Коллектив авторов - Большая энциклопедия техники

Робот Slugbot – один из самых необычных роботов. Имеет вращающуюся клешню длиной 1,8 м с когтем на конце. С ее помощью робот может отлавливать слизняков. Садоводы могут приобрести подобное «существо» по цене 1 тыс. евро.

Разработчики утверждают, что робот имеет систему глобального позиционирования GPS и сможет возвращаться на свою базу, если батарея разрядилась или его емкость становится полной. Также одной из его особенностей является то, что робот сможет жить на воле, питаясь слизняками, которые при разложении выделяют газ метан, преобразуемый роботами в электричество, – совсем как хищник.

Теперь за нас даже в гольф умеют играть… Студент из Флориды создал двух роботов, которые умеют играть в гольф.

Первый при помощи сенсоров определяет метку для мяча и кладет его в нужное место, а второй, имеющий укороченную клюшку, пытается попасть мячом в лунку. Определение положения мяча и лунки происходит при помощи ИК-сенсоров, встроенных в робота. У робота есть проблемы с дальнобойностью, и пока текущие правила не позволяют роботам принимать участие в игре в гольф. Размеры робота небольшие – их можно сравнивать с коробкой из-под обуви. Цена робота составляет около 500 долл.

В 2001 г. компания Sony создала робота с именем HOAP-1, который имеет операционную систему RT-Linux. Робот может подключаться с помощью USB-порта к компьютеру. Так как весь код робота не скрыт, то хозяева робота могут программировать ему новые действия и поведение. Это также привлекает других разработчиков роботов, которые могут основываться на коде робота HOAP-1. Данная модель робота имеет 20 степеней свободы, что позволяет ему двигаться подобно человеку. Камера позволяет запоминать всю необходимую информацию, включая лица людей, с которыми ему приходилось общаться.

Изощренный искусственный интеллект робота находит кратчайший путь между двумя точками, обходя препятствия. Рост робота составляет около 48 см, а вес – 6 кг.

В 2004 г. появилась новая модель такого же робота – HOAP-3. Эта модель включает все возможности предыдущих роботов HOAP-1 и HOAP-2, а также имеет немало важных новшеств.

У новой версии робота улучшена система перемещения и возможности общения с внешним миром. Микрофон, камера, некоторые индикаторы, сенсоры – все это приближает робота к человеку и поднимает его способности взаимодействовать с живыми людьми. Эта модель также имеет 28 степеней свободы движения. Рост этой модели составляет 60 см, вес – 9 кг.

Группа ученых из Швейцарии и Франции разработали модель спинного мозга первых земноводных. На основе этой модели был создан робот-амфибия Satemandra Robotica, управляемый посредством ПК.

Робот может перемещаться, плавать, менять направление движения и скорость, подчиняясь командам, посылаемым с компьютера на его спинной мозг. Тем самым ученые из этой модели сделали вывод, что возможность передвижения по суше земноводных не требовала эволюционного скачка в развитии головного мозга. А эта модель робота-саламандры показывает, что для этого необходимо было просто модифицировать спинной мозг, например угря.

Робот-андроид H-7 разработан группой компаний при участии корпорации Kawada Этот робот имеет весьма необычную систему движения, перемещаясь боком волновым шагом. Этот робот имеет 30 степеней свободы, т. е. на 10 больше, чем робот HOAP-1, и на 2 больше, чем HOAP-3. У каждой конечности присутствует по 6 степеней свободы. Это приближает робота к более естественному виду и проявляет наиболее похожее на человека поведение. Все сочленения робота приходят в действие за счет электромоторов. Робот оснащен искусственным интеллектом, который определяет траекторию перемещения робота, а также следит за соблюдением равновесия, которое препятствует падению робота. Хотя робот предназначен для автономного использования, на демонстрациях все-таки используют зарядные устройства.

Команды роботу можно загрузить при помощи беспроводной связи Ethernet. Принцип его работы, как и роботов серии HOAP, построен на операционной системе RT-Linux. Робот воспринимает окружающий мир при помощи стереоскопического «зрения». Рост робота составляет 147 см, вес – 58 кг. Но разработчики не планируют распространять робота для повседневного использования, а остаются только на стадии экспериментирования.

Российская компания KVAND разработала малогабаритный беспилотный робот-вертолет. Он может применяться для исследования местности, проводить слежение за газо– и нефтепроводами, вести поисковые работы. Он способен развивать свою скорость до 150 км/ч благодаря двум турбореактивным двигателям. Так как его размеры небольшие, БПЛА может выполнять посадку даже в самых ограниченных местах.

Робот-гуманоид ASIMO – компания Honda постоянно совершенствует свое детище под названием Asimo. Данный робот с каждым годом все больше походит на человека и может выполнять все более «человеческие» функции.

Сначала, когда только рождался робот, его главной задачей было преодоление препятствий и умение правильно ходить. Время пробуждения его составляло около 400 мин. Теперь же, когда этому роботу исполняется 5 лет (робот производится с 2000 г.), он может выполнять роль секретаря, показывая посетителям правильную дорогу, а время включения и инициализации занимает всего 4 мин.

Единственное, что ему пока не удается, – улыбаться. Каждый посетитель должен иметь при себе интегральную схему, на которой записано имя этого посетителя, приглашение пройти в какое-либо место и другая информация.

Робот прочитывает эту микросхему и подстраивается под клиента. Когда все готово, робот берет посетителя за руку и ведет в необходимое место. Скорость робота также подстраивается под обслуживаемую персону и может достигать 6 км/ч (в то время как максимальная скорость робота 2004 г. составляла лишь 3 км/ч).

Также Asimo способен перевозить тележки тяжестью до 10 кг по коридорам, правильно размещая и поворачивая их, избегая столкновений с другими объектами. Еще одна из функций робота компании Honda – возможность переносить подносы с продуктами и аккуратно размещать его на столе клиентов. В данном роботе используются сложнейшие приемы современных высоких технологий (многочисленные датчики, системы для распознавания голоса и изображений).

Компания NEC продолжает усовершенствовать своего робота с именем PaPeRo (Partner-Type Personal Robot), а точнее – персональный робот для взаимодействия с человеком, который обладает самыми современными информационными технологиями.