Олег Вальпа - Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++

Таким образом, используя программу менеджера памяти DSP, можно загружать и отлаживать программы для сигнального процессора, пользуясь при этом многократными итерациями, высокой скоростью и удобством интерфейса программы.

Приведу еще один пример использования порта IDMA, который можно использовать в мультипроцессорных системах. При разработке таких систем часто возникает необходимость загрузки программы или данных в один из ведомых процессоров с помощью ведущего процессора. Для этих целей также хорошо подходит порт IDMA. Структурная схема подключения двух процессоров между собой через порт IDMA показана на рис. 10.2.

Рис. 10.2. Структурная схема подключения двух процессоров

Как видно из схемы, ведущий процессор подключен к порту IDMA ведомого процессора с использованием сигнала обращения к портам ввода-вывода -IOMS, сигнала записи -IWR, двух сигналов программируемых флагов PF0 и PF2, адресного сигнала A0, шины данных D8–D23 и сигнала синхронизации тактовой частоты CLKOUT. Такая схема включения позволяет выполнять операцию записи данных через порт IDMA ведомого процессора с помощью одной команды записи данных в порт ввода-вывода io(address)=data. Сигнал CLKOUT обеспечивает маскирование адресной линии A0 при формировании сигнала защелки адреса IAL. Такое маскирование необходимо для блокировки переходных процессов на линии А0 при установке адреса. Это хорошо видно из временной диаграммы цикла записи данных процессором в порт ввода-вывода, приведенной на рис. 10.3.

Рис. 10.3. Временная диаграмма цикла записи

Сигнальные цепи PF2 и PF0 используются ведущим процессором для активизации схемы защелки адреса в порт IDMA и для анализа состояния готовности порта IDMA ведомого процессора.

Ниже приведен исходный текст программы idmaidma.dspдля ведущего процессора данной схемы, позволяющей ему загрузить в память программ ведомого процессора массив данных, размещенных в файле idmaidma.dat, являющихся программой для ведомого процессора.

/*********************************************************************/

/* Эта программа транслирует данные от ведущего процессора ADSP-2181 */

/* к ведомому процессору ADSP-2181 через IDMA порт */

/*********************************************************************/

.module/abs=0x0000 idma_transfer;

.include ; { Включить файл определений }

.const length=68; { Десятичное значение длины вектора }

.var/pm/ram x_input[length]; { Описание массива данных }

.init x_input: ; { Файл передаваемых данных }

jump start; nop; nop; nop; { Таблица векторов прерываний }

RTI; NOP; NOP; NOP; { Прерывания не используются }

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

RTI; NOP; NOP; NOP;

/*** Начало программы ***/

start:

ax0=0x0000;

dm(System_Control_Reg)=ax0; { Такты ожидания PM отключить }

dm(PFTYPE)=ax0; { Все флаги PF назначить выходами }

dm(DM_Wait_Reg)=ax0; {Такты ожидания DM и портов ввода-вывода отключить}

l6=0; { Длина буфера данных }

i6=^x_input; { Адрес начала буфера транслируемых данных }

m6=1; { Приращение = 1 }

modify(i6,m6); { Модификация адреса }

/*** Защелкнуть адрес 0x0001 ***/

call check_ack; { Проверить готовность к приему }

ax0=0x0001; { Стартовый адрес для записи в ведомый процессор }

io(0x0001)=ах0; { Запись этого адреса с переключением линий -IS и IAL }

/*** Запись всех данных начиная с адреса 0x0001 ***/

cntr=length-1; { Установить счетчик транслируемых слов }

do loop1 until се; { Организовать цикл записи }

call check_ack; { Проверить готовность к приему }

call format; { Форматировать данные }

io(0x0100)=ay0; { -IWR и IS записывают старшие 16 бит IAD 0-15 }

call check_ack; { Проверить готовность к приему }

io(0x0100)=ay1; { -IWR и IS записывают младшие 8 бит IAD 0-15 }

loop1: nop;

/*** Защелкнуть адрес 0x0000 ***/

call check_ack; { Проверить готовность к приему }

ax0=0x0000; { Стартовый адрес для записи в ведомый процессор }

io(0x0001)=ax0; { Запись этого адреса с переключением линий -IS и IAL }

/*** Запись по адресу 0x0000 ***/

i6=^x_input; { Указатель на начало буфера данных }

call check_ack; { Проверить готовность к приему }

call format; { Форматировать данные }

io(0x0100)=ay0; { -IWR и IS записывают старшие 16 бит IAD 0-15 }

call check_ack; { Проверить готовность к приему }

io(0x0100)=ay1; { -IWR и IS записывают младшие 8 бит IAD 0-15 }

idle; { Режим ожидания }

/****************************************************************/

/* Подпрограмма переформатирования 24-бит слова памяти программ */

/****************************************************************/

format: ay0=pm(i6,m6); { 16 старших бит запомнить в регистре ay0 }

ay1=px; { 8 младших бит запомнить в регистре ay1 }

rts;

/***************************************************************************/

/* Подпрограмма ожидания перехода состояния линии -IACK в низкое состояние */

/***************************************************************************/

check_ack:

ax0=dm(0x3fе5); { Читать PF1, который подключен к -IACK }

ar=tstbit 1 of ax0; { Анализировать PF1 }

if ne jump check_ack; { Если процессор не готов вновь контролировать -IACK}

rts;

.endmod;

Многие директивы и команды данной программы уже знакомы читателям из описания предыдущей программы. Текст программы прокомментирован, что позволяет без труда понять алгоритм ее работы. Как видно из текста, в программе использован ряд подпрограмм, в которых сосредоточены часто используемые операции. Вызов данных подпрограмм осуществляется командой call, после которой записывается имя подпрограммы. Команда io(0x0001)=ax0 осуществляет запись содержимого регистра ax0 в порт ввода- вывода по адресу 0x0001. Команда ar=tstbit 1 of ax0 заносит в регистр arрезультат тестирования первого разряда регистра ax0. Следующая за этой, команда if ne jump check_ack проверяет состояние флагов ALU и осуществляет переход на метку check_ack, если результат проверки предыдущей операции был отрицательным. Подробнее со всеми командами сигнального процессора ADSP-2181 мы познакомимся позже.

При компиляции этой программы, все данные из файла idmaidma.dat будут автоматически помещены в файл загрузки idmaidma.lda. В качестве файла данных idmaidma.dat можно использовать загрузочный файл рассмотренной нами ранее программы mem_clr.lda, из которого предварительно следует удалить первые три и последние две служебные строки. Данную операцию можно выполнить с помощью любого текстового редактора. После чего файл необходимо переименовать, задав ему имя idmaidma.dat. Кроме того, можно изменить имя загружаемого файла в самой программе.