Коллектив авторов - Большая энциклопедия техники

Эта система должна выполнять функции по сбору внешней информации, ее дальнейшей оценки и после выработки решения выдать команды на исполнение решения. Системы управления делятся на интерактивные (человек участвует в работе системы управления) и автономные. Первые, в свою очередь, подразделяются на дистанционные, программные и автоматизированные, которые работают при непосредственном контроле человека. Автономные делятся на программные, работающие по типовым программам, оптимальные и адаптивные.

Более целесообразно применять комплекс, включающий в себя несколько различных систем управления. Например, наличие дистанционной системы управления, которая реализует управление аппаратом по радиоканалу дальней связи, пригодится в случае неполадок автоматической системы управления.

Первым представителем исследовательских планетоходов явился «Луноход-1» (см. также «Луноход»).

Пороховой ракетный двигатель – ракетный двигатель, использующий в качестве топлива порох, который, сгорая, образует реактивную струю, создающую тягу. Прообразом порохового ракетного двигателя являлись боевые ракеты, применяемые в Китае и Индии во время боевых действий. В России первые успехи были заложены во времена Петра I, который лично принимал участие в работе «ракетного заведения». В марте 1881 г. в тюремной камере революционером и ученым Н. И. Кибальчичем (1853—1881) был создан первый проект аппарата, в основе которого был пороховой ракетный двигатель, при помощи которого человек мог побывать в космосе. К сожалению, 3 апреля 1881 г. Кибальчич был казнен, и проект остался незавершенным. По его мнению, человека в воздушное пространство смогла бы поднять сила, которой «являются медленно горящие взрывчатые вещества».

Аппарат, изобретенный Кибальчичем, представлял собой платформу, которая снабжалась ракетным двигателем. В камеру сгорания при помощи часового механизма с определенной периодичностью должны подаваться пороховые шашки («свечи»). Управление аппаратом осуществляется при помощи изменения положения двигателя относительно платформы. Ценнейшие идеи Кибальчича остались надолго похоронены в архивах царской полиции и были открыты для ученых лишь с наступлением революции.

Основной характеристикой пороха как топлива для ракетного двигателя является объем газообразных продуктов, выделяемых при сгорании 1 кг пороха, при определении величины газ приводится к нормальным условиям. Порох подразделяется на два класса: нитроцеллюлозный (бездымный) и смесевый (в том числе и дымный). Пороха, применяющиеся в ракетных двигателях, и называются твердыми ракетными топливами. В зарядах к ракетным двигателям и газогенераторам применяют баллиститный порох.

Основу этого типа пороха составляют нитроцеллюлоза и труднолетучий растворитель, за что он получил название двухосновного. Отличается быстротой изготовления, возможностью получения крупных зарядов и высокой физической стойкостью. Главным недостатком является большая взрывоопасность в производстве, так как в состав входит мощное взрывчатое вещество – нитроглицерин. Смесевые пороха перед баллиститными порохами обладают несколькими преимуществами, среди которых более высокая удельная тяга и большой диапазон регулирования скорости горения с помощью различных присадок и т. д.

Пункт управления – наземный пункт, который представляет собой совокупность средств и служб, посредством совместной работы которых осуществляется удаленное управление полетом космических аппаратов различного рода: ракет-носителей, спутников, автоматических межпланетных станций и прочих космических объектов. Пункт управления включает в свой состав командно-измерительные пункты, которые могут располагаться на суше, в воздухе и на воде (самолетные измерительные пункты и плавучие корабельные соответственно). Количество пунктов и их местоположение, в первую очередь, определяется задачами обеспечения полного и непрерывного управления космическим аппаратом, требованием о необходимости наличия дублирующего пункта управления на случай непредвиденных обстоятельств либо чрезвычайной ситуации в районе головного пункта управления. Размещение пунктов управления, как стационарных, так и подвижных комплексов, осуществляющих дубляж командного пункта, определяется программой полета и орбитой космического аппарата. В качестве основных используются следующие устройства: для определения параметров орбиты – аппаратура измерений траектории объекта; для контроля состояния аппарата – телеметрическая аппаратура; для подачи команд, контроля их исполнения – команднопрограммная аппаратура. Обязательно в состав пункта управления включаются вычислительные комплексы, системы автоматической обработки данных различного рода, аппаратура, осуществляющая прием и передачу информации, устройства и средства наземной и космической связи, средства отображения хода полета и контроля, системы моделирования процессов управления и пр.

Радиоизотопный ракетный двигатель – ракетный двигатель, в котором нагрев рабочего тела происходит за счет выделения энергии при распаде радионуклида, либо продукты реакции распада сами создают реактивную струю. С точки зрения эффективности экспериментальный радиоизотопный ракетный двигатель дает небольшие значения силы тяги.

Радионавигационный маяк – передающая радиостанция с известным местоположением, которая непрерывно излучает специальные радиосигналы.

Суда и самолеты могут на борт принимать радиосигналы, посланные радиостанцией, по которым они и определяют направление на нее.

Радионавигационные маяки считаются азимутальными (угломерными) радионавигационными устройствами.

Радионавигационный маяк может быть автономным радионавигационным устройством либо входить в состав радионавигационной системы. По принципу пеленгации различают два типа радионавигационных маяков. Первые принято называть маяками направленного действия, так как они пеленгуются только с определенных направлений, второй же класс радионавигационных маяков пеленгуется с любых направлений и поэтому имеет название «радионавигационные маяки ненаправленного действия».

В зависимости от назначения и методов радиотехнических измерений выделяется 4 основных класса радиомаяков: амплитудные, частотные, фазовые и временные. Наиболее распространенными являются амплитудные радиомаяки, которые представлены тремя направлениями. Первое направление – курсовые радионавигационные маяки, используются для задания курсов в двух плоскостях – вертикальной и горизонтальной. Предназначены для задания направления движения аппарата в вертикальной плоскости. Второе – пеленговые радионавигационные маяки, сравнивают диаграмму направленности излучения сигнала в момент отсчета пеленга с известным ее положением в другой момент времени. Третье направление – маркерные, используются для маркировки пунктов. Для обеспечения маркировки снабжены антенной с узкой диаграммой направленности.