие значения PORTA

unsigned char new_PORTB, new_PORTA; //новые значения PORTA, PORTB

void main(void) {

asm(" .area vectors(abs)\n"

" .org 0xFFF8\n" //инициализация вектора сброса для 68HC12 B32

" .word 0x8000, 0x8000, 0x8000, 0x8000\n"

" .text");

initialize_task();

//главный цикл

while(1) { //ожидается сигнал на включение питания

if ((PORTB==0xFE)||(PORTA==0X01))

//PORTB переключается в низкое, PORTA - в

// высокое состояние

{ //вы забыли включить питание! Запрос на операцию включения

keep_going = 1; //цикл считывания переменных

PORTP=0x7E; //включение LED-MUTE-RELAY PP7(0)

//LED-PWR-RELAY PP0(0) (0111_1110)

which_input_task();

activate_power_relay_task();

delay_3s(); //задержка 3 с.

PORTP = 0x80; // DE-переключение PD7(1) - включение звука

while(keep_going) //прохождение меню - главный цикл опроса

{

process_PORTB_input_task();

process_PORTA_input_task();

}

}//end if - ожидание включения питания - питание не подано!

}//end while(1)

}//конец главного цикла

//*******************************************************************

// определение функций

//*******************************************************************

initialize_task: начальные установки усилителя

//*******************************************************************

void initialize_task(void) {

mute = on; //turn mute on

initialize_timer(); // инициализация таймера

initialize_ports(); // инициализация портов

initialize_pins(); // инициализация состояния отдельных выводов

which_input = 2 ; //по умолчанию включается вход CD(2)

//включение светодиодов на лицевой панели

PORTP = 0x81; //включение всех светодиодов PD1-PD6 низким активным

// уровнем (1000_0001)

delay_3s(); //задержка 3 с

PORTP = 0xff; //выключение светодиодов

}

//*******************************************************************

//which_input_task: опрос входов, установка текущего состояния

//*******************************************************************

void which_input_task(void) {

switch(which_input) { // подсвечивается светодиод для используемого

// входа (по умолчанию вход 2 - CD)

case 1: //Пианино

phono_task();

break;

case 2: //CD

CD_task();

break;

case 3: //Тюнер

tuner_task();

break;

case 4: //Магнитофон 1

tape1_task();

break;

case 5: //Магнитофон 2

tape2_task();

break;

case 6: //Дополнительный канал (ДК)

aux_task();

break;

default:;

}//конец switch

}

//*******************************************************************

//phono_task: конфигурируется вход от Радио

//*******************************************************************

void phono_task(void) {

PORTT |= 0x02; //устанавливается PT1(1) (0000_0010)

delay_5ms();

PORTT &= ~0x02; // выключается PT1(0)

PORTP = 0x7E; //гасятся все светодиоды

PORTP &= ~0x02; //включается светодиод 1 (0)

}

//******************************************************************

//CD_task: конфигурируется вход от CD

//******************************************************************

void CD_task(void) {

//CD

PORTT |= 0x04; // устанавливается PT2(1) (0000_0100)

delay_5ms();

PORTT &= ~0x04; // выключается PT2(0)

PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

PORTP &= ~0x04; // включается светодиод 2 (0)

}

//******************************************************************

//tuner_task: конфигурируется вход от тюнера

//******************************************************************

void tuner_task(void) {

//TUNER PORTT |= 0x08; // устанавливается PT3(1) (0000_1000)

delay_5ms();

PORTT & = 0x08; // выключается PT3(0

PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

PORTP &= ~0x08; // включается светодиод 3 (0)

}

//******************************************************************

//tape1_task: конфигурируется вход от магнитофона 1

//******************************************************************

void tape1_task(void) {

//TAPE#1

PORTT |= 0x10; //assert PT4(1) (0001_0000)

delay_5ms();

PORTT &= ~0x10; // выключается PT4(0)

PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

PORTP &= ~0x10; // включается светодиод 4 (0)

}

//******************************************************************

//tape2_task: конфигурируется вход от магнитофона 2

//******************************************************************

void tape2_task(void) {

//TAPE#2

PORTT |= 0x20; // устанавливается PT5(1) (0010_0000)

delay_5ms();

PORTT &= ~0x20; // выключается PT5(0)

PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

PORTP & = ~0x20; // включается светодиод 5 (0)

}

//******************************************************************

//aux_task: конфигурируется вход от дополнительного канала

//******************************************************************

void aux_task(void) {

//ДК

PORTT |= 0x40; // устанавливается PT6(1) (0100_0000)

delay_5ms();

PORTT &= ~0x40; // выключается PT6(0)

PORTP |= 0x7E; //гасятся все светодиоды

PORTP &= ~0x40; // включается светодиод 6(0)

}

//******************************************************************

//activate_power_relay_task(): включается реле силового питания

//******************************************************************

void activate_power_relay_task(void) {

PORTT |= 0x80; // устанавливается PT7(1) импульсом 10 мс

delay_5ms();

delay_5ms();

PORTT &= ~0x80; // выключается PT7

}

//******************************************************************

//process_PORTB_input_task(): определяется выбранный вход от PORTB

//******************************************************************

void process_PORTB_input_task(void) {

new_PORTB = PORTB; //read PORTB

if (new_PORTB != old_PORTB) { //считывание состояния порта PORTB

switch(new_PORTB) { //PORTB устанавливается на низкий уровень

case 0xFE: //PB0 "S-PREAMP-PWR" (1111_1110)

if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

preamp_off();

keep_going=0;

}

break;

case 0xFD: //PB1 "S-PHONO" (1111_1101)

if (which_input !=1) {

if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB) {

which_input = 1;

change_input();

}

}

break;

case 0xFB: //PB2 "S-CD" (1111_1011)

if (which_input!=2) {

if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

which_input = 2;

change_input();

}

}

break;

case 0xF7: //PB3 "S-TUNER" (1111_0111)

if (which_input != 3) {

if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {

which_input = 3;

change_input();

}

}

break;

case 0xEF: //PB4 "S-TAPE#1" (1110_1111)

if (which_input != 4) {

if (process_valid_input_PORTB(new_PORTB)) {