Зази Тодд - Счастливый хвостик

Когда мы учим собаку чему-нибудь, она узнаёт, что у каждого действия есть последствия (оперантное обусловливание). Последствия должны наступать быстро, чтобы это стало очевидным (одна из причин, по которым иногда применяют вторичное подкрепление вроде кликера). Доктор Клэр Браун изучала влияние времени на эффективность тренировки [84]. Она снимала на видеокамеру людей на занятиях по дрессировке и проанализировала 1810 команд, данных собакам. В 44% случаев животные не реагировали. Если же они выдавали реакцию, Браун смотрела, как быстро владельцы хвалили и подкрепляли собак. Вы не удивитесь, узнав, что одни хозяева очень быстро хвалили питомцев и тут же доставали угощение. Но другие действовали очень медленно, самое долгое — чуть более шести секунд. Для собаки это очень много!

В другом эксперименте Браун сначала приучила три группы домашних собак к тому, что после звукового сигнала к ним поступала еда из автоматической кормушки. Затем она поставила перед ними новую задачу — сунуть голову в нужный ящик из двух на выбор. Инфракрасные датчики в верхней части каждого ящика определяли момент, когда нос собаки проникал внутрь, а компьютер пищал и отправлял награду в кормушку. В одной группе собаки, правильно выполнившие задание, сразу получали сигнал и лакомство (немедленное подкрепление). Для других звучал сигнал и выдавалось угощение через одну секунду после выполнения задания (отложенное подкрепление). В третьей группе сигнал следовал немедленно, а угощения приходилось ждать одну секунду (частично отложенное подкрепление).

Браун рассказала мне о результатах: «Я обнаружила, что при немедленном подкреплении трюк освоили 60% собак — не все, но тем не менее у 60% получилось. Когда я сравнила этот результат с результатом второй группы (задержка сигнала и угощения на одну секунду), выяснилось, что там научились всего 25%. Так что разница оказалась большой». Результаты третьей группы были неожиданными: «С заданием справились 40% собак, которые слышали звуковой сигнал сразу, а еду получали чуть позже. Это средний показатель по сравнению с двумя другими. Можно подумать, что эти собаки справились лучше, потому что они сразу получали обратную связь. Звучал сигнал, который предположительно должен был выступать условным подкреплением. Но я подозреваю, что все дело в другом звуке, ощутимом для собаки: это легкий щелчок, который раздавался перед срабатыванием кормушки».

Результаты показывают важность выбора момента для оценки и поощрения собаки за правильное поведение. Браун интересовало, как это соотносится с тренировками в реальной жизни. Она отметила: «Я наблюдала за языком тела людей, потому что, как мы знаем из множества других исследований, собаки очень восприимчивы к нашим коммуникативным сигналам. И я предположила, что люди подают непроизвольные сигналы своими движениями еще до какой-то сознательной обратной связи. Прежде чем сказать “хорошая собака”, они уже тянутся к пакету или карману, где лежит лакомство».

Чтобы проверить эту теорию, Браун провела еще одно исследование. Она наблюдала, как владельцы учат своих собак выполнять простые задачи. «Совершали ли они какое-то непреднамеренное действие перед тем, как осознанно дать собаке обратную связь? Я обнаружила, что да, причем в большинстве случаев — примерно в 75%. Это были отчетливые движения, чаще всего руками — например, в направлении мешочка с лакомствами. Я подозреваю, что это фактически ликвидирует временной разрыв», — прокомментировала Браун.

Ее совет — будьте последовательны (например, всегда держите угощение в одном месте, чтобы ваши движения были одинаковыми). Конечно, профессиональные тренеры стараются не давать таких «подсказок» во время дрессировки. Но главный вывод — обеспечить подкрепление нужно как можно быстрее. «Не смотрите по сторонам, — рекомендует Браун. — Во время дрессировки сосредоточьте внимание на своей собаке и постарайтесь отреагировать как можно быстрее, если она сделает то, чего вы от нее хотите».

Хотя момент, в который собака получает вознаграждение за выполненное действие, очень важен, не менее значимо и то, что происходит после тренировки. В эксперименте, опубликованном в журнале Physiology & Behavior, ученые разместили на отдельных кусках картона два предмета [85]. Затем они научили лабрадоров-ретриверов различать эти два предмета и выбирать нужный, кладя переднюю лапу на соответствующий картон. Если собака делала все правильно, экспериментатор щелкал кликером и давал ей кусочек куриной колбаски. Если собака ошибалась, он нейтральным тоном говорил «неправильно». Когда собака выполняла задание верно в 80% случаев, тренировка завершалась.

Затем половина собак шла десять минут до места, где с ними десять минут играли в мяч, фрисби или перетягивание — что им больше нравилось. Потом они возвращались в лабораторию. Другой половине животных давали отдохнуть на лежанке, пока ученые болтали с их хозяевами. Однако периодически кто-то из исследователей окликал то одну, то другую собаку по имени, чтобы те не засыпали.

На следующий день все собаки вернулись, чтобы снова осваивать ту же задачу. Каков же результат? Те, кто играл, научились различать предметы гораздо быстрее (в среднем за 26 попыток по сравнению с 43 у тех, что отдыхали). Неизвестно, с чем это связано: с гормонами, вырабатываемыми во время игры, или с тем, что игра тоже подразумевала упражнения.

В 2016 году я взяла интервью у Джин Дональдсон в честь двадцатой годовщины ее книги The Culture Clash: A Revolutionary New Way of Understanding the Relationship Between Humans and Domestic Dogs («Столкновение культур». Революционно новый способ понимания взаимоотношений между людьми и домашними собаками) и спросила о самой распространенной ошибке в дрессировке собак. Хотите знать ответ? «Недостаточное мотивирование. По сути, неумение заставить отработать съеденную курицу». У нее есть хорошенький песик по кличке Брайан, и я спросила, как она мотивирует его на тренировках. «Его предпочтения очень примитивны, — ответила Джин. — Он любит эту штуку под названием Rawbble — сушеные мясные кусочки. Он отлично работает за куриную грудку, разрезанную на крошечные кубики. За сыр. Иногда — за игрушку, но не очень охотно. Игрушки не слишком его увлекают, поэтому я обычно тренирую его с помощью еды».

Лакомства можно использовать и для примирения собак с тем, что им не нравится, например с визитами к ветеринару. Это мы обсудим в следующей главе.

• Выясните, что движет вашей собакой. Пища — лучшее подкрепление для большей части тренировок, так как ее любят все собаки и можно быстро ее подавать. Возможно, вам придется приготовить угощение заранее и подумать, где оно будет всегда под рукой в качестве награды (например, банка с печеньем дома, пакет с лакомствами или карман на прогулке).