Роберт Лав - Разработка ядра Linux

$ make modules_install

В процессе компиляции в корневом каталоге дерева исходного кода ядра также создается файл System.map. В этом файле содержится таблица соответствия символов ядра их начальным адресам в памяти. Эта таблица используется при отладке для перевода адресов памяти в имена функций и переменных.

Ядро имеет некоторые отличия в сравнении с обычными пользовательскими приложениями, эти отличия хотя и не обязательно приводят к серьезным усложнениям при программировании, но все же создают специфические проблемы при разработке ядра.

Эти отличия делают ядро зверьком другого рода . Некоторые из старых правил при этом остаются в силе, а некоторые правила являются полностью новыми. Хотя часть различий очевидна (все знают, что ядро может делать все, что пожелает), другие различия не так очевидны. Наиболее важные отличия описаны ниже.

• Ядро не имеет доступа к библиотеке функций языка С.

• Ядро программируется с использованием компилятора GNU С.

• В ядре нет такой защиты памяти, как в режиме пользователя.

• В ядре нельзя легко использовать вычисления с плавающей точкой.

• Ядро использует стек небольшого фиксированного размера.

• Поскольку в ядре используются асинхронные прерывания, ядро является преемптивным и в ядре имеется поддержка SMP, то в ядре необходимо учитывать наличие параллелизма и использовать синхронизацию.

• Переносимость очень важна.

Давайте рассмотрим более детально все эти проблемы, так как все разработчики ядра должны постоянно помнить о них.

В отличие от обычных пользовательских приложений, ядро не компонуется со стандартной библиотекой функций языка С (и ни с какой другой библиотекой такого же типа). Для этого есть несколько причин, включая некоторые ситуации с дилеммой о курице и яйце, однако первопричина — скорость выполнения и объем кода. Полная библиотека функций языка С, и даже только самая необходимая ее часть, очень большая и неэффективная для ядра.

При этом не нужно расстраиваться, так как многие из функций библиотеки языка С реализованы в ядре. Например, обычные функции работы со строками описаны в файле lib/string.с. Необходимо лишь подключить заголовочный файл и пользоваться этими функциями.

Заметим, что упомянутые заголовочные файлы и заголовочные файлы, которые будут упоминаться далее в этой книге, принадлежат дереву исходного кода ядра. В файлах исходного кода ядра нельзя подключать заголовочные файлы извне этого дерева каталогов, так же как и нельзя использовать внешние библиотеки,

Отсутствует наиболее известная функция printf(). Ядро не имеет доступа к функции printf(), однако ему доступна функция printk(). Функция printk()копирует форматированную строку в буфер системных сообщений ядра (kernel log buffer), который обычно читается с помощью программы syslog. Использование этой функции аналогично использованию printf():

printk("Hello world! Строка: %s и целое число: %d\n",

a_string, an_integer);

Одно важное отличие между printf()и printk()состоит в том, что в функции printk()можно использовать флаг уровня вывода. Этот флаг используется программой syslogдля того, чтобы определить, нужно ли показывать сообщение ядра. Вот пример использования уровня вывода:

printk(KERN_ERR "Это была ошибка !\n");

Функция printk()будет использоваться на протяжении всей книги. В следующих главах приведено больше информации о функции printk().

Как и все "уважающие себя" ядра Unix, ядро Linux написано на языке С. Может быть, это покажется неожиданным, но ядро Linux написано не на чистом языке С в стандарте ANSI С. Наоборот, где это возможно, разработчики ядра используют различные расширения языка, которые доступны с помощью средств компиляции gcc (GNU Compiler Collection — коллекция компиляторов GNU, в которой содержится компилятор С, используемый для компиляции ядра).

Разработчики ядра используют как расширения языка С ISO C99 [7] Стандарт ISO C99 — это последняя основная версия редакции стандарта ISO С. Редакция C99 содержит многочисленные улучшения предыдущей основной редакции этого стандарта. Стандарт ISO C99 вводит поименную инициализацию полей структур и тип complex . так и расширения GNU С. Эти изменения связывают ядро Linux с компилятором gcc, хотя современные компиляторы, такие как Intel С, имеют достаточную поддержку возможностей компилятора gcc для того, чтобы ими тоже можно было компилировать ядро Linux. В ядре не используются какие-либо особенные расширения стандарта C99, и кроме того, поскольку стандарт C99 является официальной редакцией языка С, эти расширения редко приводят к возникновению ошибок в других частях кода. Более интересные и, возможно, менее знакомые отклонения от стандарта языка ANSI С связаны с расширениями GNU С. Давайте рассмотрим некоторые наиболее интересные расширения, которые могут встретиться в программном коде ядра.

Компилятор GNU С поддерживает функции с подстановкой тела (inline functions). Исполняемый код функции с подстановкой тела, как следует из названия, вставляется во все места программы, где указан вызов функции. Это позволяет избежать дополнительных затрат на вызов функции и возврат из функции (сохранение и восстановление регистров) и потенциально позволяет повысить уровень оптимизации, так как компилятор может оптимизировать код вызывающей и вызываемой функций вместе. Обратной стороной такой подстановки (ничто в этой жизни не дается даром) является увеличение объема кода, увеличение используемой памяти и уменьшение эффективности использования процессорного кэша инструкций. Разработчики ядра используют функции с подстановкой тела для небольших функций, критичных ко времени выполнения. Использовать подстановку тела для больших функций, особенно когда они вызываются больше одного раза или не слишком критичны ко времени выполнения, не рекомендуется.

Функции с подстановкой тела объявляются с помощью ключевых слов staticи inlineв декларации функции. Например,

static inline void dog(unsigned long tail_size);

Декларация функции должна быть описана перед любым ее вызовом, иначе подстановка тела не будет произведена. Стандартный прием — это размещение функций с подстановкой тела в заголовочных файлах. Поскольку функция объявляется как статическая ( static), экземпляр функции без подстановки тела не создается. Если функция с подстановкой тела используется только в одном файле, то она может быть размещена в верхней части этого файла.