Иван Братко - Программирование на языке Пролог для искусственного интеллекта

коричневый( Z). % Любой коричневый

% объект является темным

?- темный( X), большой( X) % Кто одновременно темный

% и большой?

(1) Исходный список целевых утверждений:

темный( X), большой( X).

(2) Просмотр всей программы от начала к концу и поиск предложения, у которого голова сопоставима с первым целевым утверждением

темный( X).

Найдена формула 7:

темный( Z) :- черный( Z).

Замена первого целевого утверждения конкретизированным телом предложения 7 — порождение нового списка целевых утверждений.

черный( X), большой( X)

(3) Просмотр программы для нахождения предложения, сопоставимого с черный( X). Найдено предложение 5: черный ( кот). У этого предложения нет тела, поэтому список целей при соответствующей конкретизации сокращается до

большой( кот)

(4) Просмотр программы в поисках цели большой( кот). Ни одно предложение не найдено. Поэтому происходит возврат к шагу (3) и отмена конкретизации X = кот. Список целей теперь снова

черный( X), большой( X)

Продолжение просмотра программы ниже предложения 5. Ни одно предложение не найдено. Поэтому возврат к шагу (2) и продолжение просмотра ниже предложения 7. Найдено предложение (8):

темный( Z) :- коричневый( Z).

Замена первой цели в списке на коричневый( X), что дает

коричневый( X), большой( X)

(5) Просмотр программы для обнаружения предложения, сопоставимого коричневый( X). Найдено предложение коричневый( медведь). У этого предложения нет тела, поэтому список целей уменьшается до

большой( медведь)

(6) Просмотр программы и обнаружение предложения большой( медведь). У него нет тела, поэтому список целей становится пустым. Это указывает на успешное завершение, а соответствующая конкретизация переменных такова:

Рис. 2.10. Пример, иллюстрирующий процедурную семантику Пролога: шаги вычислений, выполняемых процедурой вычислить.

В главе 1 в разд. "Как пролог-система отвечает на вопросы" мы уже фактически рассмотрели, что делает процедура вычислить. В оставшейся части данного раздела приводится несколько более формальное и систематическое описание этого процесса, которое можно пропустить без серьезного ущерба для понимания остального материала книги.

Конкретные операции, выполняемые в процессе вычисления целевых утверждений, показаны на рис. 2.10. Возможно, следует изучить этот рисунок прежде, чем знакомиться с последующим общим описанием.

Чтобы вычислить список целевых утверждений

G1, G2, …, Gm

процедура вычислитьделает следующее:

• Если список целей пуст - завершает работу успешно .

• Если список целей не пуст, продолжает работу, выполняя (описанную далее) операцию 'ПРОСМОТР'.

• ПРОСМОТР : Просматривает предложения программы от начала к концу до обнаружения первого предложения С, такого, что голова С сопоставима с первой целью G1. Если такого предложения обнаружить не удается, то работа заканчивается неуспехом .

Если С найдено и имеет вид

H :- B1, ..., Вn.

то переменные в С переименовываются, чтобы получить такой вариант С' предложения С, в котором нет общих переменных со списком G1, …, Gm. Пусть С' — это

Н' :- B1', ..., Вn'.

Сопоставляется G1 с H'; пусть S — результирующая конкретизация переменных. В списке целей G1, G2, …, Gm, цель G1 заменяется на список В1', …, Вn', что порождает новый список целей:

В1', …, Вn', G2, …, Gm

(Заметим, что, если С — факт, тогда n=0, и в этом случае новый список целей оказывается короче, нежели исходный; такое уменьшение списка целей может в определенных случаях превратить его в пустой, а следовательно, — привести к успешному завершению.)

Переменные в новом списке целей заменяются новыми значениями, как это предписывает конкретизация S, что порождает еще один список целей

В1'', …, Вn", G2', …, Gm'

• Вычисляет (используя рекурсивно ту же самую процедуру) этот новый список целей. Если его вычисление завершается успешно, то и вычисление исходного списка целей тоже завершается успешно. Если же его вычисление порождает неуспех, тогда новый список целей отбрасывается и происходит возврат к просмотру программы. Этот просмотр продолжается, начиная с предложения, непосредственно следующего за предложением С (С — предложение, использовавшееся последним) и делается попытка достичь успешного завершения с помощью другого предложения.

Более компактная запись этой процедуры в обозначениях, близких к Паскалю, приведена на рис. 2.11.

Здесь следует сделать несколько дополнительных замечаний, касающихся процедуры вычислитьв том виде, в котором она приводится. Во-первых, в ней явно не указано, как порождается окончательная результирующая конкретизация переменных. Речь идет о конкретизации S, которая приводит к успешному завершению и которая, возможно, уточнялась последующими конкретизациями во время вложенных рекурсивных вызовов вычислить.

procedure вычислить (Прогр, СписокЦелей, Успех)

Входные параметры:

Прогр: список предложений

СписокЦелей: список целей

Выходной параметр:

Успех: истинностное значение; Успех принимает значение

истина, если список целевых утверждений

(их конъюнкция) истиннен с точки зрения Прогр

Локальные переменные:

Цель: цель

ДругиеЦели : список целей

Достигнуты: истинностное значение

Сопоставились: истинностное значение

Конкрет: конкретизация переменных

H, Н', B1, B1', …, В n, В n': цели

Вспомогательные функции:

пycтой( L): возвращает истину, если L — пустой список

голoвa( L): возвращает первый элемент списка L

хвост( L): возвращает остальную часть списка L

конкат( L1, L2): создает конкатенацию списков — присоединяет

список L2 к концу списка L1

сопоставление( T1, T2, Сопоставились, Конкрет): пытается

сопоставить термы Т1 и T2; если они сопоставимы, то

Сопоставились — истина, а Конкрет представляет

собой конкретизацию переменных

подставить( Конкрет, Цели): производит подстановку переменных

в Цели согласно Конкрет

begin

if пустой( СписокЦелей) then Успех : = истина

else

begin

Цель : = голова( СписокЦелей) ;

ДругиеЦели : = хвост( СписокЦелей) ;

Достигнута : = ложь;

while not Достигнута and

"в программе есть еще предложения" do

begin

Пусть следующее предложение в Прогр есть