Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
- Название:Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С
- Автор:
- Жанр:
- Издательство:Издательский дом «ДМК-пресс»
- Год:2007
- Город:Москва
- ISBN:5-9706-0034-2
- Рейтинг:
- Избранное:Добавить в избранное
-
Отзывы:
-
Ваша оценка:
Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С краткое содержание
В книге последовательно рассматриваются все этапы создания встраиваемых систем на микроконтроллерах с применением современных технологий проектирования. Задумав эту книгу, авторы поставили перед собой задачу научить читателя искусству создания реальных устройств управления на однокристальных микроконтроллерах.
Издание содержит материал, охватывающий все вопросы проектирования, включает множество заданий для самостоятельной работы, примеры программирования, примеры аппаратных решений и эксперименты по исследованию работы различных подсистем микроконтроллеров.
Данная книга является прекрасным учебным пособием для студентов старших курсов технических университетов, которые предполагают связать свою профессиональную деятельность с проектированием и внедрением встраиваемых микропроцессорных систем. Книга также будет полезна разработчикам радиоэлектронной аппаратуры на микроконтроллерах.
Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С - читать онлайн бесплатно полную версию (весь текст целиком)
Интервал:
Закладка:
В области памяти модуля BDM расположены пять служебных регистров (табл. 3.6). Регистр INSTRUCTION хранит переданный из персонального компьютера код исполняемой команды отладки.
| Адрес | Имя регистра |
|---|---|
| 0xFF00 | INSTRUCTION — регистр кода выполняемой команды BDM |
| 0xFF01 | STATUS — регистр состояния блока BDM |
| 0xFF02–0xFF03 | SHIFTER — данные, передаваемые блоком BDM |
| 0xFF04–0xFF05 | ADDRESS — адрес регистра или ячейки памяти BDM |
| 0xFF06 | CCRSAV — содержимое регистра признаков CCR |
Табл. 3.6.Регистры модуля отладки BDM
Регистр состояния STATUS (рис. 3.6) отражает текущий режим работы модуля BDM. Бит ENBDM установлен, если работа программы монитора отладки разрешена, т.е. могут реализовываться не только аппаратные, но и программно исполняемые команды отладки. Установленный в 1 бит BDMACT показывает, что МК прекратил выполнение прикладной программы и ожидает поступления команды отладки. Бит ENTAG отражает перевод МК в специальный режим тегирования команд. Этот режим устанавливается после исполнения команды TAGGO монитора отладки (табл. 3.5). Бит SDV является служебным битом монитора отладки, он отражает наличие данных в регистре SHIFTER блока BDM. И, наконец, бит TRACE — это признак работы МК в режиме трассировки, который назначается после исполнения инструкции TRACE1 из списка табл. 3.5.
Регистр сдвига SHIFTER предназначен для хранения данных, передаваемых или получаемых модулем отладки по последовательному интерфейсу.
Регистр ADDRESS хранит принятый в команде отладки адрес регистра или ячейки памяти. В регистре CCRSAV сохраняется состояние регистра признаков CCR центрального процессора во время исполнения команд монитора отладки.
Режим тегирования используется для автоматического перевода МК в режим отладки при исполнении команды, которая ранее была отмечена программистом для более подробного рассмотрения результатов ее исполнения.
Обсудив принципы организации режима отладки для МК семейства 68HC12, мы перейдем к рассмотрению программно аппаратных средств отладки, которые используют режим BDM и обеспечивают простой и удобный интерфейс пользователя.
3.13.3. Аппаратные и программные средства отладчика P&E от компании PEMICRO
В данном параграфе представлены краткие сведения об аппаратных и программных средствах отладки для МК семейства 68HC12, которые используют порт модуля BDM для связи с микроконтроллером. Мы остановимся на описании возможных режимов отладки с использованием пакета внутрисхемного отладчика ICD12Z в составе интегрированной среды разработки WinIDE Pemicro HC12. Отладчики от других производителей работают схожим образом. Используя набок предоставляемых команд отладки, пользователь может обнаружить и зафиксировать ошибки в исполнении программы. Набор команд отладки приведен в табл. 3.7 и 3.8.
