Журнал «Юный техник» - Юный техник, 2004 № 01

С. ЗИГУНЕНКО

Художник Ю. САРАФАНОВ

На прошедшей не так давно в Японии выставке СЕАТЕС-2003 компании из Страны восходящего солнца представили сразу несколько новых роботов-андроидов, наделенных необычными способностями.

Так, в частности, были продемонстрированы два небольших робота, владеющих боевыми искусствами. Один из них — MorphS , разработанный в Технологическом институте города Тиба, высотой всего 30 см. Тем не менее, он чрезвычайно искусно демонстрировал приемы карате. Ловкость роботу придают 14 электронных контроллеров, 30 моторов и 138 датчиков давления.

Неплохо показал себя и робот НОАР-2 , разработанный в компании Fujitsu . При «росте» в 50 см он весит 7 кг, знает приемы китайских единоборств и борьбы сумо. Всего у робота имеется 25 степеней свободы. Программное обеспечение НОАР-2 разработано на базе Linux, а управление роботом осуществляется с компьютера по беспроводной сети или через интерфейс USB.

Разработчики роботов-спортсменов не считают их создание чисто исследовательским проектом.

В течение 2004 года, например, компания Fujitsu намерена продать 20–30 роботов учебным заведениям и другим компаниям в качестве демонстраторов различных приемов для тренировок спортсменов.

А исследователи из Университета Тохоку продемонстрировали ловкость созданного ими устройства иным способом. Они показали человекообразную машину, которая умеет… танцевать вальс.

Робот, а точнее, роботесса, одетая в белое платье, может заменить партнершу в танцах, поскольку способна угадывать движения танцующего с ней человека. Для робота машина хорошо сложена: при росте 162 сантиметра она имеет вес 43 килограмма. Специальные датчики на «спине» и «плечах» робота позволяют улавливать скорость и направление движения партнера-человека и просчитывать последующие танцевальные движения. Так что робот движется синхронно с человеком. И хотя это достигается, как сказано, сенсорами, а по паркету танцовщица катается на четырех колесах да в ее памяти содержится всего пять движений, необходимых для того, чтобы танцевать вальс, у партнера создается иллюзия полного взаимопонимания.

Свое искусство демонстрирует робот-каратист.

По словам руководителя группы создателей искусственной танцовщицы, профессора биоинженерии и технологии роботов Университета Тохоку Кадзухиро Косугэ, его команда не стремилась получить партнершу по танцам для одиноких. «Это — шаг вперед на пути создания робота, который сможет синхронно работать с человеком», — говорит он.

И все же профессор считает, что машина может найти и практическое применение в качестве электронного учителя танцев. Во время вальса с человеком робот может безошибочно оценивать правильность движений «ученика». И ставить отметку с математической точностью.

Несмотря на свою механическую природу, робот-танцовщица, подобно живой женщине, требует к себе бережного и внимательного отношения. «Любое резкое, грубое движение — и машина бросает танцевать» — так описывает чувствительный нрав своей подопечной профессор Косугэ.

Сейчас японские исследователи планируют создать робота-домохозяйку, которая сможет в совершенстве владеть всем набором необходимых для этого умений. Кибернетесса будет готовить еду, убирать квартиру, командовать посудомоечным агрегатом и стиральной машиной…

Слышал, что американское космическое агентство НАСА сделало заказ на разработку ядерного ракетного двигателя. Для чего он понадобился? Ведутся ли подобные разработки у нас в стране?

Александр ВОРОПАЕВ,

Воронежская область

Да, в рамках программы «Прометей», на которую в ближайшие пять лет намечено потратить 1 млрд. долларов, американцы намерены создать ядерный ракетный двигатель (ЯРД). Как полагают специалисты, именно такие двигатели позволят исследовать таинственные планеты и их спутники, находящиеся от нашего дневного светила так далеко, что солнечные батареи, не получая достаточно света, уже не могут обеспечить межпланетную станцию необходимой энергией.

Американцы планируют, что строительство атомного космического корабля завершится к 2011 году. Атомолет (пока без экипажа) предполагается направить к спутникам Юпитера — Каллисто, Ганимеду и Европе, где, по мнению ученых, могут существовать какие-то формы жизни. В частности, весьма интересными обещают быть исследования глубин океана на Европе, прикрытого сверху гигантской ледяной толщей.

Эксперты также полагают, что ЯРД откроет заманчивые горизонты и при полетах на Марс. Время доставки экспедиции на Красную планету сократится в несколько раз, на 100 тонн уменьшится масса корабля. Словом, могучая энергия атома позволит совершить революционный прорыв в освоении космоса.

Работы в этой области начались еще в 50-х годах прошлого века в США и в СССР. Американцы испытывали ядерные реакторы для космических ракетных двигателей в штате Невада, мы — на Семипалатинском полигоне. Потом из-за нехватки средств работы на нашем полигоне были прекращены. Сегодня на воронежском предприятии «КБ химавтоматики» хранится двигатель РД-0410, который должен был работать в единой связке с испытанным реактором.

И, тем не менее, данная разработка в нашем отечестве не забыта окончательно. Вот что нам удалось разузнать об истории разработок, их сегодняшнем и завтрашнем дне у человека, безусловно, сведущего — директора Исследовательского центра имени М.В. Келдыша, академика Анатолия Сазоновича КОРОТЕЕВА.

Простейшая схема работы ЯРД открытого (А) и закрытого (Б) типов. На схеме цифрами обозначено:

(А) 1— воздухозаборник; 2— тепловыделяющая сборка реактора; 3— сопло.

(Б) 4— резервуар с водородом; 5— первичный контур ядерного реактора; 6 — вторичный контур ядерного реактора; 7— ракетное сопло.

Рассказывает академик А.Коротеев.