Стивен Барретт - Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С

/*------------------------------------------------------------------------*/

/*filename: timer4.c */

/*МAIN PROGRAМ: Эта программа генерирует две импульсных последовательности*/

/* с использованием таймера и двух каналов подсистемы прерывания */

/* Сигналы формируются на выходах 2 и 3 таймера. */

/*------------------------------------------------------------------------*/

/*подключаемые файлы*/

#include <912b32.h>

/*используемые функции*/

void initialize(void); /*функция инициализации*/

void toggle1_isr(void); /*подпрограмма прерывания toggle1_isr*/

void toggle2_isr(void); /*подпрограмма прерывания toggle2_isr*/

//объявление функции обслуживания прерывания

#pragma interrupt_handler toggle1_isr

#pragma interrupt_handler toggle2_isr

//инициализация векторов прерывания

#pragma abs_address: 0xF7E8

void (*Timer_Channel_3_interrupt_vector[]) () = {toggle2_isr};

void (*Timer_Channel_2_interrupt_vector[]) () = {toggle1_isr};

#pragma end_abs address

void main(void) {

initialize(); /*инициализация подсистемы таймера*/

TMSK1 = 0х0C; /*разрешение прерывания по событию в каналах 2 и 3*/

TFLG1 = 0xFF; /*сброс всех флагов событий от каналов*/

CLI(); /*разрешить прерывания*/

while(l) {

/*ожидание прерывания*/

;

}

}

/*-------------------------------------------------------------*/

/* Функция initialize задает начальные установки модуля таймера*/

/*-------------------------------------------------------------*/

void initialize(void) {

TMSK2 = 0x02; /*назначить коэффициент деления 4*/

TIOS = 0х0C; /*установить каналы 2 и 3 в режим выходного*/

/*сравнения*/

TSCR = 0х80; /*разрешить работу таймера*/

TCTL2 = 0х50; /*назначить режим формирователя уровня */

/*инвертирование для обоих каналов*/

}

/*------------------------------------------------------------------*/

/* Функция toggle1_isr подпрограмма прерывания по событию в канале 2*/

/*------------------------------------------------------------------*/

void toggle1_isr(void) {

TFLG1 = 0x04; /*сброс флага события канала 2*/

ТС2 += 9091; /*задать код сравнения в регистр данных канала*/

}

/*------------------------------------------------------------------*/

/*-------------------------------------------------------------------*/

/* Функция toggle2_isr подпрограмма прерывания по событию в канале 3 */

/*-------------------------------------------------------------------*/

void toggle2_isr(void) {

TFLG1 = 0x08; /*сброс флага события канала 3*/

ТС2 += 4854; /*задать код сравнения в регистр данных канала*/

}

/*-------------------------------------------------------------------*/

Проанализируйте функции toggle1_isr и toggle2_isr. Генерацию каких импульсных последовательностей они обеспечивают?

Счетчик событий или аккумулятор импульсов (Pulse Accumulator) — это подсистема модуля таймера, которая разработана специально для подсчета импульсов. Основной элемент счетчика событий — 16 разрядный счетчик, который может работать в двух режимах:

• Счетчик внешних событий. В этом режиме счетчик PACNT подсчитывает число событий, которое детектируется его аппаратными средствам на входе PAI. Тип события (только нарастающий или только спадающий фронт сигнала) определяется посредством программных установок.

• Стробируемый таймер. В этом режиме счетчик PACNT тактируется внутренними импульсами с частотой f BUS /64, а сигналы на входе PAI разрешают или запрещают счет.

Структурная схема подсистемы счетчика событий представлена на рис. 4.45. Изучив ее, вы увидите, что счетчик событий в качестве входа PAI, на который должны поступать внешние импульсы, использует линию PT7 порта PORT T. Таким образом, обслуживание подсистемы счетчика событий альтернативная функция линии 7 порта PORT T. Однако линия PT7 обладает еще одной альтернативной функцией. Она используется как вход или как выход канала 7 подсистемы захвата/сравнения модуля таймера. Какие программные установки в регистрах управления таймера необходимо выполнить, чтобы конфигурировать линию PT7 как вход PAI счетчика событий?

• Сбросить бит IOS7 в регистре TIOS ($0080), тогда в канале 7 будет запрещен режим выходного сравнения;

• Сбросить биты OM7:OL7 регистра TCNTL1($0088),тогда линия PT7 окажется отсоединенной от аппаратных средств канала 7;

• Сбросить бит OC7M7 в регистре OC7M ($0082).

Рис. 4.45. Структура и регистры управления счетчика вешних событий

Если все эти установки выполнены, то сигнал с лиги PT7 будет поступать на вход детектора событий подсистемы счетчика событий. В каждом из режимов работы счетчика детектор выполняет разные функции, однако в обоих режимах работы детектор становится активным при установке бита PAEN регистра управления счетчиком PACTL (рис. 4.45) в 1.

Если подсистема находится в режиме счетчика внешних событий, бит PEDGE определяет: по какому фронту сигнала, нарастающему (при PEDGE = 1) или спадающему (при PEDGE = 0) будет переключаться счетчик. Если детектор фиксирует на входе PAI заданное битом PEDGE изменение входного сигнала, то устанавливается флаг события PAIF.

Если подсистема работает в режиме стробируемого таймера, то бит PEDGE определяет уровень сигнала на входе PAI, при котором будет разрешен счет для внутреннего счетчика PACNT. Если бит PEDGE = 1, то счет разрешен при низком логическом уровне на входе PAI. При этом по нарастающему фронту сигнала на входе PAI будет устанавливаться флаг событий PAIF. Если же бит PEDGE = 0, счет разрешается при высоком уровне PAI, флаг PAIF устанавливается по спадающему фронту PAI.

Если работы подсистемы счетчика событий разрешена, то 16 разрядный счетчик начинает считать с нулевого значения. Текущий код счетчика может быть считан из 16-разрядного регистра текущего состояния счетчика PACNT, который в памяти размещается в двух ячейках памяти: PACNTH — старший байт счетчика событий, PACNTL — младший байт счетчика событий (рис. 4.45). Каждое переполнение 16-разрядного счетчика событий фиксируется установкой триггера переполнения PAOVF. Этот триггер сбрасывается посредством записи в установленный разряд PAOVF единичного значения.

Оба рассмотренных флага: флаг переполнения счетчика PAOVF и флаг события на входе счетчика PAIF, — способны генерировать запросы прерывания. Прерывания от указанных флагов разрешаются битами PAOVI и PAI соответственно. Биты PAOVI и PAI располагаются в регистре флагов счетчика событий PAFLG (рис. 4.45).

В данном разделе мы рассмотрим регистры специальных функций, которые используются для управления режимами работы счетчика событий.

Регистр управления счетчиком событий PACTL (Pulse Accumulator Control Register) располагается в памяти МК по адресу $00A0. Формат регистра представлен на рис. 4.45. Регистр PACTL используется для задания режима работы счетчика событий, для назначения режима работы его детектора событий, для разрешения прерываний от подсистемы счетчика событий, а также для выбора источника тактирования счетчика временной базы модуля таймера.