| Имя команды | Описание |
|---|---|
| А или АСС | Установить значение аккумулятора А |
| B | Установить значение аккумулятора В |
| BR | Установить контрольную точку |
| CCR | Установить значение регистра признаков |
| CLEARSYMBOL | Очистить массив символов |
| CODE | Показать дизассемблированный код в окне отладчика «Code window» |
| DASM | Дизассемблировать инструкцию |
| DUMP | Отобразить память в окне журнала отладки «Status window» |
| EXIT | Выйти в DOS |
| G или GO | Запустить программу на исполнение |
| GONEXT | Выполнить, начиная с текущего состояния счетчика PC до начала следующего оператора |
| GOTILROM | Выполнить, начиная с текущего состояния счетчика PC до достижения указанного адреса в ПЗУ |
| HELP | Показать справочную информацию |
| IX | Установить значение индексного регистра X |
| LF или LOGFILE | Открыть или закрыть файл журнала отладки |
| LOADALL | Выполнить команды загрузки LOAD и LOADМAP |
| LOADV | Выполнить команды загрузки LOAD и побайтового сравнения VERIFY |
| MACRO | Выполнить файл макрокоманд |
| MACROSTART | Начать запись файла макрокоманд |
| MD или MDx | Отобразить содержимое ячеек памяти в окне «Memory window» |
| N | Установить/сбросить бит знака N в регистре признаков CCR |
| REG | Отобразить регистры центрального процессора в окне журнала отладки «Status window» |
| RTVAR | Отобразить заданный адрес и содержимое ячейки с этим адресом в окне переменных «Variable window» |
| S | Установить/сбросить бит S в регистре признаков CCR |
| SERIAL | Установить параметры обмена для последовательного порта |
| SERIALON | Открыть окно интерфейса связи с отладочной платформой |
| SS | Выполнить один оператор программы на языке исходного текста |
| STEP or ST or Т | Выполнить один оператор (команда пошаговой отладки) |
| STEPTIL | Выполнять команду пошаговой отладки, начиная с текущего состояния счетчика PC до заданного адреса |
| Т [n] | Выполнить заданное число n команд пошаговой отладки |
| ТRAСЕ | Запустить программу на исполнение и включить режим трассировки |
| V | Установить/сбросить бит переполнения V в регистре признаков CCR |
| VERIFY | Сравнить содержимое памяти программ МК с кодами файла в формате S19 |
| WHEREIS | Отобразить код названного символа |
| Z Установить/сбросить бит нулевого результата Z в регистре признаков CCR |
Табл.3.7.Команды интерфейса пользователя отладчика P&E
| Имя команды | Описание |
|---|---|
| ASM [add] | Записать в память по заданному адресу код введенной команды |
| BELL | Подать звуковой сигнал |
| BF | Заполнить блок памяти константой |
| С | Установить/сбросить бит нулевого переполнения C в регистре признаков CCR |
| CLEARMAP | Очистить файл карты памяти |
| COLORS | Изменение цветовой гаммы интерфейса пользователя |
| D | Установить значение аккумулятора D |
| DUMP_TRACE | Вывести содержимое памяти трассировки в окно «Debug window» |
| EVAL | Вычислить выражение |
| FILL | Заполнить блок памяти константой (аналог BF) |
| GOUNTIL | Выполнить программу до указанного адреса |
| H | Установить/сбросить бит дополнительного переноса H в регистре признаков CCR |
| I | Установить/сбросить бит глобальной маски прерывания I в регистре признаков CCR |
| IY | Установить значение индексного регистра Y |
| LOAD | Загрузить файл в формате S19 |
| LOADMAP | Загрузить файл символьных имен *.map |
| LOAD_BIN | Загрузить файл исполняемого кода с указанного в команде адреса |
| LPT1, LPT2, LPT3 | Выбрать параллельный порт для обмена |
| МACROEND | Остановить запись файла макрокоманд |
| МACS | Вывести перечень макрокоманд |
| мм or МЕМ | Изменить содержимое ячеек памяти |
| NOBR | Сбросить все контрольные точки |
| QUIT | Выход из программы |
| REM | Добавить комментарии к файлу макрокоманд |
| RESET | Имитировать сброс микроконтроллера |
| RUN | Начать исполнение программы |
| SCRIPT | Выполнить файл макрокоманд |
| SERIALOFF | Закрыть окно интерфейса связи с отладочной платформой |
| SHOWTRACE | Показать результаты трассировки |
| SOURCEPATH | Указать имя и путь к файлу |
| STATUS | Отобразить регистры центрального процессора в окне журнала отладки «Status window» |
| STEPFOR | Выполнить по шагам до контрольной точки |
| SYMBOL | Добавить символ в текущий список символьных имен |
| TIME | Показать время исполнения программы |
| UPLOAD_SREC | Обновить содержимое ячеек памяти на экране отладчика |
| VAR | Показать значение переменной или ячейки памяти в окне переменных «Variable window» |
| VERSION | Показать версию программного обеспечения |
| X | Установить/сбросить бит X в регистре признаков CCR |
Табл.3.8. Команды интерфейса пользователя отладчика P&E
Читать дальшеИнтервал:
Закладка:
